2控制要求

對小車運行的控制要求為：小車從原位a出發(fā)駛向1號位，抵達后立即返回原位;接著又從原位a出發(fā)直接駛向2號位，抵達后又立即返回原位;第三次還從原位a出發(fā)，直接駛向3號位，抵達后仍立即返回原位，如圖1所示：

根據(jù)工作需要，可以將上述三次運行作為一個周期，每個周期間小車可以停頓若干時間。也可以無須停頓而重復(fù)上述過程，直至按下停止按鈕為止。

3plc選型及i/o接線圖

根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：啟、停按鈕信號;1號位、2號位、3號位限位開關(guān)信號;連續(xù)運行開關(guān)信號和原位點限位開關(guān)信號。系統(tǒng)的輸出信號有：運行指示和原位點指示輸出信號;前進、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號。共需實際輸入點數(shù)7個，輸出點數(shù)4個。選用日本三菱公司f-20m產(chǎn)品，其輸入點數(shù)12，輸出點數(shù)8。小車行駛控制系統(tǒng)plc

i/o接線圖如圖2所示：

ALLEN BRADLEY  22D-E1P7N104 SER. A 

一：公司簡介： 廈門岳航計算機工程有限公司是一家長年專業(yè)從事專業(yè)銷售西門子摩爾（Moore   APACS）控制系統(tǒng)模塊，我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。     廈門仲岳航計算機工程有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) ,可編程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 ，工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) ，遠端輸出/輸入模塊(RTU) ，工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) ，人機界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)?。?！        公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運營，縮減中間環(huán)節(jié)，為消費者在第一時間提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)，為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷 方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)，現(xiàn)已與眾多國外知名品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。
我司能直接從境外進貨，能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件，解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等,在價格上我們有很大的優(yōu)勢，產(chǎn)品詳細信息，竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail 查詢！

二：經(jīng)營理念
    岳航以“專業(yè)、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以最大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù),充足庫存，交貨期快，歡迎致電查詢！
   三：應(yīng)用領(lǐng)域 公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等。  
 四：特色服務(wù)：
    岳航以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為領(lǐng)先優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操縱系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用最新的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優(yōu)勢只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司極具價格優(yōu)勢。
 五：主營產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng):FOXBORO（?？怂共_），Westinghous， 
（西屋）:OVATION系統(tǒng)，Siemens（西門子）:MOORE（摩爾），ABB機器人配件等。

  PLC可編程控制器:Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德）等
 伺服控制系統(tǒng):FANUC（發(fā)那科）Siemens（西門子）等。

六：優(yōu)勢品牌系列： 
 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。   
 AB CPU(輸入/輸出模塊) 1746\1747\1771\1785\1756觸摸屏系列。
   (Honeywell)霍尼韋爾 S9000,Honeywell TDC3000(CM50) Honeywell TDC300(US),Honeywell TDC3000X(UxS),Honeywell TDC3000X(AxM)等。
 GE IC693 IC697系列等，施耐德莫迪康PLC，（Quantum）昆騰140CPU系列等 
    Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。         
   Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
   Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
   Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。    Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列   如果您有任何需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢!