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西門子TP177不靈② 伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；三伺服驅(qū)動(dòng)器常見問題及解決1，數(shù)字式交流伺服MHMA 2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)，該怎么解決,。基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。2伺服電機(jī)使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。凌科自動(dòng)化伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位。一般是通過位置，速度和力矩三種對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。坤瑪機(jī)電的技術(shù)部門總結(jié)了多年為大家?guī)Я藢?duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的和檢修的一些。

西門子TP177不靈（2）過載銑床切削用量過大，或正，反轉(zhuǎn)等均可引起過載。具體為主軸電動(dòng)機(jī)過熱，主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過電流等。（3）主軸定位抖動(dòng)主軸準(zhǔn)停用于交換，精鏜退刀及齒輪換擋等，它有三種實(shí)現(xiàn)。1，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。西門子TP177不靈選擇凌科自動(dòng)化，你的選擇沒有錯(cuò)。4，如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的，如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)。另外，機(jī)械準(zhǔn)?？刂浦卸ㄎ灰簤焊椎南尬婚_關(guān)失靈；磁性傳感器準(zhǔn)停控制中發(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動(dòng)。

西門子TP177不靈伺服電機(jī)觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)：1，只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2，是無任何火花．無需修理；3，有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器。d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載能力。3，伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過載，如何處理,① 如果是伺服Run(運(yùn)行)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有不良或電纜破損。凌科自動(dòng)化（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z都能在高電平上，則對(duì)齊有效。2，式編碼器的相位對(duì)齊式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體如下。