碳纖維復(fù)合材料也是近年來開始應(yīng)用于機(jī)械臂,這種比金屬材質(zhì)還貴數(shù)倍的新型材料有哪些應(yīng)用價值,可以讓設(shè)計師如此“青睞”?
碳纖維是一種強(qiáng)度高、重量輕的高性能纖維,其比重比鋁還輕,不到鋼的1/4,比強(qiáng)度是鐵的20倍??估瓘?qiáng)度在鋼的7-9倍以上,耐酸堿腐蝕,且不易變形,能夠長期適應(yīng)惡劣環(huán)境。蠕變小、耐疲勞性好、熱膨脹系數(shù)低等性能優(yōu)勢,自潤滑和吸能抗震、尺寸穩(wěn)定、高比模、耐疲勞吸能性好、拉伸性好、使用壽命長等特點。碳纖維復(fù)合材料制成的機(jī)械手臂能夠很好地彌補(bǔ)金屬手臂存在的缺陷。 就需要機(jī)械臂在承受載荷時不能出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。從抗拉強(qiáng)度方面來看,碳纖維復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度為2000MPa,鋁合金的抗拉強(qiáng)度約為800MPa;在韌性方面,鋁合金的韌性比較低缺乏彈性,碳纖維由于具備紡織纖維的柔軟可加工性,所以韌性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于鋁合金,并且碳纖維材質(zhì)也更不容易發(fā)生斷裂。 碳纖維機(jī)械臂目前在航天航空、工業(yè)制造、外科醫(yī)療、娛樂服務(wù)、汽車制造、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 隨著社會的進(jìn)步,科學(xué)技術(shù)的提高,碳纖維的生產(chǎn)和制造技術(shù)的不斷發(fā)展,在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造中,碳纖維在機(jī)械臂上的應(yīng)用也越來越普及。除了一些在航空領(lǐng)域的大型碳纖維機(jī)械臂,生活中的一些中小型機(jī)械臂上也開始出現(xiàn)碳纖維材質(zhì)。