西門子6AV6641-0BA11-0AX0

信譽第一，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新原裝進口   
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單

S7-200 CPU 224XPsi 發(fā)布

新的帶有漏型輸出　SIMATIC S7-200 CPU 224XPsi CN已經(jīng)發(fā)布。CPU 224XPsi CN完善了現(xiàn)有的S7-200 CPU 的產(chǎn)品范圍。

新的 CPU 由 STEP7 MicroWIN V4.0 Service Pack 6 軟件支持。早期版本的 STEP7 MicroWIN V4.0可以通過上載 CPU 的系統(tǒng)塊更新到新的 CPU。

CPU 224XPsi CN具有漏型輸出，可以驅(qū)動具有源型輸入的設(shè)備。

產(chǎn)品特性

表 1. 新CPU 224XPsi CN規(guī)格表

CPU 224XPsi 接線圖

圖1.CPU 224XPsi 接線圖

S7-200的擴展模塊

除了CPU221外，S7-200的其他CPU型號都可以附加擴展模塊，以增加I/O點數(shù)、擴展通信能力和一些特殊功能。

S7-200的擴展模塊包括：

• 數(shù)字量I/O擴展模塊
• 模擬量I/O模塊
• 通信模塊
• 功能模塊

 不同類型的模塊可以組合搭配，一起做S7-200 CPU的擴展模塊。

數(shù)字量I/O擴展模塊

數(shù)字量I/O擴展模塊有：

• EM221：數(shù)字量輸入擴展模塊。包括
  • 8點 x 24VDC
  • 8 x 120/230VAC
  • 16 x 24VDC
• EM222： 數(shù)字量輸出擴展模塊
  • 4 x 24VDC/5A
  • 4 x 繼電器/10A
  • 8 x 24VDC/0.75A
  • 8 x 繼電器/2A
  • 8 x 120/230VAC/0.5A
• EM223：數(shù)字量輸入/輸出混合模塊
  • 4 x 24VDC輸入；4 x 24VDC/0.75A輸出
  • 4 x 24VDC輸入；4 x 繼電器/2A輸出
  • 8 x 24VDC輸入；8 x 24VDC/0.75A輸出
  • 8 x 24VDC輸入；8 x 繼電器/2A輸出
  • 16 x 24VDC輸入；16 x 24VDC/0.75A輸出
  • 16 x 24VDC輸入；16 x 繼電器/2A輸出

 不同類型的數(shù)字量模塊可以同時連接到CPU后面，只要注意各自的電源連接就可以了。

自由口通訊概述

S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負兩根信號線作為傳輸線路。

工作模式采用串行半雙工形式，在任意時刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址?，收發(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時鐘的作用下，傳送這個字符中的每一位。

傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式為一個起始位、7或8個數(shù)據(jù)位、一個奇/偶校驗位或者無校驗位、一個停止位。

字符傳輸從最低位開始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時間取決于波特率。

數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個字符的起始位，之間沒有空閑線時間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時刻開始發(fā)送，即上一個字符的停止位和下一個字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。

示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：

圖1.兩個字符（16#55和16#EE）的波形圖

示例說明：

16進制的16#55換算成2進制等于2#01010101，16進制的16#EE換算成2進制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒有字符發(fā)送時總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送第一個字符16#55時，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的最低位開始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗位（高電平或低電平或無）和停止位（高電平）。因為本例中PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符，所以第一個字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完第一個字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個字符幀。

字符傳輸?shù)臅r間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k，那么傳輸一個字符幀中的一位用時等于1/9600*1000000=104us，如果這個字符幀有11位，那么這個字符幀的傳輸時間等于11/9600*1000=1.145ms.

通訊口初始化

SMB30（對于端口0）和SMB130(對于端口1)被用于選擇波特率和校驗類型。SMB30和SMB130可讀可寫。見下圖2.

圖2.特殊存儲器字節(jié)SMB30/SMB130

示例：定義端口0為自由口模式，9600波特率，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗，程序如下圖3.：

圖3.通訊口初始化程序

發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送指令XMT能夠發(fā)送一個字節(jié)或多個字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個。使用邊沿觸發(fā)。

發(fā)送緩沖區(qū)格式：第一個字節(jié)為字符個數(shù)，其后為發(fā)送的信息字符。

示例：如果PLC連續(xù)發(fā)送2個字符16#55和16#EE,程序如下圖4.：

圖4.發(fā)送指令程序

示例說明：PLC通過數(shù)據(jù)塊寫入數(shù)據(jù)。XMT指令中TBL緩沖區(qū)首地址VB200寫入發(fā)送字符的個數(shù)，VB201和VB202分別寫入發(fā)送字符。通訊口波形圖如圖1.

判斷發(fā)送完成的方法：

方法一：發(fā)送完成中斷。通過連接中斷服務(wù)程序到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個字符時，則會產(chǎn)生一個中斷。對通訊口0為中斷事件9，對通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖5.：

圖5.建立發(fā)送完成中斷的程序

方法二：發(fā)送空閑位。當(dāng)port0發(fā)送空閑時，SM4.5=1。當(dāng)port1發(fā)送空閑時，SM4.6=1.

示例：如果PLC斷續(xù)的發(fā)送2個字符16#55和16#EE.

方法一：利用發(fā)送完成中斷，在主程序中建立中斷事件，執(zhí)行XMT發(fā)送16#55,發(fā)送完成后，進入發(fā)送完成中斷程序中，執(zhí)行XMT發(fā)送16#EE。波形圖如圖6.

圖6.字符波形圖

方法二：利用發(fā)送空閑位。當(dāng)執(zhí)行XMT發(fā)送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（確保發(fā)送的字符幀發(fā)送完成），往XMT的TBL緩沖區(qū)寫入新字符16#EE，并再次觸發(fā)發(fā)送。波形圖如圖7.

圖7.字符波形圖

兩種方法均斷續(xù)發(fā)送字符，即兩個字符之間有空閑狀態(tài)。注意：由于SM4.5/4.6的使用受程序掃描周期的影響，編程中推薦使用發(fā)送完成中斷。

Break斷點

Break狀態(tài)：持續(xù)以當(dāng)前波特率傳輸16位數(shù)據(jù)，且一直維持“0”狀態(tài)。

產(chǎn)生方式：把字符數(shù)設(shè)置為0并執(zhí)行XMT指令，可以產(chǎn)生一個Break狀態(tài)。

Break用途：可以作為接收的起始條件。

示例：通過XMT指令發(fā)送一個Break斷點。偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，9.6K。程序如下圖8.：

圖8.發(fā)送一個斷點的程序

Break狀態(tài)的波形圖如下圖9.

圖9.一個斷點波形圖

如果通過接收方為上位機或者S7-200PLC，那么它們接收到的字符為16#00.

那么通過發(fā)送一個Break斷點接收到的16#00與發(fā)送一個字符幀16#00有什么不同呢？Break狀態(tài)是傳輸16位數(shù)據(jù)一直為0。而發(fā)送一個字符16#00（幀格式為1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，偶校驗和停止位）則傳輸11位該字符幀。如下圖10.

圖10.一個斷點和字符0的波形圖

接收數(shù)據(jù)

接收指令RCV能夠接收一個字節(jié)或多個字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個。使用邊沿觸發(fā)或第一個掃描周期觸發(fā)。

接收緩沖區(qū)格式：第一個字節(jié)表示接收的字符個數(shù)，其后為接收的信息字符。

RCV使能會將TBL緩沖區(qū)中的字符個數(shù)清零。

示例：如果發(fā)送方給PLC發(fā)送2個字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下圖11.：

圖11.接收指令程序

示例說明：RCV指令TBL緩沖區(qū)的首地址VB200保存的是接收字符個數(shù)，其后是信息字符。

判斷接收完成的方法：

方法一：接收完成中斷。通過連接中斷服務(wù)程序到接收信息完成事件上，在接收完緩沖區(qū)中的最后一個字符時，則會產(chǎn)生一個中斷。對端口0為中斷事件23，對端口1為中斷事件24。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖12.：

圖12.建立接收完成中斷的程序

方法二：接收狀態(tài)字節(jié)。SMB86(port0)，SMB186（port1）。

當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)為0，表示接收正在進行。

當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)不為0，表示接收指令未被激活或者已經(jīng)被中止。見下圖13.

圖13.接收狀態(tài)字節(jié)SMB86(port0)/SMB186(port1)

接收指令起始和結(jié)束條件

接收指令使用接收信息控制字節(jié)(SMB87或SMB187)中的位來定義信息起始和結(jié)束條件。必須為接收信息功能操作定義一個起始條件和一個結(jié)束條件（最大字符數(shù)）。如下圖14.

圖14.接收控制字節(jié)SMB87(port0)/SMB187(port1)

接收指令起始條件

接收指令支持幾種起始條件：

1.空閑線檢測

定義：在傳輸線上一段安靜或空閑的時間。

當(dāng)接收指令執(zhí)行時，接收信息對空閑線時間進行檢測。在空閑線時間到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190給定的時間重新啟動空閑線定時器。在空閑線時間到之后，接收的字符存入信息緩沖區(qū)。

空閑時間的典型值為在指定波特率下傳輸3個字符的時間。

示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線檢測（設(shè)置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0，空閑線超時時間SMW90=10ms）;接收的結(jié)束條件定義為最大字符個數(shù)SMB94=10。程序如下圖15.

圖15.空閑線檢測程序

示例說明：

（紫色部分：）當(dāng)啟動接收指令后，PLC對空閑線時間進行檢測，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之前，已經(jīng)接收到了字符1，則字符1被忽略，并且按照SMW90中設(shè)定的時間重新啟動空閑定時器。

（橙色部分：）同樣的，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之前，已經(jīng)接收到了字符2，則字符2也被忽略且空閑線定時器重新啟動。

（綠色部分：）如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之后，接收到字符3，則字符3作為第一個信息字符存入接收緩沖區(qū)。見下圖16.

圖16.用空閑時間檢測來啟動接收指令

2.起始字符檢測

當(dāng)接收到SMB88/188指定起始字符后，接收信息功能將起始字符作為信息的第一個字符存入接收緩沖區(qū)。

起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收緩沖區(qū)。

示例：PLC接收的起始條件定義為起始字符檢測（設(shè)置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55);接收的結(jié)束條件定義為最大字符個數(shù)SMB94=4。程序如下圖17.

圖17.起始字符檢測程序

示例說明：PLC接收總線上傳來的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC，當(dāng)PLC檢測到起始字符16#55后，開始接收并將16#55作為第一個信息字符存入接收緩沖區(qū)，起始字符之前的3個字符被忽略。如下圖18.

圖18.用起始字符檢測來啟動接收指令

3.空閑線和起始字符

接收指令執(zhí)行時，先檢測空閑線條件，在空閑線條件滿足后，檢測起始字符。如果接收的字符不是起始字符，則重新檢測空閑線條件。

在空閑線條件滿足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)。

適用于通訊連接線上有多個設(shè)備的情況。

示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線和起始字符（設(shè)置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空閑線檢測時間SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），結(jié)束條件為最大字符個數(shù)2.

示例說明：PLC接收總線上傳來的數(shù)據(jù)，分幾種情況:

自由口通訊概述

S7-200PLC的通訊口支持RS485接口標(biāo)準(zhǔn)。采用正負兩根信號線作為傳輸線路。

工作模式采用串行半雙工形式，在任意時刻只允許由一方發(fā)送數(shù)據(jù)，另一方接收數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)傳輸采用異步方式，傳輸?shù)膯挝皇亲址?，收發(fā)雙方以預(yù)先約定的傳輸速率，在時鐘的作用下，傳送這個字符中的每一位。

傳輸速率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

字符幀格式為一個起始位、7或8個數(shù)據(jù)位、一個奇/偶校驗位或者無校驗位、一個停止位。

字符傳輸從最低位開始，空閑線高電平、起始位低電平、停止位高電平。字符傳輸時間取決于波特率。

數(shù)據(jù)發(fā)送可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。所謂連續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指在一個字符格式的停止位之后，立即發(fā)送下一個字符的起始位，之間沒有空閑線時間。而斷續(xù)的數(shù)據(jù)發(fā)送，是指當(dāng)一個字符幀發(fā)送后，總線維持空閑的狀態(tài)，新字符起始位可以在任意時刻開始發(fā)送，即上一個字符的停止位和下一個字符的起始位之間有空閑線狀態(tài)。

示例：用PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符（16#55和16#EE）(程序如圖3和圖4),通過示波器測量CPU通訊端口管腳3/8之間的電壓，波形如下圖1.：

圖1.兩個字符（16#55和16#EE）的波形圖

示例說明：

16進制的16#55換算成2進制等于2#01010101，16進制的16#EE換算成2進制等于2#11101110。如圖所示，當(dāng)數(shù)據(jù)線上沒有字符發(fā)送時總線處于空閑狀態(tài)（高電平），當(dāng)PLC發(fā)送第一個字符16#55時，先發(fā)送該字符幀的起始位（低電平），再發(fā)送它的8個數(shù)據(jù)位，依次從數(shù)據(jù)位的最低位開始發(fā)送（分別為1、0、1、0、1、0、1、0），接著發(fā)送校驗位（高電平或低電平或無）和停止位（高電平）。因為本例中PLC連續(xù)的發(fā)送兩個字符，所以第一個字符幀的停止位結(jié)束后便立即發(fā)送下一個字符幀的起始位，之間數(shù)據(jù)線沒有空閑狀態(tài)。假如PLC斷續(xù)的發(fā)送這兩個字符，那么當(dāng)PLC發(fā)送完第一個字符幀的停止位后，數(shù)據(jù)線將維持一段時間空閑狀態(tài)，再發(fā)送下一個字符幀。

字符傳輸?shù)臅r間取決于波特率，如果設(shè)置波特率為9.6k，那么傳輸一個字符幀中的一位用時等于1/9600*1000000=104us，如果這個字符幀有11位，那么這個字符幀的傳輸時間等于11/9600*1000=1.145ms.

通訊口初始化

SMB30（對于端口0）和SMB130(對于端口1)被用于選擇波特率和校驗類型。SMB30和SMB130可讀可寫。見下圖2.

圖2.特殊存儲器字節(jié)SMB30/SMB130

示例：定義端口0為自由口模式，9600波特率，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗，程序如下圖3.：

圖3.通訊口初始化程序

發(fā)送數(shù)據(jù)

發(fā)送指令XMT能夠發(fā)送一個字節(jié)或多個字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個。使用邊沿觸發(fā)。

發(fā)送緩沖區(qū)格式：第一個字節(jié)為字符個數(shù)，其后為發(fā)送的信息字符。

示例：如果PLC連續(xù)發(fā)送2個字符16#55和16#EE,程序如下圖4.：

圖4.發(fā)送指令程序

示例說明：PLC通過數(shù)據(jù)塊寫入數(shù)據(jù)。XMT指令中TBL緩沖區(qū)首地址VB200寫入發(fā)送字符的個數(shù)，VB201和VB202分別寫入發(fā)送字符。通訊口波形圖如圖1.

判斷發(fā)送完成的方法：

方法一：發(fā)送完成中斷。通過連接中斷服務(wù)程序到發(fā)送結(jié)束事件上，在發(fā)送完緩沖區(qū)中的最后一個字符時，則會產(chǎn)生一個中斷。對通訊口0為中斷事件9，對通訊口1為中斷事件26。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖5.：

圖5.建立發(fā)送完成中斷的程序

方法二：發(fā)送空閑位。當(dāng)port0發(fā)送空閑時，SM4.5=1。當(dāng)port1發(fā)送空閑時，SM4.6=1.

示例：如果PLC斷續(xù)的發(fā)送2個字符16#55和16#EE.

方法一：利用發(fā)送完成中斷，在主程序中建立中斷事件，執(zhí)行XMT發(fā)送16#55,發(fā)送完成后，進入發(fā)送完成中斷程序中，執(zhí)行XMT發(fā)送16#EE。波形圖如圖6.

圖6.字符波形圖

方法二：利用發(fā)送空閑位。當(dāng)執(zhí)行XMT發(fā)送完16#55后，利用SM4.5/4.6的上升沿（確保發(fā)送的字符幀發(fā)送完成），往XMT的TBL緩沖區(qū)寫入新字符16#EE，并再次觸發(fā)發(fā)送。波形圖如圖7.

圖7.字符波形圖

兩種方法均斷續(xù)發(fā)送字符，即兩個字符之間有空閑狀態(tài)。注意：由于SM4.5/4.6的使用受程序掃描周期的影響，編程中推薦使用發(fā)送完成中斷。

Break斷點

Break狀態(tài)：持續(xù)以當(dāng)前波特率傳輸16位數(shù)據(jù)，且一直維持“0”狀態(tài)。

產(chǎn)生方式：把字符數(shù)設(shè)置為0并執(zhí)行XMT指令，可以產(chǎn)生一個Break狀態(tài)。

Break用途：可以作為接收的起始條件。

示例：通過XMT指令發(fā)送一個Break斷點。偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，9.6K。程序如下圖8.：

圖8.發(fā)送一個斷點的程序

Break狀態(tài)的波形圖如下圖9.

圖9.一個斷點波形圖

如果通過接收方為上位機或者S7-200PLC，那么它們接收到的字符為16#00.

那么通過發(fā)送一個Break斷點接收到的16#00與發(fā)送一個字符幀16#00有什么不同呢？Break狀態(tài)是傳輸16位數(shù)據(jù)一直為0。而發(fā)送一個字符16#00（幀格式為1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，偶校驗和停止位）則傳輸11位該字符幀。如下圖10.

圖10.一個斷點和字符0的波形圖

接收數(shù)據(jù)

接收指令RCV能夠接收一個字節(jié)或多個字節(jié)的緩沖區(qū)，最多為255個。使用邊沿觸發(fā)或第一個掃描周期觸發(fā)。

接收緩沖區(qū)格式：第一個字節(jié)表示接收的字符個數(shù)，其后為接收的信息字符。

RCV使能會將TBL緩沖區(qū)中的字符個數(shù)清零。

示例：如果發(fā)送方給PLC發(fā)送2個字符16#55和16#EE,PLC的接收程序如下圖11.：

圖11.接收指令程序

示例說明：RCV指令TBL緩沖區(qū)的首地址VB200保存的是接收字符個數(shù)，其后是信息字符。

判斷接收完成的方法：

方法一：接收完成中斷。通過連接中斷服務(wù)程序到接收信息完成事件上，在接收完緩沖區(qū)中的最后一個字符時，則會產(chǎn)生一個中斷。對端口0為中斷事件23，對端口1為中斷事件24。連接中斷程序到中斷事件示例如下圖12.：

圖12.建立接收完成中斷的程序

方法二：接收狀態(tài)字節(jié)。SMB86(port0)，SMB186（port1）。

當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)為0，表示接收正在進行。

當(dāng)接收狀態(tài)字節(jié)不為0，表示接收指令未被激活或者已經(jīng)被中止。見下圖13.

圖13.接收狀態(tài)字節(jié)SMB86(port0)/SMB186(port1)

接收指令起始和結(jié)束條件

接收指令使用接收信息控制字節(jié)(SMB87或SMB187)中的位來定義信息起始和結(jié)束條件。必須為接收信息功能操作定義一個起始條件和一個結(jié)束條件（最大字符數(shù)）。如下圖14.

圖14.接收控制字節(jié)SMB87(port0)/SMB187(port1)

接收指令起始條件

接收指令支持幾種起始條件：

1.空閑線檢測

定義：在傳輸線上一段安靜或空閑的時間。

當(dāng)接收指令執(zhí)行時，接收信息對空閑線時間進行檢測。在空閑線時間到之前接收的字符，被忽略且按照SMW90/190給定的時間重新啟動空閑線定時器。在空閑線時間到之后，接收的字符存入信息緩沖區(qū)。

空閑時間的典型值為在指定波特率下傳輸3個字符的時間。

示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線檢測（設(shè)置SMB87中的il=1,sc=0,bk=0，空閑線超時時間SMW90=10ms）;接收的結(jié)束條件定義為最大字符個數(shù)SMB94=10。程序如下圖15.

圖15.空閑線檢測程序

示例說明：

（紫色部分：）當(dāng)啟動接收指令后，PLC對空閑線時間進行檢測，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之前，已經(jīng)接收到了字符1，則字符1被忽略，并且按照SMW90中設(shè)定的時間重新啟動空閑定時器。

（橙色部分：）同樣的，如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之前，已經(jīng)接收到了字符2，則字符2也被忽略且空閑線定時器重新啟動。

（綠色部分：）如果在SMW90中設(shè)定的空閑線時間到之后，接收到字符3，則字符3作為第一個信息字符存入接收緩沖區(qū)。見下圖16.

圖16.用空閑時間檢測來啟動接收指令

2.起始字符檢測

當(dāng)接收到SMB88/188指定起始字符后，接收信息功能將起始字符作為信息的第一個字符存入接收緩沖區(qū)。

起始字符之前的字符被忽略，起始字符和其后的所有字符存入接收緩沖區(qū)。

示例：PLC接收的起始條件定義為起始字符檢測（設(shè)置SMB87中的il=0,sc=1,bk=0，起始字符SMB88=16#55);接收的結(jié)束條件定義為最大字符個數(shù)SMB94=4。程序如下圖17.

圖17.起始字符檢測程序

示例說明：PLC接收總線上傳來的一串字符，16#01、16#02、16#03、16#55、16#AA、16#BB、16#CC，當(dāng)PLC檢測到起始字符16#55后，開始接收并將16#55作為第一個信息字符存入接收緩沖區(qū)，起始字符之前的3個字符被忽略。如下圖18.

圖18.用起始字符檢測來啟動接收指令

3.空閑線和起始字符

接收指令執(zhí)行時，先檢測空閑線條件，在空閑線條件滿足后，檢測起始字符。如果接收的字符不是起始字符，則重新檢測空閑線條件。

在空閑線條件滿足和接收到起始字符之前接收的字符被忽略。起始字符和字符串一起存入緩沖區(qū)。

適用于通訊連接線上有多個設(shè)備的情況。

示例：PLC接收的起始條件定義為空閑線和起始字符（設(shè)置SMB87中的il=1，sc=1，bk=0,空閑線檢測時間SMW90=10ms，起始字符SMB88=16#55），結(jié)束條件為最大字符個數(shù)2.

示例說明：PLC接收總線上傳來的數(shù)據(jù)，分幾種情況:

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