輸入——輸出特性（輸入力、推桿行程及輸出液壓特性曲線）；
保持真空度為66.7±1.3kPa，調(diào)整負(fù)載，使推桿行程
在全行程的75%以上，在助力器的輸入推桿以150~300N/s的速率連續(xù)加載到最大助力點時輸出油壓的130%以上，測定加載過程中輸入力-輸出油壓曲線。
試驗顯示參數(shù)：
a）始動力（Fa）
b）釋放力（Fa1）
c）跳躍值（Jp）
d）當(dāng)輸入力為最大助力點的30％時，所對應(yīng)的輸出力值。
e）當(dāng)輸入力為最大助力點的80％時，所對應(yīng)的輸出力值。
f）最大助力點
g）真空助力器的助力比
2）助力器三項真空密封性能（非工作密封性/最大助力點以下密封性/最大助力點以上密封性）；
將真空助力器與真空源連接，計算機控制輸入推桿的輸入力大小和推桿行程，當(dāng)真空度達(dá)到66.7kPa±1.3kPa時，切斷真空源，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定后，檢測時間為15s時的真空度下降值。
三種密封性試驗的試驗條件可根據(jù)試驗需要進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)相應(yīng)的試驗結(jié)果進(jìn)行合格判斷。
3）初始建壓行程；
a)將樣件與負(fù)載裝置（負(fù)載裝置中的可運動部件需鎖住不動），壓力測量裝置連接成模擬實車狀態(tài)的測試回路
b)使測試回路內(nèi)充滿制動液
c)用驅(qū)動裝置緩慢推動試件的活塞，分別記錄樣件各制動腔液壓為0.1mpa時第一活塞移動的位移
4）壓力特性（急加壓/緩加壓測試）
緩加壓壓差
a)將樣件與負(fù)載裝備、壓力裝置連接模擬狀態(tài)測試回路
b)使測試回路充滿制動液
c)用驅(qū)動裝置的推桿緩慢推動樣件的活塞，推動速度為3mm/s±1mm/s，在 樣件的制動腔中建立起略超過4.0MPa壓力，測量當(dāng)樣件兩制動腔中一個壓 力到4MPA時兩制動腔的壓力差值
急加壓壓差
a)將樣件與負(fù)載裝備、壓力裝置連接模擬狀態(tài)測試回路
b)使測試回路充滿制動液
c)用驅(qū)動裝置的推桿快速推動樣件的活塞，使制動腔的壓力以20MPa/s± 5MPa/s的速率上升，在樣件的制動腔建立起略超過13MPa的壓力，測量當(dāng)樣件兩制動中有一個壓力達(dá)到13MPa時兩制動腔的壓力值
5）反應(yīng)及釋放時間（主缸為液壓狀態(tài)）
反應(yīng)時間
將真空助力器與真空度為66.7KPa±1.3kPa的真空源連接，用電動缸加載機構(gòu)在推桿上快速加力，作用力上升速率為4萬－4.6萬N/S，調(diào)整輸出負(fù)載，使行程達(dá)到全行程的50－65%，輸出力達(dá)到最大助力點的130%，保持至少2S。測定從加力到最大助力點的97%時的時間。
釋放時間
反應(yīng)時間完成后，迅速解除推桿上的力，測定輸出力降到10%的時間。
6）空行程
將真空助力器與真空源連接，真空度達(dá)到66.7kPa±1.3kPa時，在助力器的輸入推桿上加力，通過傳感器測定當(dāng)助力器輸出桿產(chǎn)生位移和力時助力器輸入推桿的行程，真空助力器輸入推桿的空行程應(yīng)不大于2mm。