焊接機器人是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能從事工業(yè)焊接工作，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人部分由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；焊接設(shè)備部分由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

焊接機器人最早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，在汽車行業(yè)的應(yīng)用最為成熟，在3C電子、金屬加工、塑料化工等領(lǐng)域都有涉及。GGII數(shù)據(jù)顯示，中國焊接機器人60%以上集中于汽車行業(yè)，其中有50%以上的機器人集中在汽車焊裝車間。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2016年我國焊接機器人銷量2.72萬臺，同比增長22.3%，中國焊接系統(tǒng)集成市場規(guī)模達到95.3億元，同比增長19.1%。GGII預(yù)計，未來四年焊接機器人銷量、焊接系統(tǒng)集成市場規(guī)模都將保持平穩(wěn)增長，焊接機器人銷量、焊接系統(tǒng)集成增速分別保持在18%、14%左右。到2020年銷量超5萬臺，市場規(guī)模有望超160億元。

為了厘清焊接機器人行業(yè)的發(fā)展脈絡(luò)，把握市場的走向，幫助企業(yè)進行投資決策，2016年高工產(chǎn)研機器人研究所（GGII）在實地走訪大量機器人企業(yè)、充分挖掘行業(yè)信息的基礎(chǔ)上，焊接機器人工作站，收集了大量的一手資料，小型焊接機器人，編制了《2017-2020年中國焊接機器人行業(yè)調(diào)研報告》。

本報告對焊接機器人行業(yè)的市場需求背景、發(fā)展特點、競爭格局、市場規(guī)模、各細分市場發(fā)展情況等進行了詳細的研究，并系統(tǒng)整理了重點企業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)、跟蹤企業(yè)的發(fā)展動向，預(yù)見性地分析了未來幾年（2017-2020年）行業(yè)發(fā)展前景。GGII希望通過切實地市場調(diào)研，新河縣焊接機器人，深入的研究分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及有意向投資機器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供具參考價值的研究報告。

報告售價： 中文版2萬元，英文版6000美元

焊接機器人特點和組成

和一般的工業(yè)機器人不同，焊接機器人不僅需要滿足焊接工藝的基本動作要求，還要求具有焊接專用軟件和其他應(yīng)用軟件；弧焊機器人還要求具有整個焊縫軌跡的精度和重復(fù)精度、跟蹤功能、適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境和抗干擾能力。

焊接機器人和多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人一樣，由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

焊接機器人屬于國內(nèi)最新一代全自動焊接產(chǎn)品，具備自動化集成度高的優(yōu)勢，還具有焊接速度快、焊接質(zhì)量高，批量生產(chǎn)誤差小，輔助作業(yè)人員少等特點，同時操作簡單，輕便靈活，現(xiàn)場只需1-2人經(jīng)過專業(yè)培訓的工人進行輔助操作即可順利完成任務(wù)。

焊接機器人在60%生產(chǎn)速度下，每天可焊接角鋼法蘭350個，是一個熟練焊接工人生產(chǎn)效率的五倍，而且機器人焊接質(zhì)量與穩(wěn)定性高于人工焊接產(chǎn)品，焊接精準漂亮，速度驚人！項目用它替代傳統(tǒng)人工進行通風管道法蘭、型鋼支架等型鋼構(gòu)件的焊接作業(yè)，顯著提升了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接過程靜悄悄打造“無人焊接廠”

2015年9月，董春林調(diào)到廣州工作，得到了廣東省科學院人才計劃支持。他利用自己在攪拌摩擦焊領(lǐng)域的科研基礎(chǔ)和技術(shù)積淀，帶領(lǐng)團隊針對現(xiàn)有的攪拌摩擦焊技術(shù)及裝備深入研發(fā)，率先在該領(lǐng)域引入智能控制技術(shù)，開發(fā)“智能機器人攪拌摩擦焊裝備”，為打造環(huán)保型“無人焊接工廠”提供一體化解決方案。

記者在廣東省技術(shù)焊接研究所的實驗廠房里看到，焊接機器人品牌，一個巨大的、高達3米的機器人正在對鋁合金材料進行焊接，短短幾分鐘便完成“工作任務(wù)”，焊接過程安靜、無飛濺、無輻射，與大家想象中火花四射、氣味嗆人的焊接工廠場景有天淵之別。

董春林介紹，攪拌摩擦焊是一種綠色環(huán)保的固相焊接技術(shù)。之所以稱為“綠色”，是因為焊接過程無塵、無污染、無噪音；稱為“固相”，是因為其在焊接過程中不需要將材料熔化，通過攪拌工具的高速旋轉(zhuǎn)，使連接部位的材料溫度升高發(fā)生塑化，從而獲得致密的焊縫組織。

此外，董春林還帶領(lǐng)科研團隊開展了多項技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)，如攪拌工具結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計及創(chuàng)新型工藝技術(shù)（雙軸肩、靜軸肩、無針攪拌焊等）。董春林告訴記者，開發(fā)一個新型攪拌工具，至少要經(jīng)過2個月工藝試驗，實驗達到上千次。

盡管攪拌摩擦焊技術(shù)經(jīng)歷了20多年的發(fā)展，但攪拌摩擦焊裝備技術(shù)發(fā)展緩慢，通常采用專機設(shè)備，實際焊接過程多靠人工手動控制。董春林在國內(nèi)較早地提出了將工業(yè)機器人及人工智能技術(shù)應(yīng)用于攪拌摩擦焊，并帶領(lǐng)團隊開發(fā)了多臺套機器人攪拌摩擦焊裝備，目前已經(jīng)與國內(nèi)新能源汽車、航天、造船、3C電子等生產(chǎn)企業(yè)合作，聯(lián)合開展技術(shù)應(yīng)用研究和成果轉(zhuǎn)化。

公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時間：1996年新三板掛牌企業(yè)，擁有28項國家專利，6項軟件著作權(quán)國家高新技術(shù)企業(yè)、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機器人河南技術(shù)中心、河南省機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術(shù)研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業(yè)務(wù)領(lǐng)域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點，整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，為客戶提供數(shù)字化、智能化工廠整體解決方案。