并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對勻整的針對性具有較高的要求。

并條機的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1，R2，和R3分別代表前羅拉（由主牽伸電機帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機帶動）和給棉羅拉（通過傳動機構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1，S2，和S3是三個棉條厚度傳感器，S3用于開環(huán)控制，S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過調(diào)節(jié)R2的速度實現(xiàn)自調(diào)勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達到自調(diào)勻整的目的。

棉條的質(zhì)量取決于兩點：一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性，另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點在前面已述。Hitachi HDV472 J Panasonic DV471/472 581A932C DV471/472 581A933B

Bobst 0704 1416 00 S2100 704 1092 03 und 0704 13  

AEG Modicon TSX A250 Apex PAD-250e/T PDnetIP-Cont  

Alcatel lucent General Facilites Card 90-0077-04/  

Siemens Teleperm M 6DS1318-8AB 

Charmilles 8514027 813186 D

Siemens 6DM1001-4WC21-0  

Siemens Anzeige Teufenzeiger ANL A112 E10112-A070  

Siemens Simoreg 6DM1001-4WC21-0 

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 Siemens Sitor 6QG1333-3AK02 G-(B6)A(B6)C 380/512-  

Steuerungswchter Siemens Simomat K8 6GA4652-2DA0  

Mitsubishi CPU A173UHCPU AC100 240V 

Modulpac Regelkarte Siemens 6DM1001-7WB01-0    

Modulpac Regelkarte Siemens 6DM1001-7WB01-0    

Siemens Sitor 6QN5213-0BA 

Siemens Anschaltbaugruppe 6DS1334-8AB  

Panel Display Allen Bradley DL20 2706-B22J31

MAN Roland IPS.AIO-1 16.86923-0007 IPS.AI0-1 Ver  

Roboter Power board Hitachi SVPW-2M 2Y000939-7 E  

Lichtschranke Sick LV 206

Frequenzumrichter Allen Bradley 1336 Plus II 133  

CPU Mitsubishi A171SHCPUN

Bedienpanel MAN Roland EAE FPR 2 RCGR2 RCLZ2

Inverter board Siemens 6DM1001-4WA03 E550MA-W939

sps module EAE SBCD3  sber 1 V1.42 sbdd1 s  

Barcodescanner Sick CLV 265-0012 

AEG Minisemi 380/44+GO Stromrichter Motorregler 3  

Siemens Teleperm M 6DS1715-8BA

Siemens 6ES5242-5AA13 

Hitachi HDV472 J Panasonic DV471/472 581A932C DV4  

一：公司簡介： 廈門岳航計算機工程有限公司是一家長年專業(yè)從事專業(yè)銷售西門子摩爾（Moore   APACS）控制系統(tǒng)模塊，我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過了嚴格的測試和認證。     廈門仲岳航計算機工程有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) ,可編程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 ，工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) ，遠端輸出/輸入模塊(RTU) ，工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) ，人機界面SCSI(50,68,80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動化備件及零部件的銷售企業(yè)?。?！        公司自成立以來始終堅持以純電子商務(wù)模式運營，縮減中間環(huán)節(jié)，為消費者在第一時間提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及滿意的服務(wù)，為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷 方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)，現(xiàn)已與眾多國外知名品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。
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（西屋）:OVATION系統(tǒng)，Siemens（西門子）:MOORE（摩爾），ABB機器人配件等。

  PLC可編程控制器:Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德）等
 伺服控制系統(tǒng):FANUC（發(fā)那科）Siemens（西門子）等。

六：優(yōu)勢品牌系列： 
 ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。   
 AB CPU(輸入/輸出模塊) 1746\1747\1771\1785\1756觸摸屏系列。
   (Honeywell)霍尼韋爾 S9000,Honeywell TDC3000(CM50) Honeywell TDC300(US),Honeywell TDC3000X(UxS),Honeywell TDC3000X(AxM)等。
 GE IC693 IC697系列等，施耐德莫迪康PLC，（Quantum）昆騰140CPU系列等 
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   Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯控制器。
   Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
   Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。    Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列   如果您有任何需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來電查詢!