機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，無(wú)心磨機(jī)械，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。

機(jī)械設(shè)計(jì)中容易忽視的幾點(diǎn)細(xì)節(jié)

1.轉(zhuǎn)動(dòng)部位設(shè)計(jì)潤(rùn)滑點(diǎn)（手動(dòng)或自動(dòng)）

2.轉(zhuǎn)動(dòng)部位設(shè)計(jì)安全罩（設(shè)觀察門）

3.二十公斤以上重量的零部件設(shè)計(jì)起吊螺孔或吊耳

4.軸承座安裝位設(shè)計(jì)定位與承力的調(diào)節(jié)螺栓

5.涉及高度變化或調(diào)整的連接面設(shè)計(jì)調(diào)整墊片

6.螺栓連接件設(shè)計(jì)定位銷或定位擋塊

7.分清楚現(xiàn)場(chǎng)焊接件與工廠焊接

8.注明非通用焊接要求的特殊焊接

9.剖視油封反映油封方向

10.大件連接設(shè)計(jì)雙螺母放松

11.注明不涂漆范圍

12.運(yùn)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)范圍（始、終位置）和運(yùn)動(dòng)軌跡表示

13.工作狀態(tài)與非工作狀態(tài)的安全設(shè)計(jì)

14.強(qiáng)化承力部位（如加強(qiáng)筋）弱化非承力部位（如減重孔）

15.完善設(shè)計(jì)線性公差、配合公差及形位公差

16.合理設(shè)計(jì)加工粗糙度

17.準(zhǔn)確編寫技術(shù)要求

近年來(lái)，無(wú)心磨機(jī)械生產(chǎn)商，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，無(wú)心磨機(jī)械供應(yīng)商，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，無(wú)心磨機(jī)械廠，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝?，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。

位于浙江省臺(tái)州市玉環(huán)楚門經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是一家以自動(dòng)化設(shè)備制造企業(yè)。公司現(xiàn)擁有專業(yè)設(shè)備生產(chǎn)流水線。具有專機(jī)類產(chǎn)品從開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測(cè)、售后服務(wù)全過(guò)程等較強(qiáng)的綜合實(shí)力企業(yè)?，F(xiàn)主要設(shè)計(jì)生產(chǎn)紅沖鍛打自動(dòng)上料機(jī)、切入磨機(jī)械手、無(wú)心磨床自動(dòng)送收料機(jī)、滾絲機(jī)自動(dòng)送料機(jī)、磨床水箱磁性分離器等設(shè)備，并可根據(jù)客戶需求定制。本公司以“誠(chéng)信為首，永遠(yuǎn)創(chuàng)新”的宗旨，將以更佳的質(zhì)量、更低的價(jià)格、更優(yōu)的服務(wù)與新老客戶攜手共進(jìn)、共創(chuàng)輝煌事業(yè)。玉環(huán)琦騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司為用戶創(chuàng)造效益，為員工創(chuàng)造價(jià)值，為企業(yè)創(chuàng)造利潤(rùn)，為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富。