選擇 HMI 設(shè)備的安裝位置
在選擇安裝位置時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
● 正確放置 HMI 設(shè)備,以使其不會(huì)直接暴露在陽光下。
● 將 HMI 設(shè)備放置在操作人員便于操作的位置。
選擇合適的安裝高度。
● 確保安裝后未擋住 HMI 設(shè)備的通風(fēng)孔。
● 請(qǐng)注意允許的安裝位置
檢查包裝內(nèi)物品
檢查包裝內(nèi)物品是否存在明顯的運(yùn)輸損壞、是否完整。
說明
受損部件
受損部件導(dǎo)致操作設(shè)備的功能故障。
不要安裝包裝內(nèi)受損的部件。 部件損壞時(shí),請(qǐng)聯(lián)系您的西門子聯(lián)系人。
檢查操作設(shè)備的供貨范圍(參見 供貨范圍 (頁 17))。
供貨范圍內(nèi)可能包含其它文件。
文檔資料是操作設(shè)備的一部分,稍后的調(diào)試工作也需要使用。 在操作設(shè)備的整個(gè)使用周
期內(nèi),請(qǐng)妥善保管隨附的文檔資料。 將隨附的文檔資料轉(zhuǎn)交給操作設(shè)備之后的每位所有
人或用戶。 確保同時(shí)保管文檔資料的每份補(bǔ)充說明和操作說明。
檢查安裝條件
安裝操作設(shè)備前,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
1. 請(qǐng)熟悉有關(guān)安裝操作設(shè)備的規(guī)則、允許條件、EMC 特性參數(shù)及技術(shù)說明。有關(guān)內(nèi)容請(qǐng)
參閱以下章節(jié):
– 證書和認(rèn)證 (頁 199)
– 電磁兼容性 (頁 203)
2. 檢查操作設(shè)備運(yùn)行的機(jī)械及氣候環(huán)境條件:技術(shù)說明 (頁 199)。
3. 注意在本地使用操作設(shè)備的提示:安裝提示 (頁 33)。
4. 注意允許的標(biāo)稱電壓:DC +24 V
確定安裝地點(diǎn)
操作設(shè)備規(guī)定安裝在:
● 安裝箱內(nèi)
● 開關(guān)柜內(nèi)
● 配電板上
● 斜架上
使用“開關(guān)柜”這一概念代表可行的安裝位置。
操作設(shè)備具有自通風(fēng)功能,安裝到固定的開關(guān)柜中時(shí),允許的最大傾斜角為 +/-35°。
注意
過熱造成的損壞
如果安裝恰當(dāng),則會(huì)減小因操作設(shè)備引起的對(duì)流并降低運(yùn)行時(shí)允許的最大環(huán)境溫度。
人工通風(fēng)對(duì)流充分時(shí),也可在恰當(dāng)?shù)陌惭b位置和最大允許環(huán)境氣溫下運(yùn)行垂直安裝的操
作設(shè)備。否則將損壞操作設(shè)備并喪失操作設(shè)備的許可及保修資格。
說明
更大的傾斜程度和環(huán)境溫度范圍
滿足以下前提條件時(shí),可以在更大的傾斜程度和環(huán)境溫度范圍內(nèi)運(yùn)行 7” 到 15” 的設(shè)備:
? 每個(gè) USB 端口最大 100 mA 負(fù)載。
? 不使用 PROFIBUS 接口的 +24 V 直流連接。
? 相對(duì)空氣濕度符合氣候圖 (頁 209)。
如果符合這些前提條件就允許在以下安裝位置和溫度中運(yùn)行設(shè)備:
? 在最高 +55 °C 的環(huán)境溫度中垂直橫向安裝設(shè)備
? 最大環(huán)境溫度 40 °C 時(shí),橫向安裝時(shí)與垂直方向的最大 傾角為 40°
在“氣候環(huán)境條件 (頁 207)”章節(jié)中查詢?cè)试S的環(huán)境溫度信息。
安裝位置
請(qǐng)選擇一處允許的地點(diǎn)安裝操作設(shè)備。以下段落中以 KP700 Comfort 和 TP700 Comfort
為例對(duì)允許的安裝地點(diǎn)進(jìn)行說明。
橫向安裝
所有操作設(shè)備都適合橫向安裝。
垂直安裝時(shí)(0°傾斜角),允許的最大環(huán)境溫度為 +50 °C,適合安裝的最大溫度為
+40 °C。
垂直安裝 TP1900 和 TP2200 Comfort 時(shí),允許的最大環(huán)境溫度為 +45 °C。
豎向安裝
觸摸型操作設(shè)備適合豎向安裝。組態(tài)時(shí),選擇相關(guān)的屏幕格式。
垂直安裝時(shí)(0°傾斜角),允許的最大環(huán)境溫度為 +40 °C,適合安裝的最大溫度為
+35 °C。
檢查空隙
HMI 設(shè)備周圍需要留出以下空隙,以確保充足的自通風(fēng):
● 在安裝開孔的左右兩側(cè)各留出至少 15 mm 的空隙(x 軸方向上)以便在安裝過程中插
入安裝夾
● 在安裝開孔的上下方至少留出 50 mm 的空隙(y 軸方向上)以滿足通風(fēng)需要
● 在 HMI 設(shè)備的后面板背面至少保留 10 mm 空隙(z 軸方向上)
下圖以 KP700 Comfort 為例,顯示了以水平和垂直兩種方式安裝設(shè)備時(shí)所需留出的間
隙:
① 水平安裝的空隙(所有 HMI 設(shè)備)
② 垂直安裝的空隙(僅觸摸式 HMI 設(shè)備)
x 至少 15 mm 的距離
y 至少 50 mm 的距離
z 至少 10 mm 的距離
制作安裝開口
說明
安裝開口的穩(wěn)定性
安裝開口周圍的材料必須足夠堅(jiān)固,以確保操作設(shè)備的長(zhǎng)久緊固。
為了達(dá)到下文描述的防護(hù)等級(jí),材料在裝配夾或設(shè)備操作的作用下不能扭曲變形。
防護(hù)等級(jí)
要達(dá)到操作設(shè)備所需的防護(hù)等級(jí),需滿足以下前提條件:
● 針對(duì)防護(hù)等級(jí) IP65 或防護(hù)等級(jí) Front face only Type 4X/Type 12 (indoor use only) 在
安裝截面上的材料厚度為:2 mm 至 6 mm
● 安裝開口上允許的水平偏差:≤ 0.5 mm
已安裝的操作設(shè)備也必須滿足此條件。
● 嵌入式密封件范圍內(nèi)允許的表面粗糙度:≤ 120 μm (R z 120)
安裝開口與其它操作設(shè)備的兼容性
下列操作設(shè)備的安裝開口與下列老式設(shè)備的安裝開口兼容:
操作設(shè)備 安裝開口兼容于
KP400 Comfort OP 77B
KTP400 Comfort TP 177B 4"
KP700 Comfort OP 277 6"
TP700 Comfort TP 177B 6", MP 177 6", TP 277 6"
KP900 Comfort MP 277 8" Key
KP1500 Comfort MP 377 12" Key
請(qǐng)注意,盡管安裝開口的尺寸相同,但設(shè)備深度和/或外殼面板尺寸仍然可能與老式設(shè)備
的對(duì)應(yīng)尺寸有所差異。
步驟
按如下步驟進(jìn)行:
1. 在 PC 上編輯樣品并打印出來。
2. 用定影噴霧噴灑標(biāo)簽條。
通過用定影噴霧處理,使打印件防水和防污。注意打印機(jī)墨水不要噴射到鍵盤薄膜
上。
3. 剪切標(biāo)簽條。
4. 將標(biāo)簽條的棱角剪下 45°,以便更容易地插入導(dǎo)槽。
5. 標(biāo)記干后,將標(biāo)簽條插入導(dǎo)槽底部。
下圖為 KP1200 Comfort 下面兩排鍵盤的導(dǎo)槽和標(biāo)簽條。
① 導(dǎo)槽;導(dǎo)槽的數(shù)量取決于所使用的操作設(shè)備
② 標(biāo)簽條
下圖以 KP1500 Comfort 的 Comfort V1 設(shè)備為例展示了標(biāo)簽條導(dǎo)槽位置。
① F1、F3 ... F15 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
② F2、F4 ... F16 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
③ F17 ... F22 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
④ F23 ... F26 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
⑤ F27 ... F31 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
⑥ F32 ... F36 標(biāo)簽條導(dǎo)槽
結(jié)果
標(biāo)簽條有約 3 cm 露在導(dǎo)槽外。測(cè)量標(biāo)簽條樣品,使功能鍵的標(biāo)記擺放正確。沒有必要再
固定標(biāo)簽條。
安裝操作設(shè)備時(shí),注意標(biāo)簽條不要夾在安裝開口和操作設(shè)備之間。
安裝設(shè)備
裝配夾的位置
為了達(dá)到 HMI 設(shè)備的防護(hù)方式,安裝時(shí)必須符合以下所列的裝配夾位置。
通過開口上的壓紋標(biāo)記裝配夾的位置。將裝配夾安裝在帶有壓印的開口內(nèi)。
下表顯示各種 HMI 設(shè)備所需裝配夾的型號(hào)、數(shù)量和位置。
前提條件
● 已清除操作設(shè)備上的所有包裝部分和保護(hù)薄膜。
● 必須使用附帶套件內(nèi)的裝配夾安裝 HMI 設(shè)備。
● 操作設(shè)備上必須有嵌入式密封件。
說明
對(duì)所擔(dān)保防護(hù)等級(jí)的威脅
如果嵌入式密封件損壞或凸出操作設(shè)備,則無法保證防護(hù)等級(jí)。
檢查嵌入式密封件是否牢固
不得旋轉(zhuǎn)安裝嵌入式密封件,避免安裝開口不緊密。嵌入式密封件損壞時(shí),訂購新的密封
件備用。
說明
操作設(shè)備的安裝
只能按照當(dāng)前的操作說明來安裝操作設(shè)備。
按如下步驟進(jìn)行:
1. 將操作設(shè)備從前面裝入安裝開口。圖片展示了 KP700 Comfort 的示例。
2. 將裝配夾放置在 HMI 設(shè)備規(guī)定的開口中。
3. 通過擰緊螺釘來固定裝配夾。
說明
使用以下力矩?cái)Q緊裝配夾的螺釘:
? 4" 型號(hào):0.2 Nm
? 7" 至 22" 型號(hào):0.5 Nm
4. 重復(fù)工作步驟 2 和 3,直到所有裝配夾均已固定。
5. 檢查嵌入式密封件是否牢固。
結(jié)果
操作設(shè)備安裝完畢,從正面確保防護(hù)等級(jí)。
HMI的接口種類很多,有RS232、RS485、CAN、RJ45網(wǎng)線接口。
舉個(gè)例子來說,在一座工廠里頭,我們要搜集工廠各個(gè)區(qū)域的溫度、濕度以及工廠中機(jī)器的狀態(tài)等等的信息。通過一臺(tái)主控器監(jiān)視并記錄這些參數(shù),并在一些意外
狀況發(fā)生的時(shí)候能夠加以處理。這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用。
一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力:
實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。
自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看。
歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。
報(bào)表的產(chǎn)生與打印——能把資料轉(zhuǎn)換成報(bào)表的格式,并能夠打印出來。
圖形接口控制——操作者能夠透過圖形接口直接控制機(jī)臺(tái)等裝置。
警報(bào)的產(chǎn)生與記錄——使用者可以定義一些警報(bào)產(chǎn)生的條件,比方說溫度過度或壓力超過臨界值,在這樣的條件下系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生警報(bào),通知作業(yè)員處理。
主要廠商:
HMI產(chǎn)品主要分為三類:觸摸屏、文本終端、平板電腦,其中以觸摸屏為代表產(chǎn)品。
愛德克:主要提供4.6寸到12.1寸觸摸屏,具備大型、中型、小型觸摸屏、手提式以及具有卓越的操作感的CC開關(guān)型機(jī)種和一體化HMI,可實(shí)現(xiàn)最理想的HMI環(huán)境。
主要產(chǎn)品有:可編程顯示器HG4G、HG3G、HG2G、HG1F;小型手提式人機(jī)界面HG1U型、HG1T型、HG1H型。
臺(tái)達(dá):主打HMI產(chǎn)品為5.7寸、7寸、8寸及10寸觸摸屏和部分文本終端。產(chǎn)品有DOP擴(kuò)展模塊,DOP-A系列,DOP-AE系列,DOP-AS系列,DOP-B系列.
步科:提供從3.7寸到15寸、從單色到彩色、從觸摸屏到文本終端的多系列產(chǎn)品。
三菱電機(jī):要提供3.7寸到15寸觸摸屏和非常少的一部分文本終端產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有:GT10系列、GT15系列、GT11系列、GOT-F900、GTWorks2、GOT1000。
歐姆龍:主要提供3寸到12.1寸觸摸屏和部分文本終端產(chǎn)品。主要產(chǎn)品有NT系列、NS系列、NP系列等。
西門子:包括文本終端(TD系列)、按鈕面板(PP系列)、觸摸屏(TP系列)、操作員面板(OP系列)和多功能面板(MP系列),包含5.7寸-15.1寸的觸摸屏和文
本終端產(chǎn)品。
名稱 型式 部件編號(hào)
SIMATIC HMI KP400 Comfort 4" 按鍵式面板 6AV2124-1DC01-0AX0
SIMATIC HMI KTP400 Comfort 4" 觸摸式/按鍵式面板 6AV2124-2DC01-0AX0
SIMATIC HMI KP700 Comfort 7" 按鍵式設(shè)備 6AV2124-1GC01-0AX0
SIMATIC HMI TP700 Comfort 7" 觸摸式面板 6AV2124-0GC01-0AX0
SIMATIC HMI KP900 Comfort 9" 按鍵式面板 6AV2124-1JC01-0AX0
SIMATIC HMI TP900 Comfort 9" 觸摸式面板 6AV2124-0JC01-0AX0
SIMATIC HMI KP1200 Comfort 12" 按鍵式面板 6AV2124-1MC01-0AX0
SIMATIC HMI TP1200 Comfort 12" 觸摸式面板 6AV2124-0MC01-0AX0
SIMATIC HMI KP1500 Comfort 15" 按鍵式面板 6AV2124-1QC02-0AX0,6AV2124-1QC02-0AX1
SIMATIC HMI TP1500 Comfort 15" 觸摸式面板 6AV2124-0QC02-0AX0,6AV2124-0QC02-0AX1
SIMATIC HMI TP1900 Comfort 19" 觸摸式面板 6AV2124-0UC02-0AX0,6AV2124-0UC02-0AX1
SIMATIC HMI TP2200 Comfort 22" 觸摸式面板 6AV2124-0XC02-0AX0, 6AV2124-0XC02-0AX1
SIMATIC HMI 精智面板是全新研發(fā)的觸摸型面板和按鍵型面板產(chǎn)品系列。該產(chǎn)品系列包
括下列型號(hào):
● 顯示屏尺寸分別為 4"、7"、9"、12" 和 15" 的五種按鍵型面板(通過鍵盤操作)
● 顯示屏尺寸分別為 7"、9"、12"、15"、19" 和 22" 的六種觸摸型面板(通過觸摸屏操
作)。
● 顯示屏尺寸為 4" 的按鍵型和觸摸型面板(通過鍵盤和觸摸屏操作)
所有設(shè)備均具有同樣出色的功能,并只使用創(chuàng)新的 HMI 軟件 WinCC 進(jìn)行組態(tài)。軟件加裝
在“Totally Integrated Automation Portal”工程平臺(tái)中。
SIMATIC HMI 精智面板的裝備
外殼 4" 型號(hào)是塑料外殼
所有 7" 及以上的設(shè)備型號(hào)都是鋁外殼
安裝形式 觸摸型設(shè)備的安裝和運(yùn)行以橫向和豎向形式進(jìn)行
組態(tài)操作界面時(shí),必須選擇相應(yīng)的形式。此外,在 HMI 設(shè)備的 Start Center
中切換顯示方向。
接口 2 個(gè) PROFINET 接口(例外:KP400 Comfort 和 KTP400 Comfort 僅有
1 個(gè) PROFINET 接口)
在 15" 及以上的設(shè)備上有另外的千兆位 PROFINET 接口
1 個(gè) PROFIBUS 接口
USB-2.0 接口:
? USB 主機(jī)接口(A 型)
– 4" 型號(hào)中 1 個(gè)
– 7"、9" 和 12" 型號(hào)中 2 個(gè)
? USB 設(shè)備接口(迷你 B 型)
– Comfort V1/1.1 設(shè)備 1 臺(tái)
顯示屏 1600 萬色寬屏格式的高分辨率 TFT 顯示屏
超大可視角
亮度可任意調(diào)節(jié)
操作 按鍵型設(shè)備采用我們熟知的如移動(dòng)電話應(yīng)用的按鍵模式來輸入文本和數(shù)字。
這種直觀的操作模式與經(jīng)過實(shí)踐證明的移動(dòng)電話按鍵模式一致
所有可自由組態(tài)的功能鍵均有 LED。
所有按鍵都有清晰的按壓點(diǎn),由此確保操作安全。
軟件 Internet Explorer 用以顯示互聯(lián)網(wǎng)頁面
PDF、Excel 和 Word 文檔的瀏覽器
具有歸檔和腳本功能的 Runtime 軟件,SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷,(f(x),
f(t)) 等曲線顯示
數(shù)據(jù)保存 2 個(gè)存儲(chǔ)卡插槽
? 插槽用來保存用戶數(shù)據(jù)
? 用于服務(wù)方案的插槽簡(jiǎn)化了維修時(shí)的重新運(yùn)行操作。自動(dòng)更新系統(tǒng)卡上
的項(xiàng)目數(shù)據(jù)和設(shè)備設(shè)置。
電源故障時(shí)無一致性。適用于操作設(shè)備和插接式 SIMATIC HMI 存儲(chǔ)卡
(2 GB 及以上)。
控制器 從操作設(shè)備上可讀取 SIMATIC 控制器的系統(tǒng)診斷,不需要附加編程設(shè)備。
于特殊要求的設(shè)備型號(hào)
以下設(shè)備型號(hào)可用于有特殊要求的環(huán)境中:
● Comfort PRO Panels 防護(hù)等級(jí)滿足 IP65 要求,可直接在機(jī)器上或惡劣環(huán)境條件下使
用。
● Comfort Outdoor 系列面板可用于室內(nèi)和戶外應(yīng)用:例如用于石油和天然氣行業(yè),船舶
或冷卻技術(shù)行業(yè)。
● Comfort INOX 系列面板用于有更高安全和衛(wèi)生要求的領(lǐng)域:例如食品和飲料工業(yè),制
藥行業(yè)和精細(xì)化學(xué)品行業(yè)。
1.3 設(shè)備結(jié)構(gòu)
1.3.1 KP400 Comfort 和 KTP400 Comfort
下列章節(jié)介紹了操作設(shè)備 KP400 Comfort 和 KTP400 Comfort 的基本結(jié)構(gòu)。
正視圖
下圖為操作設(shè)備 KP400 Comfort(左側(cè))和 KTP400 Comfort(右側(cè))的正視圖:
① 帶有功能鍵的顯示屏
② 鍵盤/系統(tǒng)按鍵
③ 帶有功能鍵的觸摸屏顯示屏
后視圖
下圖為操作設(shè)備 KP400 Comfort(左側(cè))和 KTP400 Comfort(右側(cè))的后視圖:
① 銘牌
② SD 存儲(chǔ)卡的插槽,從設(shè)備側(cè)插接
③ 標(biāo)簽條
側(cè)視圖
下圖為操作設(shè)備 KP400 和 KTP400 Comfort 的側(cè)視圖:
① 裝配夾的切口
② 接口
③ 嵌入式密封件
④ SD 存儲(chǔ)卡的插槽
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集
成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)
絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,上海贊國(guó)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編
程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案, 上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)
營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì):
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置系列:6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng):840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
2、伺服驅(qū)動(dòng) :V20、V60、V80、V90、S110、S120系列
上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來,上海贊國(guó)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的最新 技術(shù)及自動(dòng)控制的最佳解決方案, 上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精,具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì): SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、 2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置系列:6RA28、6RA70 、6RA80系列 SIEMENS 數(shù)控 伺服 1、數(shù)控系統(tǒng):840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列 2、伺服驅(qū)動(dòng) :V20、V60、V80、V90、S110、S120系列