定子鐵芯沖片厚度一般為0.5mm或0.35mm的熱軋、冷軋硅鋼片或鉄鎳軟磁合金薄板沖制而成的。沖片外徑小于1m的用整圓沖片，大于0.99m的用扇形沖片。

另外，對大型汽輪發(fā)電機和大型水輪發(fā)電機的鐵心有著特殊的要求，例如大型水輪發(fā)電機要保證分瓣鐵心的合縫間隙，否則將導致電機運行時鐵心振動。

4）疊壓后鐵心內徑和槽型尺寸應滿足設計精度要求。

3）在結構布置上有良好的通風效果。

2）剛度好，振動好。

定子鐵芯的基本要求：1）導磁性能好，損耗低。

定子鐵芯是構成電機磁通回路和固定定子線圈的重要部件，它由沖片及各種緊固件壓緊構成一個整體。

定子鐵芯 Stator Core

當電樞轉了180°后，導體 cd轉到 N極下，導體ab轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷 A流入，經導體cd 、ab 后，從電刷B流出。這時導體cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，導體ab 受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

折疊直流電動機

高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

直流發(fā)電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機。

隨著人們生活水平的提高，產品質量、精度、性能、自動化程度、功能以及功耗、價格問題已經是選擇家用電器的主要因素。永磁無刷直流電機既具有交流伺服電機的結構簡單、 運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具備直流伺服電機那樣良好的調速特性而無機械式換向器，現(xiàn)已廣泛應用于各種調速驅動場合。MOTOROLA 第二dai電機控制專用芯片的出現(xiàn)，給永磁無刷直流電機調速裝置的設計帶來了極大的便利。這些芯片控制功能強，保護功能完善，工作性能穩(wěn)定，組成的系統(tǒng)所需外圍電路簡單，抗干擾能力強，特別適用于工作環(huán)境惡劣，對控制器體積，價格性能比要求較高的場合。{}折疊控制器結構與原理