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    自調(diào)勻整控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    在高速并條機的自調(diào)勻整控制中,從棉條被檢測到相應(yīng)的檢測點到達變速點,中間有一個延時過程。該延時過程的精確控制是決定開環(huán)自調(diào)勻整控制效果的一個關(guān)鍵因素。這個延時相比于自調(diào)勻整的控制周期很大,所以該系統(tǒng)是一個典型的純滯后大延時環(huán)節(jié)。該延時與系統(tǒng)速度有關(guān),但是系統(tǒng)的模型未知,所以難以采用史密斯預(yù)估延時法。如果采用傳統(tǒng)的定時查詢法,CPU的大量時間耗費在查詢上,系統(tǒng)運行效率低、精度不高而且自調(diào)勻整所能控制的片斷的長度也降不下來。可以利用硬件在等位移條件下觸發(fā)中斷以實現(xiàn)與速度無關(guān)的精確延時,大大提高CPU效率,并能實現(xiàn)并條機全程自調(diào)勻整控制。

    并條機自調(diào)勻整硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示,控制系統(tǒng)是主從式控制結(jié)構(gòu),工控機為主,PLC為輔。主要的控制功能:棉條的自調(diào)勻整在工控機中實現(xiàn),PLC主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制,如自動換筒等,使工控機控制程序得以簡化,提高了系統(tǒng)的可靠性。通用工控機、邦納BSP01系列PLC、兩個伺服驅(qū)動器及1變頻器之間通過通訊進行控制;觸摸屏和PLC之間通過串口通訊,棉條的厚度由三個壓力傳感器測量,并通過工業(yè)控制計算機中的數(shù)據(jù)采集卡進行采集,進行自調(diào)勻整控制。


    一:公司簡介: 廈門岳航計算機工程有限公司是一家長年專業(yè)從事專業(yè)銷售西門子摩爾(Moore   APACS)控制系統(tǒng)模塊,我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證。     廈門仲岳航計算機工程有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) ,可編程序控制器(PLC), MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 ,工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) ,遠端輸出/輸入模塊(RTU) ,工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) ,人機界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)?。。?       公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運營,縮減中間環(huán)節(jié),為消費者在第一時間提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及滿意的服務(wù),為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷 方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng),現(xiàn)已與眾多國外知名品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。
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    (西屋):OVATION系統(tǒng),Siemens(西門子):MOORE(摩爾),ABB機器人配件等。
    
      PLC可編程控制器:Allen-Bradley(羅克韋爾),Schneider(施耐德)等
     伺服控制系統(tǒng):FANUC(發(fā)那科)Siemens(西門子)等。
    
    六:優(yōu)勢品牌系列: 
     ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 
    ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。   
     AB CPU(輸入/輸出模塊) 1746\1747\1771\1785\1756觸摸屏系列。
       (Honeywell)霍尼韋爾 S9000,Honeywell TDC3000(CM50) Honeywell TDC300(US),Honeywell TDC3000X(UxS),Honeywell TDC3000X(AxM)等。
     GE IC693 IC697系列等,施耐德莫迪康PLC,(Quantum)昆騰140CPU系列等 
        Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。         
       Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
       Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
       Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。    Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列   如果您有任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!   


    產(chǎn)品價格:11.00 元/個 起
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