解決PLC中PID輸出指令波動很大的方法 ??用的是PID指令，不是向?qū)ё龅?。用AIW2作為過程變量，濾波也選了，不過AIW2輸入還是有正負300左右的波動。 ??現(xiàn)在pid的輸出從0.2-1.0之間變化很大而且很快，來回的波動。可能是程序有問題，可以用PID向?qū)碜鲆幌驴纯矗?00PLC也可用使用自整定功能，它會自動調(diào)整到最佳的裝態(tài)，無需要設(shè)定PID參數(shù)），也有可能是PID參數(shù)設(shè)定不正常引起。 ??PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗： ??（1）對于比例控制來說，將比例度調(diào)到比較大的位置，逐步減小以得到滿意的曲線。 ??（2）對于比例積分來說，先將積分時間無限大，按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后，將比例度放大（10~20）%，將積分時間由大到小加入，直到獲得滿意曲線。 ??（3）對于PID控制，先將微分時間置零，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當減小積分時間后，將微分時間逐漸加大，直到獲得滿意的曲線。 ??常用口訣： ??參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 ??先是比例后積分，最后再把微分加 ??曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 ??曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 ??曲線偏離回復慢，積分時間往下降 ??曲線波動周期長，積分時間再加長 ??曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 ??動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長 ??理想曲線兩個波，前高后低4比1 ??一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低 ??經(jīng)驗參數(shù)： ??對于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 ??對于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1 ??對于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3 ??對于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5

  LOGO和S7-200是超小型化的PLC，適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進行直接控制，可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進行較復雜的算術(shù)運算和復雜的矩陣運算，還可用于對設(shè)備進行直接控制，也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。 ??S7-1200是緊湊型PLC，是S7-200的升級版，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。它采用更快的處理芯片，布爾運算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度達275%，非常接近S7-300的水平，而且經(jīng)過測試，S7-1200與S7-300計算速度基本一致，大幅領(lǐng)先S7-200。它采用的CPU工作存儲器遠超S7-200的存儲器，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標配PROFINET以太網(wǎng)接口，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。 ??S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各項指標有很大的提高，專為中高端設(shè)備和工廠自動化設(shè)計，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運算處理速度，擁有卓越的系統(tǒng)性能，并集成一系列功能，包括運動控制、工業(yè)信息安全，以及可實現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計使調(diào)試和安全操作簡單便捷，而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的診斷，簡化工程組態(tài)，并降低項目成本。

  ?在條件調(diào)用子程序中，當停止子程序調(diào)用時，如果定時器已被激活計時這種情況下步停止調(diào)用該子程序會造成定時器的失控。使用條件調(diào)用含有定時器的子程序時，一定要注意定時器的分辨率和時序邏輯，以免造成程序運行錯誤，如果多次調(diào)用該子程序，可能會發(fā)生程序失控。 ??這種情況下定時器一般只按照首次被調(diào)用時計時。如果用STEP7編寫FC塊多次調(diào)用定時器是沒問題的。因為S7-200和S7-300在硬件和軟件上都是不同的，沒有類比性，在STEP7定義局部變量時定時器可以設(shè)置成參數(shù)，而MICROWIN中局部變量定義里沒有定時器類型，只能用固定編號的定時器。 ??S7-200的功能確實不夠綠色，定時器個數(shù)是有限的，但是可以通過寫程序來實現(xiàn)定時功能，這樣就不存在定時器被多次調(diào)用的問題了，定時器實際上就是讀取CPU內(nèi)部晶振的次數(shù)，可以用定時器中斷或是SM0.5編寫子程序。 ??S7-200是一款通用性很強大的產(chǎn)品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產(chǎn)品更大的利用空間。

 ?1．用戶存儲器容量 ??PLC中用戶存儲器一般由用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器組成，小型PLC的用戶存儲器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達到幾M字節(jié)。 ??2．輸入輸出點數(shù) ??輸入輸出的點數(shù)決定了PLC可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量。 ??3．掃描速度 ??掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶程序所需的時間，一般以ms/K為單位。 ??4．編程指令的種類和功能 ??某種程度上用戶程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類和功能。PLC指令的種類和功能越多，用戶編程則越方便簡單。 ??5．內(nèi)部寄存器的配置和容量 ??用戶編制PLC程序時，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時計數(shù)及各種標志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶程序的編制。 ??6．PLC的擴展能力 ??在進行PLC選型時，其擴展性是一個非常重要的因素。一般來說可擴展性包括存儲容量的擴展、輸入輸出點數(shù)的擴展、模塊的擴展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴展等。

?1、系統(tǒng)規(guī)模首先應(yīng)確定系統(tǒng)用PLC單機控制，還是用PLC形成網(wǎng)絡(luò)，由此計算PLC輸入、輸出點。數(shù)，并且在選購PLC時要在實際需要點數(shù)的基礎(chǔ)上留有一定余量（10%）。 ??2、確定負載類型根據(jù)PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 ??3、存儲容量與速度盡管國外各廠家的PLC產(chǎn)品大體相同，但也有一定的區(qū)別。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶 程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的PLC價格就越高，但應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用PLC產(chǎn)品。 ??4、編程器的選購PLC編程可采用三種方式： ??是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規(guī)定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統(tǒng)容量小，用量小的產(chǎn)品比較適宜，并且體積小，易于現(xiàn)場調(diào)試，造價也較低。 ??是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如，但該編程器價格較高。 ??是用IBM個人計算機加PLC軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC開發(fā)軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現(xiàn)場調(diào)試。 ??因此，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的大小與難易，開發(fā)周期的長短以及資金的情況合理選購PLC產(chǎn)品。 ??5、盡量選用大公司的產(chǎn)品其質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。

  確定PLC控制系統(tǒng)的規(guī)模 ??依據(jù)工廠生產(chǎn)工藝流程和復雜程度確定系統(tǒng)規(guī)模的大小。可分為大、中、小三種規(guī)模。 ??小規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng)：單機或者小規(guī)模生產(chǎn)過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關(guān)量為主，并且I/O點數(shù)小于128點。一般選用微型PLC，如S7-200西門子plc等。 ??中等規(guī)模西門子PLC控制系統(tǒng)：生產(chǎn)過程是復雜邏輯控制和閉環(huán)控制，I/O點數(shù)在128——512點之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如S7-300西門子plc等。 ??大規(guī)模PLC控制系統(tǒng)：生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制、DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制，I/O點數(shù)在512點以上。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)、智能控制、數(shù)據(jù)庫、中斷控制、函數(shù)運算的高檔PLC，如S7-400西門子plc等，再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制。 ??確定PLCI/O點的類型 ??根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等）統(tǒng)計，列出清單。適當進行內(nèi)存容量的估計，確定適當?shù)牧粲熊浻布Y源余量而不浪費資源的機型（小、中、大型機器）。 ??根據(jù)西門子PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 ??電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設(shè)備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態(tài)繼電器輸出;各種指示燈、西門子變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動/停止應(yīng)采用晶體管輸出。

選擇經(jīng)濟性PLC的方法 ??選擇PLC時，應(yīng)考慮性能價格比。考慮經(jīng)濟性時，應(yīng)同時考慮應(yīng)用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 ??輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲器容量、機架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應(yīng)充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。

1提供的基本容量特色 ??（1）輸入信號之電壓范圍。 ??（2）提供之指令功能：基本的操作指令、可延伸之應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)處理指令、算數(shù)指令、PID指令等等。 ??（3）PLC之指令處理速度（即執(zhí)行速度）通常以usec計。 ??（4）內(nèi)含之內(nèi)存容量，通常以K bytes計。 ??（5）定時器、計數(shù)器功能。 ??（6）資料緩存器的容量。 ??（7）I/O點數(shù)的擴充量。 ??（8）其它特殊功能：如浮點數(shù)運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。 ??2外圍之可擴充能力 ??（l）與個人計算機聯(lián)機的方便性。 ??（2）使用個人計算機編譯軟件之容易性。 ??（3）D/A或A/D轉(zhuǎn)換模塊之供應(yīng)。 ??（4）PLC網(wǎng)絡(luò)功能。 ??（5）控制運動裝置功能，如步進馬達、伺服馬達、定位控制器。 ??3 PLC的電源規(guī)格 ??絕大多數(shù)是以交流（AC）為電源，應(yīng)注意如下事項： ??（1）電壓之范圍。 ??（2）電源斷電的可允許瞬問時間為多長，PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。 ??（3）電源的保護措施，和所能容忍的最大使用電壓及電流。 ??（4）整個機臺的功率消耗量為多少V、A或W。 ??4 PLC輸入規(guī)格注意事項 ??（l）輸入之最大電壓。 ??（2）輸入可允許的最大電流。 ??（3）輸入為0N時之最小電流。 ??（4）輸入為OFF時之最大電流。 ??（5）回路的絕緣型態(tài)。

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