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如果采用端子控制方式，則可以對兩個輸入端子回路進(jìn)行差異時間的監(jiān)控（Debounce time），也可以定義小相應(yīng)時間來對信號進(jìn)行濾波（Response time）。
 如果采用Profisafe方式，則可以定義系統(tǒng)在STO結(jié)束時的自檢過程，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行 (包括關(guān)斷測試時間：8 hour) 。
 鈍化的STO功能（Passivated STO）：當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入STO過程中（20ms）檢測到內(nèi)部出現(xiàn)故障或者其它過程中檢測到故障時，將隨時進(jìn)入PSTO狀態(tài)，直到所有的故障都被消除后并確認(rèn)后，系統(tǒng)才可以正常運(yùn)行。且PSTO擁有高優(yōu)先級。

2) 安全停車（SS1）
當(dāng)“SS1”被激活時，電機(jī)轉(zhuǎn)速將按照設(shè)定方式的斜坡下降，當(dāng)在規(guī)定時間內(nèi)（Tr）到達(dá)Standstill 設(shè)定頻率時，進(jìn)入STO狀態(tài)。如果超過延時監(jiān)控時間（Tv），則系統(tǒng)故障，同時進(jìn)入STO。此時需要將該故障進(jìn)行“確認(rèn)”操作，之后系統(tǒng)才可以正常啟動。

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圖18 選擇安全停車

3） 安全限速(SLS)
安全限速功能(Safely Limited Speed) 用于保護(hù)驅(qū)動設(shè)備在相對安全的速度上運(yùn)行。G120提供了4種模式的安全限速功能（模式0～模式3）。

圖19 安全限速功能的選擇

關(guān)于幾種模式的功能說明，請參照手冊：SINAMICS Function Manual (Firmware V3.2)，這里不再一一詳述。其中模式3只有V3.2的硬件中才有。
設(shè)定結(jié)束，選擇“Accept settings”。
至此，我們完成G120安全功能的組態(tài)，接下來我們通過Profisafe協(xié)議來控制S120的安全功能。

2.4.3 程序編制

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安全程序的編制和安全功能的調(diào)試：
1）首先打開SIMATIC Manager，進(jìn)入編程界面，選擇“Insert new object”?“Function”（圖20）。

PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。世紀(jì)年代中末期，可編程控制器實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度超小型體積更可靠的工業(yè)抗設(shè)計(jì)模擬量運(yùn)算PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。世紀(jì)年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)中已廣泛應(yīng)用。這個時期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模高速度產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的日益增多，產(chǎn)量日益上升。

2011年6月，西門子能源風(fēng)力發(fā)電集團(tuán)和上海電氣集團(tuán)共同贏得海上風(fēng)電市場的份訂單，為江蘇如東海上示范項(xiàng)目提供21臺風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，總裝機(jī)容量為50兆瓦。該海上風(fēng)電示范項(xiàng)目已于2012年5月投入。作為世界個也是目前亞洲地區(qū)大的潮間帶風(fēng)力發(fā)電項(xiàng)目，龍?jiān)慈鐤|海上風(fēng)電場項(xiàng)目由于其顯著的社會與效益，于2013年10月“2013年亞洲電力獎年度風(fēng)電項(xiàng)目獎”。

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電機(jī)是西門子與環(huán)保相關(guān)業(yè)務(wù)組合的重要組成部分。西門子與環(huán)保相關(guān)業(yè)務(wù)組合的營收在財(cái)年達(dá)到億歐元，其在公司整體業(yè)務(wù)中占比達(dá)到%。公司所生產(chǎn)的低壓電機(jī)是西門子成驅(qū)動系統(tǒng)中的重要一環(huán)。西門子成驅(qū)動系統(tǒng)是全球真正針對整個驅(qū)動鏈提供的“一站式”解決方案。該方案可以讓整個系統(tǒng)享有的接口的數(shù)據(jù)和一站式的技術(shù)服務(wù)?！俺沈?qū)動系統(tǒng)使得西門子具有行業(yè)的優(yōu)勢和創(chuàng)新的優(yōu)勢?！睒I(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)執(zhí)行潤朗Ralf-MichaelFranke表示，“成驅(qū)動系統(tǒng)保護(hù)客戶的投資，幫助客戶生產(chǎn)力設(shè)備的可靠性與能源使用效率。

能源服務(wù)集團(tuán)為燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、壓縮機(jī)以及風(fēng)電機(jī)組提供各種不同形式的原廠家服務(wù)，包括備品備件、現(xiàn)場服務(wù)、維修和機(jī)組的改造升級。合約式服務(wù)是發(fā)電用燃?xì)廨啓C(jī)組的主要服務(wù)。能源服務(wù)集團(tuán)還提供煤氣化爐的服務(wù)以及鍋爐低氮燃燒器的改造。

西門子HMI移動面板

此類面板的顯著特點(diǎn)是既可以有線操作，也可以通過工業(yè)以太網(wǎng)操作，更加方便調(diào)試或維護(hù)，并且能移動觀察整個工業(yè)現(xiàn)場，在屏幕上顯示訪問相關(guān)的信息全局，一般應(yīng)用在十分重要的，是對全局進(jìn)行移動操作和的工具。面板的防護(hù)等級為 IP65，從一米以上高度墜落也安然無恙，非常適合在惡劣的工業(yè)中使用。無需中斷操作即可將大容量電池更換，從而確保系統(tǒng)操作順利運(yùn)行。

其突出特點(diǎn)如下- 設(shè)計(jì)堅(jiān)固，適合工業(yè)應(yīng)用；-- 操作舒適，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；-- 支持熱插拔，使用靈活；-- 啟用和停用不中斷急停電路（使用增強(qiáng)型接線盒）；-- 采用高等級安全設(shè)計(jì)，操作可靠；-- 連接點(diǎn)檢測功能；-- 集成接口串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)口；-- 調(diào)試時間較短。

西門子一直致力于提供全球性能好的高質(zhì)量驅(qū)動組件。作為工業(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)的市場先驅(qū)，以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動產(chǎn)品線，西門子可“一站式”提供完成的驅(qū)動系統(tǒng)。憑借著多年為客戶提供卓越工程服務(wù)的豐富，成驅(qū)動系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門子成驅(qū)動系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。西門子成驅(qū)動系統(tǒng)，不僅僅是一個驅(qū)動系統(tǒng)西門子成驅(qū)動系統(tǒng)是市場上一個真正涵蓋整個驅(qū)動鏈的“一站式”解決方案。

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