一種電動機的定子鐵芯，具有磁軛和多個齒部。該鐵芯為了防止由主線圈電流和輔助線圈電流相互影響而產(chǎn)生磁通量大的齒部磁飽和，將主線圈槽縫和輔助線圈槽縫相鄰處存在的齒部的寬度增大，將磁通量小的齒部，即相鄰主線圈槽縫之間存在的齒部及相鄰輔助線圈槽縫之間存在的齒部的寬度分別作得比上述磁通量大的齒部的寬度小，使磁通在各齒部上分布均勻，從而提高了電動機的效率。{} 定子鐵芯是構成電機磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它由沖片及各種緊固件壓緊構成一個整體。

定子鐵芯上的植形通常有三種:半閉口柑、半開口栩及開口摘。從提高電動機的效率和功率因數(shù)來看，半閉口摺最hao。但繞組的絕緣和嵌線工藝比較復雜。

定子鐵芯沖片厚度一般為0.5mm或0.35mm的熱軋、冷軋硅鋼片或鉄鎳軟磁合金薄板沖制而成的。沖片外徑小于1m的用整圓沖片，大于0.99m的用扇形沖片。

另外，對大型汽輪發(fā)電機和大型水輪發(fā)電機的鐵心有著特殊的要求，例如大型水輪發(fā)電機要保證分瓣鐵心的合縫間隙，否則將導致電機運行時鐵心振動。

4）疊壓后鐵心內(nèi)徑和槽型尺寸應滿足設計精度要求。

3）在結構布置上有良好的通風效果。

2）剛度好，振動好。

定子鐵芯的基本要求：1）導磁性能好，損耗低。

定子鐵芯是構成電機磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它由沖片及各種緊固件壓緊構成一個整體。

定子鐵芯 Stator Core

因此，電樞一經(jīng)轉(zhuǎn)動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體 ab和cd 流入，使線圈邊只要處于N 極下，其中通過電流的方向總是由電刷A 流入的方向，而在S 極下時，總是從電刷 B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉(zhuǎn)矩，使電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動機的工作原理。

高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

隨著人們生活水平的提高，產(chǎn)品質(zhì)量、精度、性能、自動化程度、功能以及功耗、價格問題已經(jīng)是選擇家用電器的主要因素。永磁無刷直流電機既具有交流伺服電機的結構簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流伺服電機那樣良好的調(diào)速特性而無機械式換向器，現(xiàn)已廣泛應用于各種調(diào)速驅(qū)動場合。MOTOROLA 第二dai電機控制專用芯片的出現(xiàn)，給永磁無刷直流電機調(diào)速裝置的設計帶來了極大的便利。這些芯片控制功能強，保護功能完善，工作性能穩(wěn)定，組成的系統(tǒng)所需外圍電路簡單，抗干擾能力強，特別適用于工作環(huán)境惡劣，對控制器體積，價格性能比要求較高的場合。{}折疊控制器結構與原理