助力機(jī)械手，產(chǎn)品別名 ：平衡助力器，手動(dòng)移載機(jī)，移動(dòng)式助力機(jī)械手、平衡吊、懸臂吊、搬運(yùn)機(jī)械手。適用行業(yè) ： 玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工等。產(chǎn)品用途 ：輔助人工輕松搬運(yùn)/裝配產(chǎn)品。固定式（立柱式）助力機(jī)械手的形式現(xiàn)在銷售的比較多，那么這個(gè)立柱式助力機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)需要注意哪些呢？
隨著信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化水平的提高，助力機(jī)械手以其自身的顯著特征廣泛應(yīng)用。例如，助力機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，可以避免安全事故的發(fā)生，高溫、高壓、低溫、低壓、灰塵、噪音、放射性和毒性污染的惡劣環(huán)境中，助力機(jī)械手可以代替一部分或所有人來安全的完成工作，有節(jié)奏進(jìn)行生產(chǎn)。
在助力機(jī)械手中，立柱式助力機(jī)械的應(yīng)用比較廣泛，其立柱的立柱結(jié)構(gòu)的合理和強(qiáng)度關(guān)系著整體機(jī)械手穩(wěn)定。
1、立柱結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。立柱不僅負(fù)擔(dān)了機(jī)器的重量和工作時(shí)所發(fā)生的所有負(fù)荷，還安裝了內(nèi)部馬達(dá)、軸承等重要零件。因此，立柱結(jié)構(gòu)的合理關(guān)系到整個(gè)機(jī)器的穩(wěn)定性。根據(jù)馬達(dá)的直徑，選擇立柱的直徑，所選擇的立柱的尺寸，材料應(yīng)滿足規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)要求。由于助力機(jī)械手的工作負(fù)荷小，所有的連接方式采用了螺栓的連接，根據(jù)氣缸和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，采用立柱上的焊接接口板的形狀，然后在接口板上設(shè)計(jì)按尺寸打開洞，最后用螺栓固定。立柱是由立柱**部的接口板、立柱和立柱上的接口板組成。下部接口板與基板連接，與立柱上部接口板和電機(jī)接口連接。立柱的兩個(gè)洞是觀察孔。
2、基本的設(shè)計(jì)。助力機(jī)械手的基礎(chǔ)是固定立柱，用于安裝氣動(dòng)附屬的組件、氣缸控制系統(tǒng)等。根據(jù)工藝的要求，底座基礎(chǔ)可以選用堅(jiān)硬的鑄鋼。
隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，作為傳統(tǒng)的生產(chǎn)型企業(yè)，使用助力機(jī)械手來改變我們的生產(chǎn)方式是減少企業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的依賴，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必經(jīng)之路。提高助力機(jī)械手的使用頻率直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的提高。它已廣泛應(yīng)用于電子、紡織機(jī)械、農(nóng)村管理機(jī)械等工業(yè)行業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率。助力機(jī)械手重組后，許多行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
助力機(jī)械手具有手臂提升和手臂轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)?？紤]到工件質(zhì)量大、中等，并考慮到機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能和運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性，對(duì)機(jī)械臂的剛度要求較高，因此選擇氣動(dòng)傳動(dòng)方式作為機(jī)械臂傳動(dòng)，其特點(diǎn)是：控制方便，易于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。小臂的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)控制的。
同時(shí)，由于控制和具體工作的要求，增壓臂的結(jié)構(gòu)尺寸不能太大，所以在設(shè)計(jì)中加入了導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以盡可能提高其剛度；為了減小質(zhì)量，導(dǎo)桿采用空心結(jié)構(gòu)。通過增加導(dǎo)桿，可以顯著改善機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性。
對(duì)立柱式助力機(jī)械手你有沒有一點(diǎn)概念了？如果有不清楚的請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系我，我是風(fēng)騰工業(yè)設(shè)備

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