焊接的總工時占船體建造的30～40%。

憑借效率、高質量的優(yōu)勢，焊接機器人一直以來都是國內外各大船企爭相探索、應用的寵兒。國外船廠應用焊接機器人的案例很多。比如：德國Meyer Werft船廠的激光焊接機器人系統(tǒng)、 芬蘭Masa船廠的機器人焊接系統(tǒng)、美國阿克費城造船應用機器人進行雙殼分段的自動焊接……

日本船舶工業(yè)的焊接機器人研發(fā)亦是可圈可點。從上世紀80年代中后期至今，日本船舶工業(yè)的焊接機器人從有效化走向了智能化、機器人化。各大船廠都先后在船體建造和管子加工中應用弧焊機器人，并應用自動高速旋轉電弧焊和多絲焊接技術，以提高焊接精度和焊接速度。

韓國船舶工業(yè)近年來也在積極探索焊接機器人的應用。2013年下半年，現(xiàn)代重工開始使用微型焊接機器人，可在狹窄及人為無法操作的地方進行作業(yè)。2016年，現(xiàn)代重工安裝了“智能焊接系統(tǒng)”來監(jiān)控焊接工藝參數(shù)和機器錯誤信息等，智能焊接系統(tǒng)記錄了并存儲的數(shù)據(jù)不僅能夠快速存取，還能用于未來提高焊接質量。

擁有84年歷史的烏克蘭巴頓焊接研究所在世界焊接科技領域享有盛譽，時至今日，烏克蘭巴頓焊接研究所在焊接基礎理論和應用技術方面依舊實力雄厚，在真空電子束焊接、閃光焊接、人體組織焊接、金屬材料冶金、表面工程、新材料等領域仍處于高水平。

2011年，中國與烏克蘭兩國宣布建立和發(fā)展戰(zhàn)略伙伴關系，并簽署“關于支持共建中國-烏克蘭巴頓焊接研究院的諒解備忘錄”政府間合作協(xié)議。2012年，中國—烏克蘭巴頓焊接研究院（簡稱“中烏研究院”）在廣州正式成立。短短幾年內，中烏研究院已建成5個具有國內高水平的創(chuàng)新研發(fā)平臺，覆蓋先進材料、高能束流加工、現(xiàn)代表面工程、現(xiàn)代焊接裝備與工藝、生物領域。

作為中烏研究院的中方院長，除了與烏方院長合作完成中烏研究院的日常管理運行等工作，董春林也組織中烏雙方科研團隊，開展多種創(chuàng)新型復合熱源焊接技術聯(lián)合攻關研發(fā)，鄭州農機焊接機器人，如激光-TIG、等離子-MIG、激光-微束等離子等，目前多項關鍵技術在國際上處于高水平。

此外，董春林也在努力探索國際科技合作創(chuàng)新模式。他說，長期以來我國國際科技合作都以引進國外專家、引進國外技術、聯(lián)合開展成果轉化為主要模式，其實通過國際科技合作，聯(lián)合開展基礎科學研究也非常重要，烏克蘭在焊接及新材料領域的科研基礎非常雄厚，其科研體制也值得我們學習借鑒。

董春林

工學博士、研究員，廣東省焊接技術研究所（廣東省中烏研究院）副所長（副院長），中國-烏克蘭巴頓焊接研究院中方院長。主持制定行業(yè)標準一項，獲國防科技進步二等獎兩項、航空科技進步一等獎兩項、航空科技進步二等獎三項、中國機械工業(yè)科技進步二等獎一項，獲國家發(fā)明專利多項，在核心刊物上發(fā)表50余篇學術論文。

研究方向

等離子弧焊、激光熔敷、激光焊接、攪拌摩擦焊等先進焊接技術的工藝、裝備、過程控制及工程化研究

創(chuàng)新感言

在焊接領域很少有新技術誕生于中國，因為大家往往重視成果轉化、關心如何將成果用于工業(yè)領域。但正是這種‘拿來主義’，使我們‘只知其然不知其所以然’，在實際應用過程中遇到問題常常束手無措。

所以，我們現(xiàn)在需要的是基礎科研人才，在材料連接機理、焊接電弧物理及熔池行為、焊接結構力學等專業(yè)方向，需要開展扎實系統(tǒng)的基礎理論研究。只有對這些基礎的焊接物理冶金過程有了更深入的認識和解析，才能更好地解決實際工程技術問題。我想，在我國大部分的工程技術領域都是如此，這也是國家提出開展‘強基工程’的原因。

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。

這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

公司全稱：鄭州科慧科技股份有限公司成立時間：1996年新三板掛牌企業(yè)，擁有28項國家專利，6項軟件著作權國家高新技術企業(yè)、智能焊接自動化河南省工程實驗室依托單位、河南省博士后研發(fā)基地、OTC焊接機器人河南技術中心、河南省機器人產業(yè)聯(lián)盟副理事長單位、鄭州市智能焊接自動化裝備工程技術研究中心、鄭州市智能焊接裝備工程研究中心。業(yè)務領域：智能制造整體解決方案。以智能焊接及工藝為切入點，整合產業(yè)鏈資源，為客戶提供數(shù)字化、智能化工廠整體解決方案。