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西門子EM232模塊

    西門子EM232模塊

    S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
    S7-200系列PLC

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    優(yōu)勢

    S7-200系列出色在以下幾個方面：
    1、極高的可靠性
    2、極豐富的指令集
    3、易于
    4、便捷的操作
    5、豐富的內(nèi)置集成功能
    6、實時特性
    7、強勁的通訊能力
    8、豐富的擴展模塊

    西門子EM232模塊
    S7-200系列在集散自動化中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，空調(diào)，電梯控制，運動。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
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    功能與設(shè)計

    CPU單元設(shè)計
    集成的24V負載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫撦d電源。
    不同的設(shè)備類型

    西門子EM232模塊
    CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
    本機數(shù)字量輸入/輸出點
    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
    本機模擬量輸入/輸出點
    CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。
    中斷輸入
    允許以極快的速度對的上升沿作出響應(yīng)。
    高速計數(shù)器
    -CPU 221/222
    4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器
    -CPU 224/224XP/226
    6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU 221/222相同的功能。
    模擬電位器
    CPU 221/222 1個
    CPU 224/224XP/226 2個
    2路高脈沖輸出（20KHz），用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù)。
    實時時鐘
    例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)M行時間控制。
    EEPROM存儲器模塊（選件）
    可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進行輔助歸檔工作。
    電池模塊
    用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。
    編程
    STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1包，但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
    STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
    如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程，則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 電纜和口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232兼容的設(shè)備。
    有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜：
    帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個DIP開關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。

    帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請參閱S7-200 可編程控制器手冊。

    西門子EM222CN模塊

    西門子EM232模塊

    6ES7222-1HF22-0XA8SIMATIC S7-200 CN，數(shù)字輸出端 EM 222，僅用于 S7-22X CPU， 8DA（繼電器輸出端），2A 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證

    3. 硬件列表和接線

    3.1 硬件列表

    S7-300從站 CPU315-2DP 6ES7 315-2AG10-0AB0
    CP341 RS422/485 6ES7 341-1CH01-0AE0


    Dongle 6ES7 870-1AB01-0YA0



    PC 適配器（USB） 6ES7 972-0CB20-0XA0



    S7-200主站 CPU 224XP 6ES7 214-2BD23-0XB0


    表1 硬件設(shè)備

    3.2 硬件接線

    3.2.1 接口定義

    S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

    圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

    圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

    3.2.2 接線示意圖

    圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

    4. 組態(tài)設(shè)置和編程

    4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置

    S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。

    圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果

    4.2.4 CP341做Modbus從站的編程

    從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。

    圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

    對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū)，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息

    問題1：S7-200 CPU內(nèi)部存儲區(qū)類型？

    回答：S7-200 CPU內(nèi)部存儲區(qū)分為易失性的RAM存儲區(qū)和永久保持的EEPROM兩種，其中RAM包含CPU工作存儲區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲區(qū)、M數(shù)據(jù)存儲區(qū)、T(定時器)區(qū)和C(計數(shù)器)區(qū)，EEPROM包含程序存儲區(qū)、V數(shù)據(jù)存儲區(qū)的全部和M數(shù)據(jù)存儲區(qū)的前14個字節(jié)。

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