在線調(diào)試設(shè)備開停時,必須先調(diào)試空開關(guān)的運行情況;如果設(shè)備設(shè)有運行監(jiān)視開關(guān),則可把監(jiān)視開關(guān)強制為"1"(正式運行時,撤銷強制)。調(diào)試單臺設(shè)備時可針對性地建立該設(shè)備的變量表,對該設(shè)備及其與該設(shè)備相關(guān)的變量進行實時監(jiān)視。這樣既可判斷邏輯操作是否正確,對模擬量的變化也可一目了然。比如調(diào)試電動執(zhí)行器時,可建立一變量表,對執(zhí)行器的位置信號、限位信號、過力矩信號及輸出命令信號等進行實時監(jiān)視,便可非常直觀地觀測執(zhí)行器的動作情況。
(3)S7-300 PLC模擬量模塊可通過變換信號類型卡支持各種類型信號。當改造老生產(chǎn)工藝線時,不可避免地會遇到多類信號。因此,設(shè)計時最好不把幾種信號接到同一模塊;同時必須先組態(tài)好模塊,再接信號線,檢查無誤后送電。此外,應(yīng)避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接,以免燒壞模塊。
(4)一般變送器的負載能力為600Ω,而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內(nèi)設(shè)安全欄,必須注意抗阻的匹配;模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω,一般
執(zhí)行器的負載能力為250Ω;如線路較長,也存在抗阻匹配問題。此外,要加強信號的隔離,特別是要加強與支流調(diào)速裝置、變頻調(diào)速裝置及設(shè)備配套的小型PLC之間的信號隔離,防止相互干擾。
四 結(jié)束語
S7-300 PLC的應(yīng)用非常廣泛,在設(shè)計選型和調(diào)試及實際應(yīng)用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發(fā),總結(jié)多年實踐經(jīng)驗,對以上各方面的問題提出了自己的見解,希望對工程技術(shù)人員能有一定的參考價值。
、標準觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令,即常開接點邏輯運算起始。
LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令,即常閉接點邏輯運算起始。
A,與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。
二、正、負跳變 ED、EU
ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。
EU,在檢測到一個負跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。
R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255,當用復(fù)位指令時,如果bit或OUT指定的是T或C時,那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位,同時當前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。
語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設(shè)計語言具有下列特點:
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換
S7-200設(shè)置了中斷功能,用于實時控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當前正在運行的程序,去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號而編制的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運行。
中斷源即發(fā)出中斷請求的事件,又叫中斷事件。為了便于識別,系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號,稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。
(1)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計數(shù)器中斷和高速脈沖