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北京西門子CPU模塊6ES73136BG040AB0
作者:湖南環(huán)辰泰瑞電氣設(shè)備有限公司
2018-12-05 02:18
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Q 1 · 5
標(biāo)志域(數(shù)出Q、數(shù)入I) 字節(jié)地址 字節(jié)號和位號的分隔點(diǎn) 字節(jié)中位的編號(0_7)
數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始,每個(gè)位都是0~7,共8位。
2.模擬量I/O編址是以字長(16位)為單位。在讀寫模擬量信息時(shí),模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進(jìn)行讀操作,而模擬輸出只能進(jìn)行寫操作,每個(gè)模擬輸入輸出都是一個(gè)模擬端口。一模擬端口的地址由標(biāo)志域(AI/AQ)、數(shù)據(jù)長度標(biāo)志(W)以及字節(jié)地址(0~30之間的十進(jìn)制偶數(shù))組成。模擬端口的地址從0開始,以2遞增(如:AIW0、AIW2、AIW4等),對模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖:
AI W 8
標(biāo)志域(模出AQ、
模入AI) 數(shù)據(jù)長度(字) 字節(jié)地址(0、2、4……)
3.?dāng)U展模塊的編址,由擴(kuò)展模塊I/O端口的類型及其在擴(kuò)展I/O鏈中的位置決定。擴(kuò)展模塊的編址按照由左至右,地址編碼依次排序。擴(kuò)展模塊的數(shù)字量I/O點(diǎn)編址以字節(jié)·位編址形式,擴(kuò)展模塊的模擬量I/O編址仍以字長(16位)為單位。
S7-200的擴(kuò)展配置是由S7-200的基本單元和擴(kuò)展模塊組成。其擴(kuò)展模塊的數(shù)量受兩個(gè)條件約束:一個(gè)是基本單元能帶擴(kuò)展模塊的數(shù)量;另一個(gè)是基本單元的電源承受擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
編址舉例
由CPU222組成的擴(kuò)展
由CPU222組成的擴(kuò)展配置可以由CPU222基本單元和多兩個(gè)擴(kuò)展模塊組成,CPU222可以向擴(kuò)展單元提供的DC5V電流為340mA。
例1:若擴(kuò)展單元為16DI/16DO的EM223模塊,查得該模塊耗DC5V總線電流為150/160 mA。小于CPU222可以提供DC5V的電流,所以這種配置是可行的。
1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu),項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾,所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中,任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后,所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。?
?
2 組態(tài)一個(gè)站,組態(tài)一個(gè)站就是*你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。?
?
3 組態(tài)硬件,組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中*你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。?
?
4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接,通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò),也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng),設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。?
?
5 定義符號,可以在符號表中定義局部或共享符號,在你的用戶程序中用這些較具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不**過8個(gè)字節(jié),好不要使用很長的漢字進(jìn)行描述,否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。?
?
6 創(chuàng)建程序,用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一,一般可以采用線形編程(基于一個(gè)塊內(nèi),OB1)、分布編程(編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用)、結(jié)構(gòu)化編程(編寫通用塊)。我們常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用,很少采用線形編程。?
?
7 下載程序到可編程控制器,完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后,可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊,如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突,所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。??
一 選型要點(diǎn)
S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進(jìn)行選型,并考慮維護(hù)的方便性、備件的通用性,以及是否易于擴(kuò)展和有無特殊功能等要求。選型時(shí)具體注意以下幾方面:
(1)有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))確定。這是確定PLC規(guī)模的一個(gè)重要依據(jù),一定要根據(jù)實(shí)際情況留出適當(dāng)余量和擴(kuò)展余地。二是PLC存儲(chǔ)容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時(shí),其存儲(chǔ)容量應(yīng)選大一些。
SIPLUS CPU 313C??
帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU
處理量大、響應(yīng)時(shí)間快的
帶有與相關(guān)的
西門子S7-200模塊EMEMEM235
CUDP、CU和 SIMOTION D4x控制單元
CUDP 和 CUPN 控制單元
CU控制單元用于控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它們帶有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS 接口 (CUDP) 或 PROFINET 接口 (CUPN) 以及一個(gè) TTL/HTL 編碼器電路。
CU控制單元
控制單元 CU是為控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)而設(shè)計(jì)的。每個(gè) CU可操作多達(dá)
個(gè)驅(qū)動(dòng)器(V/f控制下)或
個(gè)驅(qū)動(dòng)器(伺服控制下)或
個(gè)驅(qū)動(dòng)器(矢量控制下)
CU控制單元可用于建立驅(qū)動(dòng)器之間的連接,并執(zhí)行簡單的技術(shù)功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元適用于需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用,如同步運(yùn)行、電子齒輪、凸或復(fù)雜技術(shù)功能。SIMOTION D 控制單元分為各種性能類別
用于控制 個(gè)軸的 SIMOTION D410
用于控制多達(dá) 1個(gè)軸的 SIMOTION D425
用于控制多達(dá) 3個(gè)軸的 SIMOTION D435
用于控制多達(dá) 個(gè)軸的 SIMOTION D445/D445-1
STARTER 調(diào)試工具用于對各種類型控制單元進(jìn)行調(diào)試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程(包含 STARTER 工具)。
關(guān)于 STARTER 和 SCOUT 的詳細(xì)信息,請參見“工程”。
功率模塊
型 SINAMICS S變頻調(diào)速柜包括一個(gè) CU或 D控制單元和一個(gè)功率模塊。功率模塊中集成了一個(gè)電源整流器、一個(gè)電壓源直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
帶有 CUDP 控制單元的塊型功率模塊
功率模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
功率模塊也可通過一個(gè) CU或 SIMOTION D4x控制單元來運(yùn)行,例如,在必須將一個(gè)驅(qū)動(dòng)器加到一個(gè)多軸驅(qū)動(dòng)組的配置中運(yùn)行。在此情況下,書本型功率模塊必須配有 CUA31/CUA3控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU或 SIMOTION D4x控制單元相連的。機(jī)架型功率模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機(jī)模塊
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