山東康道智能資訊：桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛，桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

1.桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛

桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。但是，這種桁架式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來(lái)講，是比較小的。因此，為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。



目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

2.桁架機(jī)器人介紹

桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控上下料加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用桁架式機(jī)械手可以大大提高工作效率?！痹瓉?lái)需要幾個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快，同時(shí)保障加工作業(yè)的安全性。

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥，也很辛苦，利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的，現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了，干活速度也更快。

此外，桁架機(jī)器人為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變，使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。

山東康道智能裝備有限公司的產(chǎn)品覆蓋行業(yè)包括汽車零部件制造業(yè)，家電制造業(yè)，3C制造業(yè)等領(lǐng)城，核心應(yīng)用方向?yàn)閿?shù)控車床，軸承套圈數(shù)控車床，自動(dòng)上下料車床，機(jī)加工自動(dòng)化，自動(dòng)化機(jī)械手，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，沖壓(鍛壓)自動(dòng)化，噴涂自動(dòng)化、焊裝自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、自動(dòng)物流等，我們于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)累計(jì)客戶群超過(guò)300多家，獲得了客戶充分的肯定，并形成了一定的市場(chǎng)影響力。