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起升速度Vq起升速度是指起重機在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。大車運行速度Vk大車運行速度是指起重機在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，廈門門式起重機，單位為m/min。

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電動葫蘆CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。

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橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

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