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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障B608伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高，始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的而勻速下降。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)現(xiàn)象數(shù)控到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向外，還有使能控制，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷有：檢查數(shù)控是否有脈沖輸出，檢查使能是否接通，通過液晶屏觀測(cè)輸入/出狀態(tài)是否進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開，驅(qū)動(dòng)器有故障，伺服電動(dòng)機(jī)有故障，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。十三伺服電機(jī)原理伺服主要靠脈沖來定位驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。凌科自動(dòng)化1.有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較時(shí)可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)。實(shí)際選型中要先根據(jù)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動(dòng)除以（慣量比+1）。這樣的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障B608檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。例2．SIEMENS 8MC測(cè)量故障的故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開，且出現(xiàn)提示：Y軸測(cè)量故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后機(jī)床的Z軸，發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”。分析與處理：故障分析同前例，但在本例中，當(dāng)利用手輪少量Z軸，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動(dòng)器的連接電纜上。檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動(dòng)器的電纜連接正常，確認(rèn)故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查。例5．CNC故障引起跟隨誤差超差 故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認(rèn)故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)。西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障B608選擇凌科自動(dòng)化，你的選擇沒有錯(cuò)。五，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)1，只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；2，是無任何火花．無需修理；3，有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器。十二，伺服電機(jī)位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差。主要原因有：設(shè)定的允差范圍小，伺服增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測(cè)裝置有污染，進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過大等。

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)故障B608交流伺服在位置控制下，可以接收三種控制信脈沖/方向，正/反脈沖，A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,。二，電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)出現(xiàn)這種伺服整機(jī)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。凌科自動(dòng)化5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z都能在高電平上，則對(duì)齊有效。2，式編碼器的相位對(duì)齊式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體如下。