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    西門子變頻器6SE6440-2UD41-6GB1

    信譽(yù)第一,客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?!凹僖涣P十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
    承諾一:1、保證全新原裝進(jìn)口   
    承諾二:2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
    承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
    流程一:1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號(hào)
    流程二:2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
    流程三:3,客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品
    流程四:4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
    流程五:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
    流程六:6、我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
    blob

    問題

    當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)A0703時(shí)該如何解決?

    A0703

    變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字(控制字為0。

    常見原因

    1.    DP主站處于STOP狀態(tài)

    2.    DP主站發(fā)送的控制字為0

    注意:查找A0703故障原因之前請(qǐng)查看故障時(shí)刻PROFIBUS模板指示燈的狀態(tài),并根據(jù)指示燈狀態(tài)和DP主站指示燈狀態(tài)綜合分析報(bào)警原因。PROFIBUS模板指示燈狀態(tài)參考下表。

    LED

    診斷信息

    常見原因

    PROFIBUS模板沒有輸入電壓

    沒有輸入電壓或沒有連接外部24V電源

    PROFIBUS模板安裝不正確

    紅快閃

    無效的ROFIBUS地址在DIP撥碼開關(guān)設(shè)置(地址設(shè)置為126127

    硬件故障

    軟件故障

    無效PROFIBUS地址,請(qǐng)檢查P918參數(shù)

    PROFIBUS模板損壞

    PROFIBUS模板安裝不正確,接插件接觸不良

    PLC組態(tài)異常(例如沒有組態(tài)正確報(bào)文)

    啟動(dòng)與變頻器連接時(shí),或者沒有與變頻器連接,如果整個(gè)狀態(tài)是穩(wěn)定的,那么這個(gè)PROFIBUS模板是有缺陷的

    PROFIBUS模板損壞

    PROFIBUS模板安裝不正確,接插件接觸不良

    橙閃

    模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,但沒有與PROFIBUS的連接

    沒有連接DP電纜,或DP電纜中斷

    DP插頭接觸不良等

    橙常亮

    模板已經(jīng)建立與變頻器通訊連接,PROFIBUS通訊鏈路已經(jīng)建立,但還沒有周期數(shù)據(jù)交換

    變頻器已經(jīng)連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),但PLC組態(tài)中沒有組態(tài)該變頻器

    硬件組態(tài)中的變頻器DP地址與時(shí)間變頻器DP地址不一致

    綠閃

    已經(jīng)建立周期性數(shù)據(jù)交換但是控制字為0,或PROFIBUS主站在STOP狀態(tài)

    變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊,但控制字為0

    變頻器已經(jīng)與PLC建立通訊,但PLC處于Stop狀態(tài)

    綠常亮

    正在進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換

    正常通訊

    常見處理辦法

    1.    使DP主站處于運(yùn)行狀態(tài)

    2.    DP主站發(fā)送正確控制字

    案例集

    序號(hào)

    故障現(xiàn)象描述

    可能的故障原因及處理措施

    1

     

    S7-300MM440變頻器進(jìn)行PROFIBUS通訊報(bào)F0070故障,復(fù)位F0070故障后,變頻器仍顯示A0703報(bào)警,并且無法消除

    原因:由于變頻器沒有收到來自DP主站的有效的控制字,出現(xiàn)A0703報(bào)警。

     

    措施:檢測(cè)以下兩點(diǎn)

    1.     檢查DP主站是否處于RUN狀態(tài);

    2.     檢查DP主站發(fā)送給變頻器的控制字第10位是否為1;

    注意

    以上內(nèi)容僅作為故障報(bào)警排查的指導(dǎo),不具有絕對(duì)性,導(dǎo)致變頻器故障報(bào)警的原因很多,情況也較復(fù)雜,本文只是對(duì)常見的故障報(bào)警原因和處理方法進(jìn)行說明,供參考。

    1. USS通信介紹

    1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)
    USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下:

    ? 支持多點(diǎn)通信(因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上)
    ? 采用單主站的“主-從”訪問機(jī)制
    ? 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)(最多 31 個(gè)從站)
    ? 簡單可靠的報(bào)文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
    ? 容易實(shí)現(xiàn),成本較低

    USS 的工作機(jī)制是,通信總是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答:
    -- 接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤,并且
    -- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
    上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來說,從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。
    USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:


    表1:USS字符幀

    USS 協(xié)議的報(bào)文簡潔可靠,高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特
    定功能,表2所示:


    表2:USS報(bào)文結(jié)構(gòu)

    每小格代表一個(gè)字符(字節(jié))。其中:
    STX: 起始字符,總是 02 h
    LGE: 報(bào)文長度
    ADR:從站地址及報(bào)文類型
    BCC: BCC 校驗(yàn)符
    凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:


    表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)

    PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中:

    • PKE: 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,以及參數(shù)號(hào)等
    • IND: 參數(shù)索引,主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
    • PWEm:參數(shù)值數(shù)據(jù)

    PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如:

    • PZD1:主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
    • PZD2: 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

    根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,并且在整個(gè)工作過程中不能隨意改變。
    注意:
    對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ;
    PKW 可以訪問所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);
    PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理,因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好。

    1.2. S7-1200 USS通信簡介

    CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進(jìn)行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個(gè) FB 和 3 個(gè) FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個(gè) CM1241 RS485 通信模塊最多支持 16 個(gè)MM440。連接到一個(gè) CM 1241 RS485 的所有MM440(最多 16 個(gè))是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因?yàn)?S7-1200最多支持三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備,所以用戶最多可建立三個(gè) USS 網(wǎng)絡(luò),每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多 16 個(gè)MM440,總共支持 48 個(gè) USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自唯一的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理(使用三個(gè) CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個(gè) USS網(wǎng)絡(luò)需要三個(gè)數(shù)據(jù)塊)。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。


    2. 硬件需求及接線

    2.1. 硬件需求
    S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
    1)S7-1211C CPU。
    2)S7-1212C CPU。
    3)S7-1214C CPU。
    這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
    本例中使用的PLC硬件為:
    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
    本例中使用的MM440變頻器硬件為:
    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
    4) USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

    2.2. 接線
    建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭。
    PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號(hào) +,此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P+;綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號(hào) -,此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-。

     
    圖1: MM440接線端子                                       表4:MM440端子定義

    因?yàn)镸M 440 通信口是端子連接,所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個(gè)端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。


    圖2: S7-1200與MM440接線圖

    a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。
    b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
    c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
    d. 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
    e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
    注意,以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):

    ? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
    ? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
    ? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。
    ? 通信線與動(dòng)力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
    ? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時(shí)可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。

    中央處理CPU
    訂貨號(hào)
    CPU SR20
    繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出
    6ES7 288-1SR200-AA0
    CPU ST20
    晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出
    6ES7-288-1ST20-0AA0
    CPU SR30
    繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出
    6ES7-288-1SR30-0AA0
    CPU ST30
    晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出
    6ES7-288-1ST30-0AA0
    CPU SR40
    繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
    6ES7-288-1SR40-0AA0
    CPU ST40
    晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出
    6ES7-288-1ST40-0AA0
    CPU SR60
    繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
    6ES7-288-1SR60-0AA0
    CPU ST60
    晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出
    6ES7-288-1ST60-0AA0
    CPU CR40
    繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出
    6ES7-288-1CR40-0AA0
    CPU CR60
    繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出
    6ES7-288-1CR60-0AA0
    擴(kuò)展模塊  EM
    訂貨號(hào)
    EM  DE08
     數(shù)字量DI模塊,8路輸入
    6ES7-288-2DE08-0AA0
    EM  DR08
     數(shù)字量DO模塊,8路 繼電器 輸出
    6ES7-288-2DR08-0AA0
    EM  DT08
     數(shù)字量DO模塊,8路 晶體管輸出
    6ES7-288-2DT08-0AA0
    EM  DR16
     數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路繼電器輸出
    6ES7-288-2DR16-0AA0
    EM  DT16
     數(shù)字量DI/DO模塊,8路輸入 / 8路晶體管輸出
    6ES7-288-2DT16-0AA0
    EM  DR32
     數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路繼電器輸出
    6ES7-288-2DR32-0AA0
    EM  DT32
     數(shù)字量DI/DO模塊,16路輸入 / 16路晶體管輸出
    6ES7-288-2DT32-0AA0
    EM  AE04
     模擬量AI模塊,4 路輸入
    6ES7-288-3AE04-0AA0
    EM  AE08
     模擬量AI模塊,8路輸入
    6ES7-288-3AE08-0AA0
    EM  AQ02
     模擬量AO模塊,2 路輸出
    6ES7-288-3AQ02-0AA0
    EM  AQ04
     模擬量AO模塊,4路 輸出
    6ES-7288-3AQ04-0AA0
    EM  AM03
     模擬量AI/AO模塊,2路 輸入/ 1路輸出
    6ES7-288-3AM03-0AA0
    EM  AM06
     模擬量AI/AO模塊,4路 輸入/ 2路 輸出
    6ES7-288-3AM06-0AA0
    EM  AR02
     熱電阻輸入模塊,2 通道
    6ES7-288-3AR02-0AA0
    EM  AR04
     熱電阻輸入模塊,4 通道
    6ES7-288-3AR04-0AA0
    EM  AT04

    S7-200支持的通信協(xié)議

    表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表

    協(xié)議類型 端口位置 接口類型 傳輸介質(zhì) 通信速率 備注
    PPI EM241模塊 RJ11 模擬電話 33.6Kbits/s 數(shù)據(jù)傳輸速率

    CPU口0/1

    DB-9針 RS-485 9.6K,19.2K,187.5K 主、從站
    MPI 19.2K,187.5K 僅從站
    EM277 DB-9針 RS-485 19.2K...187.5K...12M 速率自適應(yīng)
    從站
    PROFIBUS-DP 9.6K,19.2K...187.5K...12M
    S7協(xié)議 CP243-1/
    CP243-1 IT
    RJ45 以太網(wǎng) 10Mbits/s, 100Mbits/s 自適應(yīng)
    AS-Interface CP243-2 接線端子 AS-i網(wǎng)絡(luò) 5/10ms循環(huán)周期 主站
    USS CPU口0 DB-9針 RS-485 1200bits/s...9.6K...115.2K 主站
    自由口庫指令
    Modbus RTU 主站/從站
    自由口庫指令
    EM241 RJ11 模擬電話 33.6Kbits/s 數(shù)據(jù)傳輸速率
    自由口 CPU口0/1 DB-9針 RS-485 1200...9.6K...115.2K  
               


     S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,其字節(jié)傳輸格式為:一個(gè)起始位、7位或8位數(shù)據(jù)、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位。凡支持此格式的通信對(duì)象,一般都可以與S7-200通信。在自由口模式下,通信協(xié)議完全由通信對(duì)象,或者用戶決定。

     

    網(wǎng)絡(luò)通信

    一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式;另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式。

    網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,通信設(shè)備能否完全符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能??疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),做到經(jīng)濟(jì)合理。

     在用戶的實(shí)際工作中,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)。

     S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī),通過編程電纜與CPU通信口相連,這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)。

     

    通信主站和從站

    通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,可分為:

    • 通信從站:從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換,只能響應(yīng)主站的訪問,提供或接受數(shù)據(jù)。從站不能訪問其他從站。在多數(shù)情況下,S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
    • 通信主站:可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,讀寫其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
      S7-200 CPU在讀寫其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問);S7-200通過附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站。

     安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站;所有的HMI(人機(jī)操作界面)也是通信主站;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站。

    只有一個(gè)主站,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:

    • 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN(編程計(jì)算機(jī))的通信
    • 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI(如TD200)的通信
    • 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)(但它們都處于PPI從站模式時(shí)),與Micro/WIN的通信
    • 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI(如TP170B等)
    • 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
    • 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信

    一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個(gè)通信主站存在,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:

    • 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI,同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
    • S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),有CPU做PPI主站訪問其他CPU的數(shù)據(jù),同時(shí)需要Micro/WIN編程、監(jiān)視
    • CPU聯(lián)網(wǎng),有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
    • 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
    • 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU,連接多個(gè)HMI
    • 上述情況的組合

    單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。

     并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信!在多主站網(wǎng)絡(luò)中,主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信,這就要求它們有交換令牌的能力。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力

     S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí),既可以做主站,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站;使用Modbus RTU從站指令庫時(shí)它就是從站。這說明所謂主、從是由通信協(xié)議決定的,用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色。

     

    服務(wù)器和客戶端

    服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用。

    一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用。例如,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來訪問,也可以配置為客戶端訪問其他服務(wù)器。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過CP243-1訪問CPU的數(shù)據(jù);而PC Access軟件本身是OPC Server,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問它。

     CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,既可以做服務(wù)器,也可以做客戶端;S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端,同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器。

     

    PPI, MPI和PROFIBUS

    PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符、源和目的站的地址、幀長度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。

     在波特率一致、各站地址不同的情況下,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,并且互不干擾。

    這就是說如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200,S7-300之間可以通過MPI或PROFIBUS通信,而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信。

    CPU224 XP 高速I/O

    S7-200 CPU支持6路高速數(shù)字量輸入(CPU224/226)和兩路高速數(shù)字量輸出(用于PTO/PWM)。

    新產(chǎn)品CPU224 XP高速輸入中的兩路支持更加高的速度。用作單相脈沖輸入時(shí),可以達(dá)到200KHz;用作雙相90°正交脈沖輸入時(shí),速度可達(dá)100KHz。

    CPU224 XP的兩路高速數(shù)字量輸出速率可以達(dá)到100KHz。


    圖1. CPU224 XP數(shù)字量接線

    圖中:

    1. 高速輸出點(diǎn)Q0.0和Q0.1與Q0.2 - Q0.4成組支持5 - 24VDC電壓輸出
    2. 特高速輸入點(diǎn)I0.3/I0.4/I0.5支持5 - 24VDC電壓的源型或漏型輸入;同組其他輸入點(diǎn)電壓可以仍然是24VDC,單要求兩者的電源的公共端在1M處連接

     

    CPU224 XP的高速數(shù)字量輸入

    除了其他高速輸入端子外,CPU224 XP特有的高速輸入端子為I0.3、I0.4、I0.5。

    具體位置如圖1所示。

    這些特高速輸入端可用作高速計(jì)數(shù)器輸入端,如表1所示:

    表1. CPU224 XP高速輸入端子與計(jì)數(shù)器分配

    模式 描述 輸入點(diǎn)
      HSCO I0.0 I0.1 I0.2  
    HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1
    HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
    HSC3 I0.1      
    HSC4 I0.3 I0.4 I0.5  
    HSC5 I0.4      
    0 帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘      
    1 時(shí)鐘   復(fù)位  
    2 時(shí)鐘   復(fù)位 啟動(dòng)
    3 帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘 方向    
    4 時(shí)鐘 方向 復(fù)位  
    5 時(shí)鐘 方向 復(fù)位 啟動(dòng)
    6 帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘    
    7 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位  
    8 增時(shí)鐘 減時(shí)鐘 復(fù)位 啟動(dòng)
    9 A/B相正交計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B    
    10 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B 復(fù)位  
    11 時(shí)鐘A 時(shí)鐘B 復(fù)位 啟動(dòng)


    根據(jù)上表可以看出:

    • 要達(dá)到單相200KHz高速脈沖輸入,可以使用HSC4和HSC5,分別輸入到I0.3、I0.4
    • 要實(shí)現(xiàn)雙相90°正交高速脈沖輸入,可以使用HSC4;此時(shí)HSC5因?yàn)镮0.4被HSC4占用而不能使用
    • HSC4可以工作在模式0、1、3、4、6、7、9、10
    • HSC5可以工作在模式0

     支持特高速輸入的I0.3、I0.4、I0.5可以接受5 - 24VDC信號(hào);它們既可以用于高速脈沖輸入,也可以用于普通輸入信號(hào)。它們與本組輸入點(diǎn)(I0.0 - I0.7)一起,









    上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新 技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致 力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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