2．全新SIMATIC S7-1500 T-CPU正式發(fā)布隨著TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式發(fā)布，SIMATIC S7-1500**控制器的產(chǎn)品線得到了進(jìn)一步的擴(kuò)充，新增四款全新工藝型CPU，S7-1500 T-CPU。在標(biāo)準(zhǔn)型/*型CPU功能基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制功能。S7-1500 T-CPU列表如下：注意：S7-1500 T-CPU**使用TIA博途V14進(jìn)行編程組態(tài)。擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能S7-1500 T-CPU在標(biāo)準(zhǔn)型/*型CPU功能基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)更多的運(yùn)動(dòng)控制功能：· **同步（*同步位置）· 實(shí)際值鏈接（主控值來源）· 主從相位控制· 凸輪同步· 凸輪曲線定義· 較大4個(gè)可切換的位置測量回路凸輪編輯器STEP7 Professional提供的凸輪曲線編輯器，具有以下亮點(diǎn)：· 可集成在TIA Portal中或獨(dú)立運(yùn)行（**）· 圖形或表格式輸入· 根據(jù)邊界條件優(yōu)化曲線段· 與運(yùn)行時(shí)一致的插補(bǔ)計(jì)算Web server中的運(yùn)動(dòng)診斷通過web server中的標(biāo)準(zhǔn)頁面，*工程系統(tǒng)和項(xiàng)目文件即可實(shí)現(xiàn)：· 單個(gè)/多個(gè)工藝對(duì)象狀態(tài)信息顯示（報(bào)警、當(dāng)前值等）· 工藝對(duì)象參數(shù)和系統(tǒng)變量的跟蹤記錄（Trace功能）· 利用監(jiān)控表監(jiān)視和修改變量3．高防護(hù)等級(jí)IP65/67的S7-1500 CPU正式發(fā)布即日起， SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN和 CPU 1516pro F-2 PN正式上市。新的ET 200pro CPU是基于FW V2.0的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，并具有相同的功能特性。ET 200pro CPU主要特性:· 功能與S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP相同，固件版本 V2.0· 防護(hù)等級(jí)IP65/67· 單站較大配置，16個(gè)模塊，1m長，支持目前已有的ET 200pro IO模塊· 帶有兩個(gè) PROFINET IO 通訊接口 o X1接口，帶有3個(gè)交換機(jī)口 (2 x M12, 1 x RJ45)n PROFINET RT and IRTn 可支持連接較多256個(gè)IO設(shè)備n 支持介質(zhì)冗余， MRP和 MRPD o X2接口，帶有 1 端口 (1 x M12)n PROFINET RTn 較大支持連接32個(gè)IO設(shè)備· 開放式以太網(wǎng)通訊 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)· OPC UA Server (數(shù)據(jù)訪問) (需要Runtime授權(quán))· 帶有Web server功能，*集成，集成工藝功能，集成系統(tǒng)診斷，帶有Trace功能ET 200pro CPU基本數(shù)據(jù):4．集成C/C++編程語言的S7-1518 ODK控制器正式發(fā)布隨著TIA Portal V14的正式發(fā)布，SIMATIC S7-1500**控制器的產(chǎn)品線得到了進(jìn)一步的擴(kuò)充，新增兩款可使用C/C++編程的CPU：CPU 1518-4 PN/DP ODK和 CPU 1518F-4PN/DP ODK。S7-1518 ODK CPU列表如下： 注意：S7-1518 ODK CPU**使用TIA博途V14進(jìn)行編程組態(tài)。S7-1518 ODK CPU除具有普通S7-1518 CPU的所有功能外，還可以通過ODK 1500SV2.0使用C/C++編程，通過Target 1500S for Simulink V1.0及ODK 1500S V2.0使得在Matlab/Simulink里建模的算法直接生成可在S7-1518 ODK CPU運(yùn)行的代碼。

關(guān)于西門子840D系統(tǒng)報(bào)警故障。造成此故障的基本原因是：（在用設(shè)備）

1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機(jī)是否接地，
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn)，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），

8. 檢測伺服軸驅(qū)動(dòng)器（電源、功率模塊），