雖然PLC的故障率很低，由PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)可以長期穩(wěn)定和可靠的工作，單對它進(jìn)行維護(hù)和檢查是必不可少的。一般每半年應(yīng)對PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次周期性檢查。檢修內(nèi)容包括：

（1）供電電源。 查看PLC的供電電壓是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。交流電源工作電壓的范圍為85～264V，直流電源電壓應(yīng)為24V。

（2）環(huán)境條件。 查看控制柜內(nèi)的溫度是否在0～55℃范圍內(nèi)，相對濕度在35%-85%范圍內(nèi)，以及無粉塵、鐵屑等積塵。PLC之家 

（3）安裝條件。 連接電纜的連接器是否完全插入旋緊，螺釘是否松動(dòng)，各單元是否可靠固定、有無松動(dòng)。

（4）I/O端電壓。 均應(yīng)在工作要求的電壓范圍內(nèi)。在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)遇到I/O點(diǎn)數(shù)不夠的問題，可以通過增加擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊的方法解決，也可以通過對輸入信號和輸出信號進(jìn)行處理，減少實(shí)際所需I/O點(diǎn)數(shù)的方法解決。

（1）分時(shí)分組輸入。 一般系統(tǒng)中設(shè)有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種工作方式，兩種方式不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。將兩種方式的輸入分組，從而減少實(shí)際輸入點(diǎn)。如圖1所示。PLC通過I1.0識別“手動(dòng)”和“自動(dòng)”，從而執(zhí)行手動(dòng)程序或自動(dòng)程序。圖中的二極管用來切斷寄生電路。若圖中沒有二極管，轉(zhuǎn)換開關(guān)在“自動(dòng)”，S1、S2、S3閉合，S4斷開，這時(shí)電流從L+端子流出，經(jīng)S3、S1、S2形成的寄生回路電流流入I0.1，使I0.1錯(cuò)誤的變?yōu)镺N。各開關(guān)串如入二極管后，則切斷寄生回路。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中減少輸出點(diǎn)的方法:

    （1）在可編程控制器輸出功率允許的條件下，可將通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載并聯(lián)共用一個(gè)輸出點(diǎn)。

     （2）負(fù)載多功能化 。一個(gè)負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途，如在PLC控制中，通過編程可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)指示燈的平光和閃爍，這樣一個(gè)指示燈可以表示兩種不同的信息，節(jié)省了輸出點(diǎn)。梯形圖編程語言習(xí)慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用得最多的一種PLC編程語言。

（2）指令表

這種編程語言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來，并通過編程器送到PLC中去。

（3）順序功能圖

采用IEC標(biāo)準(zhǔn)的SFC(Sequential Function Chart)語言，用于編制復(fù)雜的順控程序。利用這種先進(jìn)的編程方法，初學(xué)者也很容易編出復(fù)雜的順控程序，大大提高了工作效率，也為調(diào)試、試運(yùn)行帶來許多言傳的方便。

（4）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

類似于順序功能圖，可使復(fù)雜的順控系統(tǒng)編程得到進(jìn)一步簡化。

（5）邏輯功能圖

它基本上沿用了數(shù)字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達(dá)。一般用一個(gè)運(yùn)算框圖表示一種功能?？刂七壿嫵Ｓ谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。

（6）高級語言

近幾年推出的PLC，尤其是大型PLC，已開始使用高級語言進(jìn)行編程采用高級語言編程后，用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外，還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。

大型化PLC發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：

     ① 功能不斷加強(qiáng)：不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)等基本功能，還具有數(shù)值運(yùn)算、模擬調(diào)節(jié)、監(jiān)控、記錄、顯示、與計(jì)算機(jī)接口、通信等功能。

         網(wǎng)絡(luò)功能是PLC發(fā)展的一個(gè)重要特征。各種個(gè)人計(jì)算機(jī)，圖形工作站、小型機(jī)等都可以作為PLC的監(jiān)控主機(jī)或工作站，這些裝置的結(jié)合能夠提供屏幕顯示、數(shù)據(jù)采集、記錄保持、回路面板顯示等功能。大量的PLC聯(lián)網(wǎng)及不同廠家生產(chǎn)的PLC兼容性增加，使得分散控制或集中管理都能輕易地實(shí)現(xiàn)。

     ② 應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大：不僅能進(jìn)行一般的邏輯控制，種類齊全的接口模塊還能進(jìn)行中斷控制、智能控制、過程控制、遠(yuǎn)程控制等。

        用于過程控制的PLC往往對存儲(chǔ)器容量及速度要求較高，為此，開發(fā)了高速模擬量輸入模塊，專用獨(dú)立的PID控制器，多路轉(zhuǎn)換器等，使得數(shù)字技術(shù)和模擬量技術(shù)在可編程序控制器中得到統(tǒng)一。采用軟件、硬件相結(jié)合的方法，使得編程和接線都比過去用常規(guī)儀表控制要方便得多。

     ③ 性能不斷提高：采用高性能微處理器，提高處理速度，加快PLC的響應(yīng)時(shí)間；為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，許多公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤；采用多處理器技術(shù)，以提高性能；采用冗余熱備用系統(tǒng)或三選二表決系統(tǒng)，以提高系統(tǒng)可靠性。

        為了進(jìn)一步簡化在專用控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及編程，專用智能輸入輸出模塊越來越多，如專用智能PID控制器、智能模擬量I/O模塊、智能位置控制模塊、語言處理模塊、專用數(shù)控模塊、智能通訊模塊、計(jì)算模塊等，這些模塊的一個(gè)特點(diǎn)就是本身具有CPU，能獨(dú)立工作，它們與PLC主機(jī)并行操作，無論在速度、精度、適應(yīng)性、可靠性各方面都對PLC進(jìn)行了極好的補(bǔ)充。它們與PLC緊密結(jié)合，有助于克服PLC掃描工作方式的局限，完成PLC本身無法完成的許多功能。

        ④ 編程軟件的多樣化和高級化、標(biāo)準(zhǔn)化：采用多種編程語言，有面向順序控制的步進(jìn)順序語言和面向過程控制系統(tǒng)的流程圖語言，后者是一種面向功能塊的語言，能夠表示過程中動(dòng)態(tài)變量與信號的相互聯(lián)結(jié)；還有與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言，如BASIC、C及匯編語言；另外還有專用的高級語言，例如三菱的MELSAP采用編譯的方法將語句變?yōu)樘菪螆D程序；也有采用布爾邏輯語言的，CPU能直接執(zhí)行AND、OR、XOR、NOT操作，這種語言執(zhí)行速度很快，但不很直觀。PLC也將具有數(shù)據(jù)庫，并可實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)庫共享，還將不斷發(fā)展自適應(yīng)控制和專家系統(tǒng)。

        ⑤ 構(gòu)成形式的分散化和集散化：PLC與I/O口分散，分散的每個(gè)I/O口輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以少到十幾個(gè)點(diǎn)，分散的單元可以是幾十個(gè)或上百個(gè)，通信和網(wǎng)絡(luò)功能逐步增強(qiáng)。作為CIMS、CIPS的分支不斷發(fā)展，PLC本身也可分散，分散的PLC與上位機(jī)結(jié)合構(gòu)成集散系統(tǒng)，分散地進(jìn)行控制，這就便于構(gòu)成多層分布式控制，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠或企業(yè)的自動(dòng)化控制和管理。不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可方便地聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)資源共享，加上功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件，就構(gòu)成大型PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

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