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上海慶惜自動化設(shè)備有限公司能源與電氣工程學(xué)院副教授，主攻方向：PLC、電機(jī)控制等。多次帶隊獲得高職技能大賽一等獎，以及校級優(yōu)秀教師稱號。陸東明蘇州職大電氣系主任。主授課程：液壓與氣動技術(shù)、伺服電機(jī)應(yīng)用技術(shù)等。多次帶隊獲得高職技能大賽獎項，以及校級優(yōu)秀教師稱號。

　　《交流伺服電機(jī)及其控制》全面、系統(tǒng)、深入地闡述了交流伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及設(shè)計方法?！督涣魉欧姍C(jī)及其控制》第1章介紹了伺服系統(tǒng)的概念、發(fā)展過程以及交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、分類、性能指標(biāo)、發(fā)展趨勢；第2章介紹了感應(yīng)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)；第3章介紹了永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)；第4章介紹了交流伺服控制系統(tǒng)功率變換電路；第5章介紹了伺服系統(tǒng)常用傳感器的工作原理；第6章介紹了交流伺服系統(tǒng)常用的控制策略；第7章介紹了直接驅(qū)動交流伺服系統(tǒng)；第8章介紹了直線交流伺服系統(tǒng)。

RGM 機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人電機(jī)供應(yīng)商， RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機(jī)、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機(jī)械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機(jī)器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

特點

48VDC 

采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機(jī)

4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

雙反饋系統(tǒng)，包含電機(jī)換相用增量編碼器，減速機(jī)輸出端用單圈絕對值編碼器

集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器

采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

 選件

機(jī)器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)工具安裝選項，包括標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口和電氣接口

基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

優(yōu)點  

采用全新高性能無框伺服電機(jī)，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運(yùn)行

最大扭矩達(dá)到諧波減速器的峰值性能

實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機(jī)溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器

AKD PDMM?可編程多軸控制驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機(jī)控制器結(jié)合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機(jī)接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite?）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM?和PAC型機(jī)器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。

分布式驅(qū)動系統(tǒng)包括中央電源以及位于電機(jī)附近的可靠的IP67等級伺服驅(qū)動器。該系統(tǒng)提供了下一代機(jī)器設(shè)計所需的一切元素，同時避免了所有妨礙簡約設(shè)計的因素。電源以及安全通信和現(xiàn)場總線通信已集成到直徑僅為11毫米的單一混合電纜中。在電機(jī)側(cè)，僅需一條電纜即可完成供電、制動控制和反饋。節(jié)約電纜費(fèi)用80%以上。

驅(qū)動器的功率最大可達(dá)8 kW。分組或單獨控制的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能屬于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的標(biāo)配功能。可選配第三方EtherCAT輸出和本地STO。

再生，或“分流”，當(dāng)負(fù)載減速時，回饋到直流母線上的能量會消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會回饋到驅(qū)動器，將導(dǎo)致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動電阻，它的作用是：當(dāng)電機(jī)工作在“制動”（發(fā)電）狀態(tài)時，消耗掉這部分“再生”的能量。所以，再生電阻的正確選型至關(guān)重要。

伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機(jī)械運(yùn)動按預(yù)定要求進(jìn)行自動控制的操作系統(tǒng)。 [2]  在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

主要指標(biāo)

衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。

頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機(jī)）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。

結(jié)構(gòu)組成

機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。 [3] 

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機(jī)來實現(xiàn)。

控制器

控制器通常是計算機(jī)或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動被控對象工作.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓,氣動伺服機(jī)構(gòu)等。

被控對象

機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。

檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

系統(tǒng)分類

伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種.

(1)按被控量參數(shù)特性分類.

(2)按驅(qū)動元件的類型分類.

伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)） 和氣動伺服系統(tǒng)。

(3)按控制原理分類.

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下：

(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)

液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。 [4] 

(2) 交流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動機(jī)的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運(yùn)行穩(wěn)定性等方面來衡量。

(3) 直流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

(4) 電液伺服控制系統(tǒng)

它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。

以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點和優(yōu)缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實現(xiàn)的性能，通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品。

技術(shù)要求

1.系統(tǒng)精度

伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。

2.穩(wěn)定性

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

3.響應(yīng)特性

響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機(jī)的運(yùn)行速度,運(yùn)動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

4.工作頻率

工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。

應(yīng)用

伺服控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。

采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個目的：

① 以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。

② 在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸，實現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動。

③ 使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

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西門子V90伺服驅(qū)動器故障報警如何處理？

文章出處：天拓四方    責(zé)任編輯：zhao發(fā)布時間：2017-11-20西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行更優(yōu)配合，實現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

西門子伺服驅(qū)動器V90常見的故障報警代碼有F7452下面天拓就帶您一起來了解下原因與處理方法。

伺服驅(qū)動器V90故障報警 

通過報告信息顯示驅(qū)動設(shè)備各組件識別到的錯誤和狀態(tài)。 

報告信息分為故障和報警。 

故障和報警的屬性 

故障

- 表示為 Fxxxxx。

- 會導(dǎo)致故障相應(yīng)。

- 在消除原因后必須應(yīng)答。

- 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。

- 通過 Modbus 狀態(tài)字 PZD1.1（故障狀態(tài)）顯示狀態(tài)。

- 記錄在故障緩沖器中。

報警

西門子伺服電機(jī)運(yùn)行時大家都遇到過電機(jī)轉(zhuǎn)速過慢、發(fā)熱或不能正常啟動等問題，所以接下來是我們西門子伺服電機(jī)維修中心給大家的一些簡要故障排除法，希望對大家有所幫助。                   1.       電動機(jī)不能啟動或啟動不正常

故障原因:(1)電動機(jī)負(fù)載過重

         (2)電動機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住

         (3)換向器間發(fā)生短路

         (4)電源電壓過低

         (5)電刷和換向器接觸不良

排除方法: (1)應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載

         (2)清洗或更換轉(zhuǎn)軸

         (3)查找短路點,清除短路或更換向器

         (4)檢查電源,改善電源電壓條件

         (5)調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面

西門子伺服電機(jī)維修之報警故障導(dǎo)讀：檢測器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會出現(xiàn)檢測器件故障，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無法驅(qū)動機(jī)床正常運(yùn)行。現(xiàn)在我們一起解析西門子伺服電機(jī)常見故障及西門子伺服電機(jī)維修：    

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第一．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查：

 ①脈沖編碼器接線是否錯誤；

 ②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

 ③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

 第二．電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：

 ①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；

 ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；

 ③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

 第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:

 此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

 第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動:坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。

第五．伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯誤報警:

 NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

 ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；

 ②脈沖編碼器不良；

 ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

 ④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

第六.伺服系統(tǒng)報警:

 伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

 1、軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；

 2、編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

 (1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報警。

OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：

 ①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

 ②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警。

 ③再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報警。

 ④電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報警，或更換變壓器。

 ⑤電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

(2)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報警。

FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

 ①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

 ②外部位置檢測器信號出錯。

 ③速度控制單元的檢測回路不良。

 ④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。了解更多西門子伺服電機(jī)信息，

- 表示為 Axxxxx。

- 對驅(qū)動設(shè)備不產(chǎn)生進(jìn)一步影響。

- 在消除原因后報警會自動復(fù)位。不需要應(yīng)答。

- 通過控制單元和 LED RDY 顯示狀態(tài)信息。

- 記錄在報警緩沖器中。

故障和報警的通用屬性

- 能根據(jù)報告信息觸發(fā)。

- 包含組件號，以指出發(fā)生故障的 SINAMICS 組件。

- 包含報告信息的診斷說明。

故障與報警區(qū)別

注意 

故障的顯示優(yōu)先級高于報警

如故障和報警都發(fā)生，則僅顯示故障直至故障被應(yīng)答。

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         依托"SIEMENS"強(qiáng)大品牌、成熟的產(chǎn)品， 公司以深厚的行業(yè)背景、專業(yè)水平和成熟的技術(shù)在不斷發(fā)展的同時逐步成為集貿(mào)易、工程和售后服務(wù)支持，三位一體的綜合性公司。 “信譽(yù)第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,公司在不斷的發(fā)展過程中,益章科技與西門子自動化與驅(qū)動集團(tuán)、ABB、羅克韋爾、施耐德等國內(nèi)外多家自動化廠商建立長期合作、科研關(guān)系。并與西門子（中國）自動化與驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)建立合作伙伴關(guān)系，也是西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品系統(tǒng)服務(wù)商和系統(tǒng)集成商。
        我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品產(chǎn)品：
           SIMATIC S7-200 Smart、S7-300、S7-400系列可編程控制器；
           SIMATIC S7-1200/1500系列PLC；SIMATIC  HMI面板；        
           工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；
           G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動產(chǎn)品；
           工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)咨詢和技術(shù)支持
          從設(shè)計、系統(tǒng)集成到安裝、現(xiàn)場調(diào)試一整套工程服務(wù)
          根據(jù)客戶需求進(jìn)行方案設(shè)計、項目改造、開發(fā)個性化控制程序             
          在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會為客戶提供專業(yè)技術(shù)工程師的全程服務(wù)。為您提供耐心的售前技術(shù)支持，精準(zhǔn)的方案確定；售后的疑難問題排查解決，系統(tǒng)維護(hù)指南；調(diào)試階段的現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，細(xì)致的技術(shù)培訓(xùn)。用我們真摯的熱情和精湛的技術(shù)為客戶創(chuàng)造更大的價值