工業(yè)機(jī)器人技術(shù),機(jī)器傳感,操作機(jī)結(jié)構(gòu)
- 作者:深圳市海瑞朗自動(dòng)化科技有限公司 2018-12-13 14:12 490
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控制系統(tǒng)
開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高,已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸,并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。人機(jī)界面較加友好,語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn),在某些領(lǐng)域的離線編程已實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。
操作機(jī)結(jié)構(gòu)
通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu),拓展機(jī)器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,大大提高了機(jī)器人的性能。
傳感技術(shù)
機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器,并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等,大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。
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產(chǎn)品價(jià)格:4980.00 元/個(gè) 起
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產(chǎn)品數(shù)量:10.00 個(gè)產(chǎn)品規(guī)格:海瑞朗自動(dòng)化
信息編號(hào):102990940公司編號(hào):14666171
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