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NACHI機器人屏數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機調(diào)數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機與改進伺服驅(qū)動器性能的，發(fā)現(xiàn)伺服主要在位置以及速度上的差異，因此要遵守將位置環(huán)與速度環(huán)的增益同時加以的原則，同時還要伺服內(nèi)部各環(huán)的。數(shù)控機床的重伺服位置環(huán)增益的低值要求，對伺服的性能展開，要保證位置環(huán)處于較低數(shù)值的范圍上，同時還要根據(jù)機器的響聲及振蕩來判斷速度環(huán)應(yīng)該處于何種數(shù)值上，才能使二者處于相互的運行狀態(tài)。此外，在速度環(huán)時要考慮機器的負載量，因為只有負載量及傳動鏈之間的數(shù)值能夠?qū)λ俣拳h(huán)產(chǎn)生影響。伺服中要慢慢速度環(huán)的增益數(shù)值，在機器的剛性及負載量不清楚的情況下，對伺服進行工作時，需要位置環(huán)。然后再速度環(huán)的增益，并且后要將位置環(huán)與速度環(huán)的增益保持在較適宜的數(shù)值。促進伺服達到平衡的狀態(tài)。學(xué)會利用觀測器改進伺服對改進伺服性能的措施來說，需要及時的引入相關(guān)的裝置幫助改進，利用觀測器來實現(xiàn)目的就是的改進措施，觀測備高的振動，促進速度環(huán)工作的功能，尤其是在數(shù)控機床機器中，觀測器能夠改變速度以防止振蕩對速度造成的，并且由于實際的觀察中不存在實際的速度分量，所以觀測器能夠很好的被利用來振蕩給速度環(huán)帶來的影響。伺服中就觀測器實際運行時，需要對速度進行估算，以便能夠及時的控制速度，形成反饋信息，并且轉(zhuǎn)矩會對高頻振動產(chǎn)生影響，增大速度增益時的幅度，造成一定階段的振動，而觀測器能夠很好的將高的電動及時化解，低頻的成分則能發(fā)出反饋信息。伺服原理又稱隨動，是一個跟蹤—反饋—使能—再跟蹤—再反饋反復(fù)控制的控制。伺服能夠使物體的位置等反饋值能夠跟隨給定值變化而變化的自動控制。它的工作原理是按照來自發(fā)來的控制指令的要求，對功率等進行計算處理，使驅(qū)動設(shè)備（伺服電機）的輸出力矩和速度控制有效的地控制。在伺服大況中，伺服所采集的被控制量是機械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驅(qū)動設(shè)備輸出的機械位移值準(zhǔn)確地跟蹤有控制指令給定的位移值。伺服的結(jié)構(gòu)組成與其他形式的反饋控制在原理上沒有太大區(qū)別。伺服中控制伺服電機的位移、轉(zhuǎn)速等主要靠脈沖，伺服給伺服電機發(fā)送脈沖，伺服電機接收脈沖，伺服電機每接收1個脈沖，就會1個脈沖對應(yīng)的角位移，從而實現(xiàn)的位移控制，同時伺服電機本身也可以發(fā)出脈沖，伺服電機每一個角度，都會由伺服電機的編碼器發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣就能夠和伺服電機接收到的脈沖形成了對應(yīng)并通過比較，這樣伺服就會檢測發(fā)送了多少脈沖給伺服電機，同時又接收到由伺服電機發(fā)來的脈沖數(shù)量，所以伺服就能夠很的控制伺服電機的運行，從而實現(xiàn)定位。直流調(diào)速器主要有四種：根據(jù)指示燈狀態(tài)判斷，根據(jù)顯示屏故障代碼判斷，根據(jù)測量關(guān)鍵輸入輸出端電壓值判斷，可疑元器件或電路板替換法。數(shù)控刀架開始轉(zhuǎn)位前，通過DI1~DI4組合進行目標(biāo)工位選取。DI1~DI 4組合是以二進制的形式選取工位，即DI1~DI4全部為0時，為1工位，當(dāng)DI1為1，DI2~DI4為0時，為2工位，以此類推。目標(biāo)工位設(shè)定后，通過工作切換完成刀架，工作由驅(qū)動器內(nèi)DI7、DI8控制，當(dāng)DI7、DI8都為0時，為轉(zhuǎn)矩縮減，當(dāng)DI7為0、DI8為1時，為轉(zhuǎn)位，當(dāng)DI7、DI8都為1時，為緊急停止。伺服驅(qū)動器DO1~DO5以二進制組合形式輸出刀位和信息。對臺達伺服驅(qū)動器主回路電源與控制電源接入到伺服驅(qū)動器，但坐標(biāo)位置未初始化，即未確認一工位時，DO1為1，DO2~DO5為0。當(dāng)確認完一工位后，DO1和DO3為1，其他DO為0，即顯示1工位。刀盤轉(zhuǎn)動中，DO3為1，其他DO為0。刀盤到位后，顯示其相對應(yīng)的工位號（如至3工位，則到位后DO1、DO2、DO3為1）。當(dāng)前工位等于DO值減4（DO=7，當(dāng)前工位=7-4=3）。當(dāng)伺服發(fā)生警時，DO1~DO5全部為0。伺服驅(qū)動控制部分的電氣連接圖如圖1所示。伺服驅(qū)動參數(shù)說明如表2所示凌科自動化直流調(diào)速器檢查一： 觀察指示燈，根據(jù)指示燈亮與滅，判斷其故障范圍。①HEALTH：指示燈亮，調(diào)速器正常；指示燈滅，調(diào)速器故障。②RUN：指示燈亮，調(diào)速器運行；指示燈滅，調(diào)速器停止或故障。③START CONTACTOR：指示燈亮，器吸合；指示燈滅，器分開。④OVER CURRENT TRIP：指示燈亮，電流在允許范圍；指示燈滅，過電流跳閘。⑤PROGRAM STOP：指示燈亮，未啟動停機程序；指示燈滅，程序停機狀態(tài)。⑥COAST STOP：指示燈亮，未啟動慣滑行停機；指示燈滅，慣滑行停機狀態(tài)。直流調(diào)速器以上6個指示燈亮，調(diào)速器處于正常工作狀態(tài)。哪一個指示燈熄滅就對應(yīng)一個故障。知道了故障范圍、就容易查找故障點了。直流調(diào)速器檢查二： 了解顯示屏所顯示的故障代碼，根據(jù)故障代碼，參照說明書，判斷其故障之所在。主要故障代碼及含義：①Over Speed：電機轉(zhuǎn)速超過額定值125%，原因：速度調(diào)節(jié)故障。②Field over I： 電機勵磁電流超過給定值的120%，故障原因：調(diào)速器故障，控制回路故障。③Heat Sink Trip：變頻器溫度過高。原因：柜內(nèi)溫度過高，通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，壞。④Thermistor： 電機溫度過高。原因：通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，電樞電流過高。⑤Over Volts：電樞電壓超過額定值120%。原因：勵磁、勵磁電流及反電動勢設(shè)置錯誤。⑥Field Fail：原因：勵磁回路斷開，勵磁控制器操作錯誤。⑦3-Phase Failed：三相供電錯誤。原因：檢查三相電源、、器、變頻器產(chǎn)品代碼。⑧Over I Trip： 電流反饋超額定值280%。原因：電樞故障，調(diào)速器故障，電流設(shè)置錯誤。⑨Auxpower Fail：原因：檢查輔助供電和主輸入。直流調(diào)速器檢查三測量其關(guān)鍵輸入輸出端電壓值，判斷其故障之所在①測量B8端電壓：B8是緊急停止輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動程序停機。②測量B9端電壓：B9是慣性停機輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動慣性停機。③測量C3端電壓：C3是啟動輸入。24 V時啟動調(diào)速器主電源合閘，0V時停止調(diào)速器主電源分閘。④測量C5端電壓：C5是運行允許輸入。24 V時允許啟動調(diào)速器，0 V時禁止啟動調(diào)速器⑤測量C9端電壓：電路板輸出DC24V。直流調(diào)速器檢查四元器件或電路板對照法或替換法電路板主要點：①IF： 勵磁電流反饋。0.0V=0%， 4.0V=100%（平均電壓）②IA：電樞電流反饋?！?.1V=±100%，(平均電壓)③VA：電樞電壓反饋?！?10V=±100%，（平均電壓）0V：0V。參考零電位。一種變頻器故障診斷，其特征在于：它包括以下步驟：變頻器步驟一：對變頻器進行電路，結(jié)合不同變頻器故障產(chǎn)生的原理，將故障通過不同的在電路中實現(xiàn)出來，根據(jù)其產(chǎn)生的波形圖像，原始的分析數(shù)據(jù)：變頻器步驟二：將上述故障電路中的波形圖像，通過特征提取提取每一幅圖像的相應(yīng)特征，并將這些特征組合為一特征向量，相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)：變頻器步驟三：構(gòu)造貝葉斯分類器，確定圖像特征的分布模型，從而圖像的先驗概率以及類條件概率；利用貝葉斯公式計算出相應(yīng)的后驗概率；再利用判決函數(shù)要求的圖像檢索數(shù)據(jù)；變頻器步驟四：通過對上述步驟1至3中的數(shù)據(jù)進行總結(jié)，建立故障庫數(shù)據(jù)，所述故障庫中含有不同故障對應(yīng)的現(xiàn)象，所述變頻器發(fā)生故障后通過對比故障現(xiàn)象與故障庫來確定故障類型。變頻器時依據(jù)上述的要求，其特征在于：步驟一中通過Matlab 對所述變頻器進行電路仿直。利用計算機的進行故障，可以工作的效率和。當(dāng)變頻器真正的發(fā)生故障的時候可以不需要對設(shè)備進行逐一的排查， 而是根據(jù)先前故障的規(guī)律結(jié)果，對故障發(fā)生的位置和原因進行迅速的判斷，及時的進行,隨著．ABB變頻器在國內(nèi)各行各業(yè)的大量使用，在使用中必然會碰到許多問題，本文介紹幾例ABB ACS800變頻器實例。ABB變頻器實例1有一臺ABB ACS800-07-0320-3變頻器，上電后控制盤上顯示：DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。變頻器故障原因：直流回路的直流電壓不足，可能是電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起。變頻器處理：檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了器，要檢查器的控制回路是否誤，若控制回路有誤，可能器短時間內(nèi)起動停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好。因此，能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄漏。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，因此變頻器斷電要等電容放電完畢后(約5 min)再重新起動變頻器。ABB變頻器實例2有一臺ABB ACS800-02-0210-3變頻器，上電后控制盤上顯示：AcS800 TEMP(4210)。變頻器故障原因變頻器的絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipotar Transistor，IGBT)溫度過高，故障跳閘極限為100％。由車間現(xiàn)場溫度過高、配電室空調(diào)損壞或電機功率不符所引起。變頻器處理：檢查條件；檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機運行狀況；檢查散熱器的散熱片，并進行灰塵清掃；檢查電機功率是否超過了單元功率。伺服器逆變器和伺服電動機的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中，為了防止直流母線電壓的短路必須在同一橋臂的功率器件導(dǎo)通之前加入一定的觸發(fā)死區(qū)。逆變器死區(qū)的存在使得逆變器的輸出電壓和參考電壓之間存在誤差， 同時零電流的鉗位現(xiàn)象，使得的效率和控制精度。伺服器首先分析逆變器死區(qū)效應(yīng)對電機低速運行時電流波形的影響，逆變器作為交流伺服的核心，其性能的好壞直接決定了的控制性能和節(jié)能效果。在一般的分析中常常把逆變器作為一個線性增益對待，實際上由于逆變器死區(qū)、功率器件的導(dǎo)通和關(guān)斷時間以及功率器件的壓降等因素使得逆變有很強的非線性。一般伺服器功能元器件的導(dǎo)通時問小于關(guān)斷時問，如果不設(shè)置一定的觸發(fā)，將上下功率器件的直通，這個設(shè)定的觸發(fā)也就是逆變器的死區(qū)時問。伺服器逆變器死區(qū)的存在將交流伺服存在如下的問題：(1)逆變器的輸出電壓發(fā)生畸變，使得電機的端電壓與逆變器的參考電壓存在偏差，了伺服控制的精度。(2)零電流的鉗位現(xiàn)象，使電機的輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生脈動，特別在電機運行于低速時影響更加嚴重，甚至的不。伺服器維逆變器死區(qū)對于逆變器輸出電壓的影響與逆變器的輸出電流的方向有關(guān)。由圖2可以得出逆變器輸出電壓和實際參考電壓之間的關(guān)系。由圖2可以得出如下結(jié)論：(1)逆變器死區(qū)造成脈沖電壓和輸出電流的方向相反。(2)逆變器死區(qū)造成的脈沖電壓寬度為死區(qū)時間，在一個電流周期內(nèi)的脈沖電壓的個數(shù)為載波比。(3)脈沖電壓的高度為直流母線電壓。逆變器死區(qū)造成的單個脈沖電壓不會對伺服造成多大的影響，但是當(dāng)脈沖電壓的寬度足以和實際輸出電壓的寬度差不多時，則死區(qū)脈沖的積累足以使產(chǎn)生很大的脈動，不。本文介紹實用新型涉及一種設(shè)備,是一種使用于變頻器用的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu)。通常變頻器的參數(shù)設(shè)定和讀取可以通過操作面板操作實現(xiàn),也可以通過 Modbus通信的進行。但是當(dāng)需要對己設(shè)定的參數(shù)進行分析研究時,就必須把所有已設(shè)定參數(shù)全部讀出并整理到一起,而現(xiàn)有常用的是需要通過操作面板將參數(shù)一個一個的讀出并記錄下來,然后進行整理,讀取所有的參數(shù)并記錄是一個繁瑣且容易出錯的變頻器在運行中可以通過操作面板來觀察監(jiān)控參數(shù)的變化,監(jiān)控參數(shù)的變化可以被觀察但不能被自動記錄,更不能被實時記錄。而變頻器時,一般不會只對某點的值進行分析,而是對某一監(jiān)控參數(shù)的變化情況進行分析研究。所以記錄監(jiān)控參數(shù)的變化情況并自動繪制成曲線圖是很有必要的。然而現(xiàn)有變頻器操作面板同一時間內(nèi)只能顯示一個參數(shù),而通常在變頻器或是變頻器試驗時需要對多個監(jiān)控參數(shù)進行分析研究或?qū)Ρ?。顯然現(xiàn)有操作面板無法更好和試驗的要求。因而目前變頻器時多使用-一款類似示波器的信息記錄儀但是該設(shè)備也是基于變頻器的模擬輸岀點使用的。而變頻器的模擬輸出點只有四個,并且可選的被監(jiān)控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。下面介紹一種儀器在變頻器參數(shù)中①一種變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:包括顯示器,顯示器上設(shè)操作面板、電源接口、USB接口和連接變頻器用通訊接口,操作面板上設(shè)顯示屏、讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕。②按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的屏顯示器采用液晶顯示屏。③按照杈利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕設(shè)在顯示屏下方位置處④按照權(quán)利要求1或3所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的確認按鈕上包含取消按鈕。⑤按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的操作面板上設(shè)有比對己存數(shù)據(jù)的比對按鈕。進行變頻器改造的輸送機為型號SGZ 7641630型中雙鏈刮板輸送機，配套使用兩臺型號為YBSD3154，8Y電機功率2×315 kW，主要技術(shù)參數(shù)為減速機型號JS315，電機轉(zhuǎn)速1484 r/min，聯(lián)軸器型號20S16，中部槽鑄焊封底式l 500mm×722 mm×318 mm，采用啞鈴連接，刮板鏈為中雙鏈。由于該刮板輸送機重載啟動困難、沖擊大、易燒毀電機，礦井供電越級跳閘，影響礦井的生產(chǎn)。為解決以上問題，對刮板輸送機驅(qū)動進行變頻器改造升級，采用BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器進行技改，在實際使用中取得良好效果，有效綜采工作面的運輸效率。高壓變頻器技術(shù)改造：①采用兩臺BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器拖動400 kW電動機，有效解決了電機啟動中沖擊大、斷鏈停機、后期困難的缺點，該高壓變頻器具有欠壓、過載、漏電、接地和短路等自我保護功能。驅(qū)動上完全替代液力耦合器，采用直接對輪連接，簡化機械，設(shè)備的機械效率和可靠性，同時實現(xiàn)了變頻無級調(diào)速，達到了節(jié)能降耗目標(biāo)。②由于刮板輸送機采用直接轉(zhuǎn)矩控制，控制精度和響應(yīng)速度，實現(xiàn)全程機頭機尾動態(tài)功率平衡；控制箱具有轉(zhuǎn)矩波動檢測功能，實現(xiàn)刮板輸送機斷鏈自動停機保護和反轉(zhuǎn)運行的邏輯控制功能；該高壓變頻器結(jié)構(gòu)采用交-直-交結(jié)構(gòu)，電網(wǎng)無功損耗，供電效率。③BPJ-500/1140型變頻器冷卻使用開放式水冷板循環(huán)冷卻如圖1所示，具有散熱快和水電聯(lián)鎖功能。高壓變頻器應(yīng)用改造效果分析：①對刮板輸送機驅(qū)動的變頻器改造實現(xiàn)電機的負載均衡控制，刮板輸送機鏈條的預(yù)張緊功能，可有效預(yù)防卡鏈和輸送機幫槽的磨損，設(shè)備的使用壽命。輸送機端頭和端尾的電機運行協(xié)調(diào)，可對鏈條的受力沖擊損傷口。②高壓變頻器改造后具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟停平穩(wěn)等特點。對刮板輸送機進行變頻技術(shù)改造實現(xiàn)了交流異步電機在負載情況下的平穩(wěn)啟動、調(diào)速、停車等功能，了對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊，了設(shè)備的使用壽命；同時在重載情況下多部變頻器驅(qū)動可達到動態(tài)功率平衡。③針對刮板輸送機進行變頻器改造，實際使用中取得良好的設(shè)備自動調(diào)速和能耗節(jié)約效果。根據(jù)實際使用情況統(tǒng)計，刮板輸送機技改前月平均消耗電量213596 kWh。改造后，刮板輸送機月平均消耗電量為102365 kWh，節(jié)約達52％。每月節(jié)約電量11231kWh，按照每度電0.65元/kWh計算，每月可節(jié)約電費72萬元。④高壓變頻器裝置具有的DTC轉(zhuǎn)矩控制功能，可啟動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)重載啟動。根據(jù)鏈條破斷力設(shè)置轉(zhuǎn)矩保護值，斷鏈故障的發(fā)生概率，實現(xiàn)斷鏈自動停車保護功能，可設(shè)備的運行效率。同時的故障自動診斷功能，可運行故障的發(fā)生概率，遠程控制還可將設(shè)運行參數(shù)實時傳輸?shù)秸{(diào)度監(jiān)控的上位機，礦井機械設(shè)備的一體化水平。通過手動或進行伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)，定義伺服電動機的控制、驅(qū)動、電子齒輪比、原點回歸偏移量、加減速時間、輸入輸出定義等參數(shù)。設(shè)定完成后需要進行運轉(zhuǎn)和控制參數(shù)的，使刀架的運轉(zhuǎn)更加可靠。固定好刀架，連接好驅(qū)動器和電動機后，即可對刀架進行和控制參數(shù)的，具體如下：1、伺服驅(qū)動器松開、鎖緊接近開關(guān)位置的確定。在手動下進行松開、鎖緊切換，檢查刀架松開、鎖緊是否異常。確認刀架松開、鎖緊沒有異常后，分別在刀架松開、鎖緊的情況下松開、鎖緊接近開關(guān)與塊距離，檢查松開、鎖緊接近開關(guān)是否損壞。接近開關(guān)與塊距離應(yīng)為2 mm左右。2、伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器上電后，檢查驅(qū)動器是否有AL011編碼器異常。如果有AL011，檢查編碼器線與伺服驅(qū)動器CN2、電動機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接編碼器線。若上電后顯示AL060，則電池盒內(nèi)電池電量不足，應(yīng)該立刻更換電池，更換后再進行坐標(biāo)初始化設(shè)定。3、伺服驅(qū)動器初始坐標(biāo)設(shè)定。伺服刀架電動機的坐標(biāo)需要與機械位置吻合，在伺服驅(qū)動器與伺服電動機次上電時需要設(shè)定初始坐標(biāo)，即一工位確認。否則會出現(xiàn)驅(qū)動器輸出刀號與實際刀號不符的情況，或伺服驅(qū)動器因坐標(biāo)尚未被建立而顯示AL06A，該警告會在坐標(biāo)設(shè)定后才會消失。坐標(biāo)初始化：首先，刀架在一工位鎖緊。其次，在驅(qū)動器面板上輸入?yún)?shù)P2-08=271、P2-71=1，即完成坐標(biāo)初始化。4、伺服驅(qū)動器刀架試運轉(zhuǎn)。在手動下進行刀架試運轉(zhuǎn)，檢查伺服刀架換刀是否正常，并通過示波器監(jiān)測電動機平均負載率，檢測電動機負載能力能否刀架的運轉(zhuǎn)要求。如果刀架不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器顯示AL009位置誤差過大，則檢查U、V、W電源線接線是否正確，連接是否良好。若刀架在中停止，驅(qū)動器顯示AL006過負載，檢查是否由于刀架機械部分阻力過大，在刀架中電動機外部負載長時間超過電動機額定負載。5、伺服驅(qū)動器控制參數(shù)。換刀實現(xiàn)后，需要對伺服驅(qū)動器的參數(shù)進行。在中，可使用ASDA soft提供的高速實時性的監(jiān)控示波器工具提取和分析各項實時信息，對電動機的運行進行更確切的。對控制參數(shù)的主要是對位置控制回路增益的。位置控制回路增益，能夠電動機對位置命令的追隨性。使電動機的運行能夠更好地跟隨位置指令，減小位置誤差量，縮短定位整定時間。位置回路內(nèi)包含位置控制單元，速度控制單元和電流控制單元。6、伺服驅(qū)動器在不開放電流控制單元的增益參數(shù)，因此位置回路增益為先設(shè)定速度控制單元增益P2-04，然后再設(shè)定位置控制單元增益P2-00。位置控制單元增益不可超過速度控制單元增益，建議速度控制單元增益大于4倍位置控制單元增益。7、伺服驅(qū)動器未對增益進行前，速度控制單元增益和位置控制單元增益為出廠預(yù)設(shè)值，P2-00=15，P2-04=62，此時刀架啟動停止較為，定位時間較長。逐漸位置控制回路增益，觀察刀架運轉(zhuǎn)情況和命令位置，回授位置曲線，直至刀架轉(zhuǎn)位啟動停止迅速，沒有過沖，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。此時位置回路增益為P2-00=117，P2-04=488。若繼續(xù)增大位置回路增益，會電動機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動及噪聲，損害電動機。前后的命令位置、回授位置曲線如圖2、圖3所示。通過了解臺達伺服驅(qū)動器原理為：該刀架采用臺達A2系列伺服驅(qū)動器，搭配750 W式伺服驅(qū)動器及式電動機。此款伺服具備電池供電功能，使編碼器在伺服斷電后，仍能保持正常工作，不會因斷電后電動機軸心被轉(zhuǎn)動而無法得知電動機真實位置。該伺服數(shù)控刀架通過伺服驅(qū)動器的分度功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，伺服驅(qū)動器提供了8組輸入和5組輸出，轉(zhuǎn)位由驅(qū)動器的DI/DO控制，下體介紹伺服數(shù)控刀架轉(zhuǎn)位的控制。DI/DO定義如表1所示。

NACHI機器人屏之談數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機調(diào)數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機與改進伺服驅(qū)動器性能的，發(fā)現(xiàn)伺服主要在位置以及速度上的差異，因此要遵守將位置環(huán)與速度環(huán)的增益同時加以的原則，同時還要伺服內(nèi)部各環(huán)的。數(shù)控機床的重伺服位置環(huán)增益的低值要求，對伺服的性能展開，要保證位置環(huán)處于較低數(shù)值的范圍上，同時還要根據(jù)機器的響聲及振蕩來判斷速度環(huán)應(yīng)該處于何種數(shù)值上，才能使二者處于相互的運行狀態(tài)。此外，在速度環(huán)時要考慮機器的負載量，因為只有負載量及傳動鏈之間的數(shù)值能夠?qū)λ俣拳h(huán)產(chǎn)生影響。伺服中要慢慢速度環(huán)的增益數(shù)值，在機器的剛性及負載量不清楚的情況下，對伺服進行工作時，需要位置環(huán)。然后再速度環(huán)的增益，并且后要將位置環(huán)與速度環(huán)的增益保持在較適宜的數(shù)值。促進伺服達到平衡的狀態(tài)。學(xué)會利用觀測器改進伺服對改進伺服性能的措施來說，需要及時的引入相關(guān)的裝置幫助改進，利用觀測器來實現(xiàn)目的就是的改進措施，觀測備高的振動，促進速度環(huán)工作的功能，尤其是在數(shù)控機床機器中，觀測器能夠改變速度以防止振蕩對速度造成的，并且由于實際的觀察中不存在實際的速度分量，所以觀測器能夠很好的被利用來振蕩給速度環(huán)帶來的影響。伺服中就觀測器實際運行時，需要對速度進行估算，以便能夠及時的控制速度，形成反饋信息，并且轉(zhuǎn)矩會對高頻振動產(chǎn)生影響，增大速度增益時的幅度，造成一定階段的振動，而觀測器能夠很好的將高的電動及時化解，低頻的成分則能發(fā)出反饋信息。伺服原理又稱隨動，是一個跟蹤—反饋—使能—再跟蹤—再反饋反復(fù)控制的控制。伺服能夠使物體的位置等反饋值能夠跟隨給定值變化而變化的自動控制。它的工作原理是按照來自發(fā)來的控制指令的要求，對功率等進行計算處理，使驅(qū)動設(shè)備（伺服電機）的輸出力矩和速度控制有效的地控制。在伺服大況中，伺服所采集的被控制量是機械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驅(qū)動設(shè)備輸出的機械位移值準(zhǔn)確地跟蹤有控制指令給定的位移值。伺服的結(jié)構(gòu)組成與其他形式的反饋控制在原理上沒有太大區(qū)別。伺服中控制伺服電機的位移、轉(zhuǎn)速等主要靠脈沖，伺服給伺服電機發(fā)送脈沖，伺服電機接收脈沖，伺服電機每接收1個脈沖，就會1個脈沖對應(yīng)的角位移，從而實現(xiàn)的位移控制，同時伺服電機本身也可以發(fā)出脈沖，伺服電機每一個角度，都會由伺服電機的編碼器發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣就能夠和伺服電機接收到的脈沖形成了對應(yīng)并通過比較，這樣伺服就會檢測發(fā)送了多少脈沖給伺服電機，同時又接收到由伺服電機發(fā)來的脈沖數(shù)量，所以伺服就能夠很的控制伺服電機的運行，從而實現(xiàn)定位。直流調(diào)速器主要有四種：根據(jù)指示燈狀態(tài)判斷，根據(jù)顯示屏故障代碼判斷，根據(jù)測量關(guān)鍵輸入輸出端電壓值判斷，可疑元器件或電路板替換法。數(shù)控刀架開始轉(zhuǎn)位前，通過DI1~DI4組合進行目標(biāo)工位選取。DI1~DI 4組合是以二進制的形式選取工位，即DI1~DI4全部為0時，為1工位，當(dāng)DI1為1，DI2~DI4為0時，為2工位，以此類推。目標(biāo)工位設(shè)定后，通過工作切換完成刀架，工作由驅(qū)動器內(nèi)DI7、DI8控制，當(dāng)DI7、DI8都為0時，為轉(zhuǎn)矩縮減，當(dāng)DI7為0、DI8為1時，為轉(zhuǎn)位，當(dāng)DI7、DI8都為1時，為緊急停止。伺服驅(qū)動器DO1~DO5以二進制組合形式輸出刀位和信息。對臺達伺服驅(qū)動器主回路電源與控制電源接入到伺服驅(qū)動器，但坐標(biāo)位置未初始化，即未確認一工位時，DO1為1，DO2~DO5為0。當(dāng)確認完一工位后，DO1和DO3為1，其他DO為0，即顯示1工位。刀盤轉(zhuǎn)動中，DO3為1，其他DO為0。刀盤到位后，顯示其相對應(yīng)的工位號（如至3工位，則到位后DO1、DO2、DO3為1）。當(dāng)前工位等于DO值減4（DO=7，當(dāng)前工位=7-4=3）。當(dāng)伺服發(fā)生警時，DO1~DO5全部為0。伺服驅(qū)動控制部分的電氣連接圖如圖1所示。伺服驅(qū)動參數(shù)說明如表2所示NACHI機器人屏選擇凌科自動化，你的選擇沒有錯。電牽引采煤機在進行回采工作時，變頻器IGBT模塊以及交流電抗器會散發(fā)大量熱量，尤其當(dāng)采煤機處于爬坡等截割阻力比較大的使用條件下。采煤機電路板上的元器件壽命會極大地受到溫度的影響，尤其是半導(dǎo)體器件，散熱能力低的溫度過高會嚴重縮短半導(dǎo)體器件的使用壽命?？梢哉f，電牽引采煤機變頻器散熱效果的好壞會直接決定采煤機工作效率的高低。因此，針對上述問題對變頻器的散熱做出以下幾方面的改進：①將原先交流電抗器被密閉地裝在變頻器殼的內(nèi)部改進為讓其二者之間保持一定距離，以促進散熱，并且避免溫度過高影響印刷電路板上元件的工作性能。②為解決IGBT模塊的散熱問題，將其與15-20 mm導(dǎo)熱性能的鋁合金制成的散熱鋁板安裝在一起散熱效率。此外，將導(dǎo)熱硅脂涂在兩者之間。經(jīng)過變頻實踐證明此可25％～30％的散熱效率。導(dǎo)熱硅脂同樣也可涂在安裝變頻器的散熱鋁板的底層，從而可以避免電控箱與變頻器地板因加工精度低的貼合不到位而影響變頻器運行時的溫度高及散熱慢的問題。同時還要在變頻器安裝前檢查電控箱內(nèi)安裝變頻器的底面平整度，避免因安裝底面過于不平整而的變頻器散熱效果差的問題的出現(xiàn)。將MGTY400/930-3.3D型電牽引采煤機變頻器按如上措施進行改進后，進行試驗調(diào)試首先應(yīng)當(dāng)確保變頻器后功能的正常，排除因功能缺陷對改進措施帶來的影響。具體調(diào)試步驟如下：1）對變頻器用1000V的搖表進行絕緣，以保證給變頻器上電時是在主回路對地和相間絕緣良好的條件下完成的2）對變頻器進行加載試驗以確定其過載功能的正常。設(shè)定變頻器的輸出為額定后，逐漸加載至120%，瀕定電流并保持1min以其過載能力。3）對變頻器進行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性能的試驗以確定其恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性能的正常。首先設(shè)定50 Hz的變頻調(diào)速裝置輸出和電源電壓輸出95％～110％的額定值，然后從空載狀態(tài)逐漸加載至額定轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，再此情況下額外負載，正常狀況下轉(zhuǎn)速應(yīng)自動，但自動的幅度不少于其額定轉(zhuǎn)速的2.5％。4）對變頻器進行恒功率調(diào)速性能試驗以確定其恒功率調(diào)速性能的正常。首先設(shè)定70 Hz的變頻調(diào)速裝置輸出和電源電壓輸出95％--110％的額定值，然后從空載狀態(tài)逐漸加載至額定功率，再此情況下額外負載，正常狀況下轉(zhuǎn)速應(yīng)自動，但自動的幅度不少于其額定轉(zhuǎn)速的2.5％。5）對變頻器進行溫升試驗以確定其工作狀態(tài)下溫度上升的性。設(shè)定50 Hz的變頻器輸出，并通過在電動機施加直接負載的使變頻器達到額定電流下的額定輸出轉(zhuǎn)矩。變頻器溫升試驗的時間應(yīng)至其每小時的溫度變化在1K的范圍內(nèi)時，這時即可認為其溫升試驗成功且溫度達到值。6）對變頻器參數(shù)改進后進行通信，以確定參數(shù)改進后其功能的正常。首先參數(shù)改進后采煤機控制是否正常。然后上位機的通信協(xié)議參數(shù)改進后其通信功能是否正常。后拖動電動機的參數(shù)改進后，拖動電動機進行加減速實驗中的變頻器，加減速控制功能是否正常。變頻器是電牽引采煤機上的重要部件，它的性直接決定了電牽引采煤機的工作效率。然而，我國煤礦井下回采工作面條件往往較為惡劣，采煤機在采煤中會產(chǎn)生大量的粉塵、煤塵，加之頂板時常有滲水現(xiàn)象，這些都會給采煤機變頻器正常的工作帶來巨大挑戰(zhàn)。變頻器改進時需注意的問題電牽引采煤機的變頻器因與工業(yè)上通用變頻器使用條件有很大差異，在對其進行技術(shù)改進時應(yīng)注意以下問題：①不同于工業(yè)上通用變頻器采用的風(fēng)冷式結(jié)構(gòu)，電牽引采煤機受限于其不與外界空氣交換的密閉箱體結(jié)構(gòu)的電控箱，其變頻器不得不使用水冷式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)將變頻器工作時所產(chǎn)生的熱量帶走的一般為使用循環(huán)冷卻水。②變頻器電路板改進時其電容的極性和IGBT驅(qū)動線容易接反或接錯，極性接反后的電容和IGBT驅(qū)動模塊在通電后會炸裂，從而整個電路出現(xiàn)故障。③變頻器主回路上的固定螺栓如果不擰緊則會其在電牽引采煤機工作振動時出現(xiàn)打火現(xiàn)象和松動現(xiàn)象。④現(xiàn)場操作的工人在插頭需要插拔時應(yīng)切記不拽線，以避免長期拽線的電線外露，形成隱患。此外，由于變頻器電路板對靜電的性，其在被安裝或拆卸時，應(yīng)避免與工人的手部和腕部直接。電牽引采煤機在回采工作時其變頻器支撐接線柱的支撐腿以及印刷電路板上的元件會因其強烈振動而常常被損壞或被振掉，尤其當(dāng)有大量夾矸存在于回采煤層時，其振動強度會更加。因此，變頻器時從以下幾方面做出改進：①元件的固定位置。將印刷電路板上相對較重的元件固定在電路板底層，而相對較輕的則固定在上層。此外，交流電抗器與變頻器主機也應(yīng)被單獨固定，以某一固定位置承受的重力。②印刷電路板上易被振斷的元件和易被振松的插頭插座用膠與電路板額外加固。為了整個電路板的振動，橡膠減振墊被在螺栓的固定位置。③將電抗器原先采用的只固定支撐腿的改進為使用底部有橡膠墊減振的壓板或壓塊，并將其固定在電抗器底板上。在國內(nèi)市場上，常用的交流伺服驅(qū)動器有很多品牌，以生產(chǎn)的產(chǎn)品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）?；魇浚↘EYENCE），還有德國的西門子（SIEMENS）。而我國的產(chǎn)品由于種種原因，性能與先進產(chǎn)品相比還有較大差距。伺服驅(qū)動器的工作目的，主要是根據(jù)伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步電機并非完全同步于磁場，驅(qū)動器必須進行修正工作，使電機工作不失步。所以驅(qū)動電機正確跟隨控制指令工作是伺服驅(qū)動器的主要工作任務(wù)。伺服驅(qū)動器在主電源加上后的顯示及意義，如下圖所示。以上顯示表示驅(qū)動器開機后，經(jīng)內(nèi)部自我診斷檢測。其軟硬件均無故障，驅(qū)動器只有在主電源和伺服控制電源（S-ON）都加電后，才能夠正常工作。1）此處點亮代表驅(qū)動器控制電源加電。2）當(dāng)驅(qū)動器SERVOON時此處指示為滅。3）此處點亮代表伺服電機當(dāng)前速度大于或等于在Pn503中設(shè)定的值。4）此處點亮表示編碼器反饋的當(dāng)前電機速度超過在Pn502中預(yù)先設(shè)定的值。5）此處點亮表示當(dāng)前驅(qū)動器輸出速度超過在Pn502中預(yù)先設(shè)定的值。6）此處點亮表示當(dāng)前驅(qū)動器輸出的扭矩超過預(yù)先設(shè)定的值。7）此處點亮表示主電源供電正常。在垂直設(shè)計的伺服控制單元中，制動器制動時間的參數(shù)是非常關(guān)鍵的，如果設(shè)定不當(dāng)，便會造成設(shè)備，下圖為垂直設(shè)計單元。需要注意的是該制動器不能夠用在停止伺服電機運轉(zhuǎn)上。僅僅用于當(dāng)伺服電機停止運轉(zhuǎn)時的位置保持。制動扭矩是電機額定扭矩的1.2倍。在該控制單元中有兩個參數(shù)非常重要，Pn507制動輸出時的電機速度，Pn508在控制電源切斷后，制動延時輸出的時間，下圖可以反映出它們之間的關(guān)系。如何伺服電機超調(diào)量過大，同時避免響應(yīng)時間過長，是PID的關(guān)鍵所在。響應(yīng)的曲線如下圖所示。比例增益P，減小積分時間都可以起到縮短調(diào)節(jié)時間的作用，但超調(diào)量，可能會引起的振蕩。速度調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)可以通過驅(qū)動器的自動功能進行自動設(shè)定，但是，如果自動設(shè)定與實際存在較大差距時，可以根據(jù)實際情況進行。在對變頻器時首先要清楚變頻器配置的設(shè)備和起到的作用。根據(jù)變頻器現(xiàn)的故障，我們可以初步判斷變頻器哪里出現(xiàn)損壞。在變頻器中，我們把分成：器件和變頻器本身。①器件器件時，先檢查與變頻器相連的交流器、制動電阻、斷路器等，看看這些器件能不能正常工作；②變頻器測量與變頻器相關(guān)的觸點是否良好；③接入變頻器的三相電有無短路或虛接的情況。變頻器器件時要特別注意線路的虛接問題。如果線路虛接，啟動變頻器時可能不能啟動，情況嚴重的可能損壞變頻器本身。變頻器前面談過變頻器的基本結(jié)構(gòu)：遇到損壞的變頻器時，先使用萬用表初步檢查如已確定是變頻器內(nèi)出現(xiàn)故障時，首先檢查整流模塊和逆變模塊是否完好。如果整流模塊損壞，在以后的中就要注意各種板卡是否有損壞；如果逆變模塊損壞，就要檢查驅(qū)動板卡是否完好。（2）當(dāng)變頻器內(nèi)部的lGBT發(fā)生爆裂現(xiàn)象時，驅(qū)動板一定要更換。當(dāng)變頻器內(nèi)部的lGBT損壞但外觀良好時，再觀察驅(qū)動板有沒有明顯的損壞，尤其是電容和模塊。如果沒有明晰的損壞，則要對驅(qū)動板進行測量。用數(shù)字表1~4KΩ檔對每組觸發(fā)線（為紅、白雙絞線）進行測量，觀察其平衡度，偏差在1~2Ω是屬于正常！由于驅(qū)動板內(nèi)部沒有參數(shù)，檢測器件的檢查確定驅(qū)動板沒有問題后，把驅(qū)動板裝到機器上，帶電機試一下。如果檢測器件損壞，則會有出現(xiàn)，這樣就可以更換檢測器件。①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器；以便故障時查對）。應(yīng)檢查電機線圈機械進給絲杠同電機的連接、伺服、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機。伺服器因出現(xiàn)NC錯誤，NC中因程序錯誤，操作錯誤引起的。①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)而不能正常執(zhí)行參考點返回。通用變頻器中整流部分采用了二極管不可控橋式整流電路，中間濾波部分采用大電解電容作為濾波器，所以整流器的輸入電流實際上是電容器的充電電流，呈較為陡峻的脈沖波，其諧波分量較大。為了諧波，通常情況下，在變頻器中供電電源內(nèi)阻抗。電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用。這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。當(dāng)電源容量相對變頻器容量越小時，則內(nèi)阻抗值相對越大，諧波含量越?。浑娫慈萘肯鄬ψ冾l器容量越大時，則內(nèi)阻抗值相對越小，諧波含量越大。當(dāng)電源內(nèi)阻為4％時，可以起到很好的諧波作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時，選擇短路阻抗大的變壓器。在變頻器中需要安裝電抗器實際上是從外部變頻器供電電源的內(nèi)阻抗。在變頻器的交流側(cè)安裝輸入電抗器，諧波電流。功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊，削弱電源電壓不平衡的影響，一般情況下，都必須加進線電抗器。交流電抗器的結(jié)構(gòu)是在三相鐵心上繞上三相線圈。實物外形如下圖所示。由于電抗器是長期接入電路的，故導(dǎo)線截面積應(yīng)足夠大，應(yīng)能允許長時間流過變頻器的額定電流。其實，大多數(shù)變頻器說明書中的選配件連接圖上，往往都有加裝輸入電抗器這一部分的，如下圖所示。但在實際安裝中，用戶的要求是價格低、使用要求就行了，使得技術(shù)人員在安裝中也往往將輸入電抗器“省略”掉了，雖然安裝初期并無異?，F(xiàn)象。殊不知，這樣給日后的運行帶來無盡的后患。例如，在某地安裝了一臺小功率變頻器，先后出現(xiàn)了燒毀三相整流橋的故障。變頻器為2.2kw，所配電機為1.1kw，且負載較輕，運行電流不到2A，電源電壓在380V左右，很。因而現(xiàn)場看不出什么異常。但先后更換了三臺變頻器。運行時間均不足二個月，檢查都是三相整流橋燒毀，變頻器現(xiàn)場檢查，發(fā)現(xiàn)在同一車間、同一供電線路上還安裝了另兩臺大功率變頻器，三臺變頻器既有同時運行、也有不同時起/停的可能。根據(jù)現(xiàn)場分析后認為，大功率變頻器的運行與起停，就是小功率變頻器損壞的根源所在。流入兩臺大功率變頻器的非線性電流，使得電源側(cè)電壓（電流）波型的畸變分量大大（相當(dāng)于在現(xiàn)場安裝了兩臺電容補償柜，因而形成了動蕩的電容投切電流），但對于大功率變頻器而言，由于其內(nèi)部空間較大，輸入電路的絕緣處理易于加強，所以不易造成過壓擊穿，但小功率變頻器，因內(nèi)部空間較小，絕緣耐壓是個薄弱環(huán)節(jié)，電源側(cè)的浪涌電壓沖擊，便使其在劫難逃了。另外，在變頻器中相對于電源容量而言。小功率變頻器的功率顯然太不匹配。當(dāng)變頻器的功率容量數(shù)倍小于電源容量時，變頻器輸入側(cè)的諧波分量則大為增強，這種能量，即是危及變頻器內(nèi)三相整流橋的一個不容忽視的因素。變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，變頻器時為了保證變頻器長期的正常運轉(zhuǎn)，變頻器檢測濾波電容問題，中間電路濾波電容，又稱電解電容，其主要作用就是直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量20%以上應(yīng)更換。在變頻器中因冷卻風(fēng)扇出現(xiàn)故障變頻器的功率模塊是嚴重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時，一般風(fēng)扇的壽命大約為10Kh-40Kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2-3年就要更換一次風(fēng)扇，直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負極，更換時不要接錯。三線風(fēng)扇除了正、負極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分，更換時電壓等級不要搞錯?？傊?，變頻器是一種電機調(diào)速裝置,它節(jié)能,有著較高的性價比,應(yīng)用于電機自動控制方面,隨著應(yīng)用的越來越廣泛，變頻器和成為了人們愈發(fā)的一個方面。變頻器的無故障壽命大都維持在6-10年,而在此之后就會故障的高發(fā)期。例如像元器件的損壞、失效等故障現(xiàn)象出現(xiàn)，這樣就會影響他們的正常工作。變頻器常見的故障在變頻器的同時我們不斷分析和總結(jié)，安川變頻器過載故障：過載故障包括變頻過載和外部設(shè)備過載。（1）變頻器過載：常常由于加速時間太短、直流制動量過大或電網(wǎng)電壓太低等原因引起的。一般可通過加速時間、制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等解決故障。（2）外部設(shè)備過載：變頻器中外部設(shè)備引起的原因可分為電機負載過重、制動裝置故障、制動單位或電阻柜出現(xiàn)故障，因為在變頻器在啟動和運行時，輸出能量給電機，多余的一部分能量，一部分在變頻器電壓轉(zhuǎn)換中變?yōu)榱藷崮苌l(fā)掉，還有一部分多余的電能要通過制動單位和電阻柜消耗掉。如果多余的電能無法通過制動單位或電阻柜進行消耗。多的電能就會返回到變頻器內(nèi)，輕則變頻器、燒壞，重則炸毀lGBT。安川變頻器欠壓、過壓故障：當(dāng)電壓過小或過大時，變頻器的檢測器件會自動保護變頻器，變頻器會停止工作。欠壓、過壓故障主要是因為外部電源的故障引起的，也有少數(shù)故障是檢測電路損壞引起的。安川變頻器時遇到欠壓、過壓故障時，先檢查判斷是外部電源還是變頻器本身的問題，將變頻器的輸出電源處的負載斷開，再用萬用表對變頻器的輸入端電行檢測，如輸入電壓正常，輸出電壓高或低于380V則說明是變頻器本身有故障。安川變頻器過流故障：當(dāng)電流過大時變頻器啟動過流保護，變頻器停止工作。一般可從外部電器和變頻器本身分析過流故障。1）安川變頻器因參數(shù)設(shè)定問題：例如加速時間太短。PlD調(diào)節(jié)器的比例P、積分時間l參數(shù)不合理，超調(diào)過大，造成變頻器輸出電流振蕩。②主電路板電源，電壓通道被損壞，也會出現(xiàn)過流。變頻器損壞的原因可能有：電路板上有導(dǎo)電顆粒造成電路板靜電損壞、腐蝕性使電路板受到腐蝕、接地不良使得電路板零伏受、連接插件不牢等。中，遇到過流故障，我們先用鉗型電流表測量變頻器輸出的電流。看輸出電流是否平衡，如果輸出不平衡，說明變頻器內(nèi)部器件有問題。安川變頻器因電路損壞：在中發(fā)現(xiàn)，一些問題并不是變頻器本省的問題，往往由于電路故障引起變頻器不能正常使用。經(jīng)過總結(jié)發(fā)現(xiàn)，繼電器和交流器的故障占電路故障的大部分。在對變頻器本身進行時，還要對其電路進行檢查。同時也要對現(xiàn)場電機、制動部分等進行檢查。變頻器電路后，按與拆除時相反的順序?qū)υ骷M行組裝。大容量的變頻器內(nèi)部即使同一種元件如逆變橋模塊，因其所處橋臂的位置不同，其安裝螺釘孔的位置也截然不同，一步安裝錯誤將無法進行下一步，而不慎掉落的螺釘在試車時則可能會引發(fā)新的故障，因此組裝時一定要謹慎，做到工完料盡場地清。變頻器組裝完畢，外觀檢查無問題，可進一步對主電路兩部分在不加電的情況下進匝困行，按以下步驟進行送電調(diào)試。①變頻器的整流橋靜態(tài)PN對輸入R、s、T應(yīng)符合二極管特性。P1接正表筆，對R、S、T電阻應(yīng)大于50kΩ，P1接負表筆，對R、S、T電阻應(yīng)小于500Ω；N接正表筆。對R、S、T電阻應(yīng)小于500Ω，N接負表筆，對R、S、T電阻應(yīng)大于50kΩ。符合要求，則說明整流橋正常。②變頻器的整逆變橋靜態(tài)P接正表筆，對U、V、W電阻應(yīng)大于50kΩ，P接負表筆，對U、V、W電阻應(yīng)小于500Ω；N接正表筆，對U、V、w電阻小于500Ω，N接負表筆，對u、V、w電阻應(yīng)大于50kΩ。符合要求，則說明逆變橋正常。③變頻器的絕緣靜態(tài)拆去所有與變頻器端子連接的外部接線，將主電路端子全部用導(dǎo)線短接起來，控制電路插頭均在分開位置，對于IGBT模塊還應(yīng)將控制極與發(fā)射極臨時短接。使用500V兆歐表，搖測主電路各端子的對地絕緣，大于5MQ，則說明主電路絕緣合格。④變頻器整流橋通電進行動態(tài)檢測。即將整流橋與逆變橋斷開。將主電路輸入端R、S、T通入三相交流電，用萬用表測量PN端子應(yīng)為直流電壓513V，空載時約為550V，說明整流橋工作正常。⑤變頻器逆變橋通電進行動態(tài)檢測，連接好所有控制電路插頭，用約為快熔額定電流5％的熔絲替代快熔，這樣可以防止逆變橋故障時將快熔熔斷，同時更有效地保護逆變橋。主電路輸出端U、V、W不加負載，在控制端子接入1kΩ電位器，在FWD與CM之間接入一轉(zhuǎn)換開關(guān)。將R、S、T輸入三相交流電，這時冷卻風(fēng)扇會起動。如果變頻器時主控板通電后沒顯示，檢查直流電源檢測插頭CN1是否連接好。若連接良好，則可能主控板故障，需更換主控板。如果變頻器鍵盤面板有顯示，則會看到鍵盤面板顯示“LOAD”裝載程序。很快聽到短接器吸合的聲音，顯示面板轉(zhuǎn)入初始功能碼“00”，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打通，調(diào)節(jié)電位器，設(shè)定多點輸出，測量輸出端U、V、W三相電壓是否平衡，直至達到上限。電壓測量要使用指針式萬用表，因為數(shù)字萬用表在低頻時電壓波動大，為正確顯示電壓值，在經(jīng)過RC濾波器后進行測量。如果三相電壓平衡，則可以帶小的負載試車。試車正常后，檢修工作結(jié)束，變頻器便可正常帶載了。三相電壓不平衡則可能是主控板或驅(qū)動板故障，可以更換相應(yīng)的備件后再試，直至試車正常找出故障線路板為止。判斷變頻器本體發(fā)生故障后，①外觀檢查變頻器的短路故障適用這種。通過眼觀、手摸、鼻嗅等檢查變頻器有無明顯的短路故障點及元器件的炭化熏黑部位。②控制板故障顯示一般變頻器在跳閘后，均會在數(shù)字顯示器上顯示故障信息。如果主控板沒有損壞，可以通過改變鍵盤面板的功能碼來查閱故障類型，以判斷變頻器的故障點。如果變頻器人員無法判斷變頻器主電路是否良好，不能通過主電路輸入端加電來觀察變頻器的故障顯示(以避免故障擴大)，可采用主控板單獨加電的。例如富士P7/G7變頻器來說，一般主控板上都有RO、TO端子，將該端子通入380V交流電，主控板會自動加載程序，鍵盤面板顯示“LOAD”后，轉(zhuǎn)入初始功能碼“00”(與變頻器運行時顯示相同)，通過SHIFT轉(zhuǎn)換鍵，將功能碼轉(zhuǎn)換至FD～F7，觀察故障信息，根據(jù)故障類型初步判斷故障發(fā)生的部位。也可以在控制端子上接入1kΩ電位器。調(diào)節(jié)電位器，在顯示器上觀察功能碼“01”(設(shè)定值)從O～50Hz的變化，可初步判斷主控板有無大的故障。③查詢現(xiàn)場人員向安裝變頻器的控制室人員詢問變頻器發(fā)生故障的經(jīng)過，故障發(fā)生時負荷運行情況及室內(nèi)因素等，幫助變頻器人員進一步作出正確的判斷。變頻器更換故障件，基本確定后，需對變頻器進行解體拆除，對元器件進行清潔和更換。變頻器的拆除和組裝，檢修人員不宜多，變頻器修理人員只要兩個即可，其中一個操作，另一個做好記錄。在變頻器拆除時要記錄好拆除順序，使用頭部帶磁性的螺絲刀，取出的螺栓和清潔的元件分別放至的位置(是紙盒一類)，拆除的元器件和連接線(包括插接件)做好標(biāo)記，這樣可以保證拆除后組裝的準(zhǔn)確性。工作效率。變頻器故障多發(fā)的部位，一般在逆變橋印制線路板。逆變橋模塊的損壞，往往又伴隨著印制線路板上驅(qū)動元件的損壞，甚至快熔的熔斷。印制線路板有時看不出明顯的故障部位，可以通過測量或用代換法來判斷其好壞。變頻器整流橋的二極管較少損壞，但有時也會遇到阻容保護元件的損壞。整流與逆變元件的測量使用指針式萬用表，根據(jù)指針的偏擺位置來判斷元器件參數(shù)的一致性，測量電容用專用的電容表或有電容測量檔的數(shù)字萬用表。變頻器故障無顯示，整流模塊(CLK70AA160)壞。變頻器故障更換整流后通電顯示基本正常。啟動運行指示燈亮，顯示“0.00”(無法升速)。富士變頻器結(jié)果：監(jiān)測直流母線電壓顯示只有300V(正常值應(yīng)在V之間)。解決檢查直流母線電壓檢測回路，發(fā)現(xiàn)有2個三極管損壞。變頻器解決：更換2個損壞的三極管后試機運行正常。變頻器故障通電報“OU”過壓。監(jiān)測直流母線電壓顯示為oV。注：富士G5S使用了一片定做的電壓檢測厚膜電路來檢測主回路直流電壓的高低，GTS，G9S/P9S~II是直接從直流主回路采樣檢測，其檢測效果是一樣的。檢查母線檢測回路發(fā)現(xiàn)光~7840損壞。變頻器故障修復(fù)母線電壓檢測后帶電機(22kW)運行：輸出在45Hz以下時電流、電壓平衡基本正常。輸出在45Hz以上時(50HZ運行)V相電流只有U、w相電流的50％：U與W相電流基本一致。電壓有少許不平衡現(xiàn)象。將U、V、W三相電流互感器(型NC-1OGTS)調(diào)換位置故障依舊：詳細檢查驅(qū)動器電路未見異常。將3個電流互感器更換后試機運行正常。富士變頻器結(jié)果：應(yīng)是電流互感器有軟故障(檢測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確)主控電路始終V相。使用常規(guī)(電阻測量、電壓測量)無法確定那一個互感器損壞。變頻器機器故障；有時報“0H1”(散熱片過熱)。變頻器：拆機檢查機內(nèi)(線路板散熱使用)的小風(fēng)扇24V/0.19A可以運轉(zhuǎn)，但只有2根線。原機使用三線制帶檢測功能的風(fēng)扇。更換后正常。富士變頻器結(jié)果：因使用2線制(不帶檢測功能)的風(fēng)扇使檢測懸空主板誤。富士(G9-22kW以下、P9-30kW以下)電源和下管驅(qū)動電路如圖所示(以下論述部分故障時亦參照該電路圖)。富士(G9S/P9S)使用了一片開關(guān)電源專用的波形發(fā)生芯片(IC：SA由于受到主回路高電壓的富人。經(jīng)常會此芯片的損壞，由于此芯片市場很少能買到，引起的損壞較難修復(fù)。依據(jù)變頻器故障的發(fā)生時間，①變頻器的突發(fā)故障指的是設(shè)備運行時，毫無征兆出現(xiàn)的故障，這種故障的出現(xiàn)沒有任何的規(guī)律，所以難以查找故障出現(xiàn)的原因，在解決這類故障時，只能通過變頻器生產(chǎn)廠家，對故障進行分析，并提出相應(yīng)的解決措施；②變頻器的間歇故障指的是變頻器每運行一段時間就會出現(xiàn)的故障，這種故障一般都是由于外界、電力不穩(wěn)等因素造成，所以較為容易查找原因，并可以提前采取措施，防止故障發(fā)生。依據(jù)變頻器故障出現(xiàn)的位置，可以將故障類型分為內(nèi)部構(gòu)件故障和電源設(shè)備故障兩大類型：①變頻器的內(nèi)部構(gòu)件故障指的是變頻器的內(nèi)部出現(xiàn)短路或線路中斷所引發(fā)的故障。這種類型的故障發(fā)生于電氣設(shè)備的內(nèi)部，且都是由于自身原因所產(chǎn)生，不會受到外界的影響，當(dāng)出現(xiàn)這種類型的故障時，需要對變頻器進行拆解，從而找出故障原因，以便采取相關(guān)的處理措施；②變頻器的電源設(shè)備故障指的是變頻器的電源部分出現(xiàn)問題，即供電出現(xiàn)故障從而使其無法運行，這種類型的故障較為容易解決。還有變頻器故障的查找難度，①變頻器的顯性故障指的是通過觀察變頻器，即可發(fā)現(xiàn)的故障，這種故障一般都會伴隨著設(shè)備外形的變化，所以較為容易查找故障原因和采取解決措施；②變頻器的隱性故障指的是通過無法發(fā)現(xiàn)，只能通過檢測儀器才能找到的故障，這種類型的故障不但難以查找，而且難以研究出故障出現(xiàn)的原因，也就很難及時采取解決措施。變頻器故障現(xiàn)象：某站注水泵的變頻傳動，由三墾VM變頻器、CD901控制器和35MPA的壓力變送器組成，泵運行中變頻器突發(fā)過電壓故障，跳停注水泵，故障復(fù)位后，變頻器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出現(xiàn)過電壓故障停機。①查看三相輸入電壓平衡且電壓在390V左右，是否符合要求。②按變頻器說明書處理措施，啟動1102由“1”修改為“2”為轉(zhuǎn)速跟蹤起動；LCD顯示2303修改為“6”直流電壓；按“>”修改到上“M”燈亮啟動顯示，經(jīng)查看，空載直流電壓在560V左右，在正常范圍之內(nèi)。③尋找變頻器故障原因，將變頻器控制由自動運行改為手動運行，手動調(diào)節(jié)升速到42Hz。跳“OUR”加速中過電壓故障停機，面板直流電壓560V，配電屏上的三相電流波動比較大，分析可能是電壓檢測電路損壞或者電動機出現(xiàn)發(fā)電回饋現(xiàn)象。④判斷變頻器出故障原因，變頻器人員可直接用萬用表檢測變頻器濾波后輸出的直流電壓，檢測直流電壓是否在合格的范圍之內(nèi)。⑤斷開進線空氣開關(guān)十分鐘后，拆下蓋板可以看到接線端子，RST是輸入電源端子,UVW是輸出端子，PX是中間直流回路端子。測量直流電壓時要使用量程在1000V以上的萬用表，為方便操作可用兩頭線夾分別接線端子和萬用表表筆，注意表筆處要包裹絕緣材料謹防短路及接地觸電。變頻器檢測接線工作完成后，起動變頻器手動調(diào)頻至42Hz，直流電壓表指示值突然跳升近800V。變頻器跳“OUR”加速中過電壓，停機。判斷為電動機出現(xiàn)回饋發(fā)電的現(xiàn)象，造成變頻器中間直流電壓升高,過壓保護跳停。從此例中可以看出變頻器下的直流電壓讀取是不可靠的。變頻器回饋發(fā)電分析：變頻器濾波后直流電壓，逆變?yōu)橹盟璧娜嘟涣麟妷航o柱塞泵電機供電。柱塞泵的工作原理：在電動機的帶動下，柱塞泵的柱塞做往復(fù)運動，當(dāng)柱塞向后時，泵缸內(nèi)容積擴大，壓力，閥打開，泵低壓端的；當(dāng)柱塞向前時，缸內(nèi)容積縮小，壓力，閥關(guān)閉，閥打開，加壓后的從泵口到高壓端的注水管線內(nèi)。因為三墾變頻器所帶動一體化柱塞泵主要由動力端和液力端組成，在液力端部分，當(dāng)閥盤或彈簧損壞時（如圖所示損壞的排液彈簧）。排液端密封不嚴，當(dāng)柱塞向前時，漏失，負載突然消失，此時電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速，電動機發(fā)電機運行狀態(tài)，能量回充到直流母線，高電壓經(jīng)逆變模塊加至中間直流回路正負端，當(dāng)電壓達到檢測電路保護閾值時（800V），造成三墾變頻器過電壓保護停機。變頻器故障現(xiàn)象：某站注水泵的變頻傳動，由三墾VM變頻器、CD901控制器和35MPA的壓力變送器組成，泵運行中變頻器突發(fā)過電壓故障，跳停注水泵，故障復(fù)位后，變頻器升速到42Hz，跳“OUR”加速中，又出現(xiàn)過電壓故障停機。①查看三相輸入電壓平衡且電壓在390V左右，是否符合要求。②按變頻器說明書處理措施，啟動1102由“1”修改為“2”為轉(zhuǎn)速跟蹤起動；LCD顯示2303修改為“6”直流電壓；按“>”修改到上“M”燈亮啟動顯示，經(jīng)查看，空載直流電壓在560V左右，在正常范圍之內(nèi)。③尋找變頻器故障原因，將變頻器控制由自動運行改為手動運行，手動調(diào)節(jié)升速到42Hz，跳“OUR”加速中過電壓故障停機，面板直流電壓560V，配電屏上的三相電流波動比較大，分析可能是電壓檢測電路損壞或者電動機出現(xiàn)發(fā)電回饋現(xiàn)象。④判斷變頻器出故障原因，變頻器人員可直接用萬用表檢測變頻器濾波后輸出的直流電壓，檢測直流電壓是否在合格的范圍之內(nèi)。⑤斷開進線空氣開關(guān)十分鐘后，拆下蓋板可以看到接線端子，RST是輸入電源端子,UVW是輸出端子，PX是中間直流回路端子。測量直流電壓時要使用量程在1000V以上的萬用表，為方便操作可用兩頭線夾分別接線端子和萬用表表筆，注意表筆處要包裹絕緣材料謹防短路及接地觸電。變頻器檢測接線工作完成后，起動變頻器手動調(diào)頻至42Hz，直流電壓表指示值突然跳升近800V，變頻器跳“OUR”加速中過電壓，停機。判斷為電動機出現(xiàn)回饋發(fā)電的現(xiàn)象，造成變頻器中間直流電壓升高,過壓保護跳停。從此例中可以看出變頻器下的直流電壓讀取是不可靠的。變頻器回饋發(fā)電分析：變頻器濾波后直流電壓，逆變?yōu)橹盟璧娜嘟涣麟妷航o柱塞泵電機供電。柱塞泵的工作原理：在電動機的帶動下，柱塞泵的柱塞做往復(fù)運動，當(dāng)柱塞向后時，泵缸內(nèi)容積擴大，壓力。打開，泵低壓端的；當(dāng)柱塞向前時，缸內(nèi)容積縮小，壓力，閥關(guān)閉，閥打開，加壓后的從泵口到高壓端的注水管線內(nèi)。因為三墾變頻器所帶動一體化柱塞泵主要由動力端和液力端組成，在液力端部分，當(dāng)閥盤或彈簧損壞時（如圖所示損壞的排液彈簧），排液端密封不嚴，當(dāng)柱塞向前時，漏失，負載突然消失，此時電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速超過了同步轉(zhuǎn)速，電動機發(fā)電機運行狀態(tài)，能量回充到直流母線，高電壓經(jīng)逆變模塊加至中間直流回路正負端，當(dāng)電壓達到檢測電路保護閾值時（800V），造成三墾變頻器過電壓保護停機。變頻器在運行的中，經(jīng)常會因發(fā)生故障停止運行，而造成變頻器停運原因，一半以上是過電壓。變頻器電壓過高的故障。一般變頻器過電壓故障都是由以下原因造成的。變頻器輸入側(cè)（電源）電壓原因。三相交流額定電壓是380V，允許誤差在7%~10%，也就是說變頻器的輸入電壓允許在353.4V-418V波動，當(dāng)供電電壓高于或低于此范圍值時，會造成變頻器過電壓或者欠電壓故障。①由于某種原因負載帶動電動機運轉(zhuǎn)，使電動機處于再電狀態(tài)，也就是電動機實際轉(zhuǎn)速高于變頻器給定的同步轉(zhuǎn)速，負載的機械能通過電動機轉(zhuǎn)換成電能，經(jīng)過逆變回路的六個續(xù)流二極管加到濾波電容兩端，產(chǎn)生過電壓。②電動機正在運行時所帶負載突然消失（如抽油機皮帶斷、柱塞泵柱塞失效），電動機產(chǎn)生自感電動勢，并且與電源電壓（變頻器輸出的電壓）同方向疊加，形成高電壓。使變頻器產(chǎn)生過電壓故障。變頻器所帶電動機或變頻器出線電纜接地，這種時候啟動電機，輸出電流突增，變頻器停運，報過電壓。外部，雷電、大風(fēng)等惡劣天氣等因素，也是產(chǎn)生過電壓的原因。操作不當(dāng)，在進行變頻器參數(shù)設(shè)置時，因減速時間過短電機反饋產(chǎn)生的大量能量會積聚在濾波電容上，從而造成變頻器過電壓故障。變頻器本身故障，誤報過電壓故障。①電動機溫升過高。由公式U=E=4.44NFφm可知，過高交流電壓使電機磁路過飽和，對于電動機來說，電壓過高必然使電動機鐵芯磁通，可能磁路飽和，勵磁電流過大，從而引起電動機溫升過高，同時電壓脈沖幅度過大，易損壞電動機絕緣，縮短電動機壽命。②高電壓對中間直流回路濾波電容器的壽命有直接的影響。在國內(nèi)市場上，常用的交流伺服驅(qū)動器有很多品牌，以生產(chǎn)的產(chǎn)品居多，安川（YASKAWA），（PANASONIC），三菱（MITSUBISHI），索尼（SONY），三洋（SANYO）?；魇浚↘EYENCE），還有德國的西門子（SIEMENS）。而我國的產(chǎn)品由于種種原因，性能與先進產(chǎn)品相比還有較大差距。伺服驅(qū)動器的工作目的，主要是根據(jù)伺服控制器送出的指令（P，T）工作。同步電機并非完全同步于磁場，驅(qū)動器必須進行修正工作，使電機工作不失步。所以驅(qū)動電機正確跟隨控制指令工作是伺服驅(qū)動器的主要工作任務(wù)。伺服驅(qū)動器在主電源加上后的顯示及意義，如下圖所示。以上顯示表示驅(qū)動器開機后，經(jīng)內(nèi)部自我診斷檢測。其軟硬件均無故障，驅(qū)動器只有在主電源和伺服控制電源（S-ON）都加電后，才能夠正常工作。1）此處點亮代表驅(qū)動器控制電源加電。2）當(dāng)驅(qū)動器SERVOON時此處指示為滅。3）此處點亮代表伺服電機當(dāng)前速度大于或等于在Pn503中設(shè)定的值。4）此處點亮表示編碼器反饋的當(dāng)前電機速度超過在Pn502中預(yù)先設(shè)定的值。5）此處點亮表示當(dāng)前驅(qū)動器輸出速度超過在Pn502中預(yù)先設(shè)定的值。6）此處點亮表示當(dāng)前驅(qū)動器輸出的扭矩超過預(yù)先設(shè)定的值。7）此處點亮表示主電源供電正常。在垂直設(shè)計的伺服控制單元中，制動器制動時間的參數(shù)是非常關(guān)鍵的，如果設(shè)定不當(dāng)，便會造成設(shè)備，下圖為垂直設(shè)計單元。需要注意的是該制動器不能夠用在停止伺服電機運轉(zhuǎn)上。僅僅用于當(dāng)伺服電機停止運轉(zhuǎn)時的位置保持。制動扭矩是電機額定扭矩的1.2倍。在該控制單元中有兩個參數(shù)非常重要，Pn507制動輸出時的電機速度，Pn508在控制電源切斷后，制動延時輸出的時間，下圖可以反映出它們之間的關(guān)系。如何伺服電機超調(diào)量過大，同時避免響應(yīng)時間過長，是PID的關(guān)鍵所在。響應(yīng)的曲線如下圖所示。比例增益P，減小積分時間都可以起到縮短調(diào)節(jié)時間的作用，但超調(diào)量，可能會引起的振蕩。速度調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)可以通過驅(qū)動器的自動功能進行自動設(shè)定，但是，如果自動設(shè)定與實際存在較大差距時，可以根據(jù)實際情況進行。在對變頻器時首先要清楚變頻器配置的設(shè)備和起到的作用。根據(jù)變頻器現(xiàn)的故障，我們可以初步判斷變頻器哪里出現(xiàn)損壞。在變頻器中，我們把分成：器件和變頻器本身。①器件器件時，先檢查與變頻器相連的交流器、制動電阻、斷路器等，看看這些器件能不能正常工作；②變頻器測量與變頻器相關(guān)的觸點是否良好；③接入變頻器的三相電有無短路或虛接的情況。變頻器器件時要特別注意線路的虛接問題。如果線路虛接，啟動變頻器時可能不能啟動，情況嚴重的可能損壞變頻器本身。（1）遇到損壞的變頻器時，先使用萬用表初步檢查如已確定是變頻器內(nèi)出現(xiàn)故障時，首先檢查整流模塊和逆變模塊是否完好。如果整流模塊損壞，在以后的中就要注意各種板卡是否有損壞；如果逆變模塊損壞。就要檢查驅(qū)動板卡是否完好。（2）當(dāng)變頻器內(nèi)部的lGBT發(fā)生爆裂現(xiàn)象時，驅(qū)動板一定要更換。當(dāng)變頻器內(nèi)部的lGBT損壞但外觀良好時，再觀察驅(qū)動板有沒有明顯的損壞，尤其是電容和模塊。如果沒有明晰的損壞，則要對驅(qū)動板進行測量。用數(shù)字表1~4KΩ檔對每組觸發(fā)線（為紅、白雙絞線）進行測量，觀察其平衡度，偏差在1~2Ω是屬于正常！由于驅(qū)動板內(nèi)部沒有參數(shù)，檢測器件的檢查確定驅(qū)動板沒有問題后，把驅(qū)動板裝到機器上，帶電機試一下。如果檢測器件損壞，則會有出現(xiàn)，這樣就可以更換檢測器件。①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降如有下降表明脈沖編碼器不良更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步。更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。實踐中測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用細砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。伺服器因機械運動異?？焖?飛車)此類故障應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁線是否接錯。伺服器因主軸不能定向或定向不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置、檢查定向板、主軸控制印刷電路板的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。應(yīng)檢查電機線圈機械進給絲杠同電機的連接、伺服、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)測速機。伺服器因出現(xiàn)NC錯誤，NC中因程序錯誤，操作錯誤引起的。①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓，使主電路板的+V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)而不能正常執(zhí)行參考點返回。通用變頻器中整流部分采用了二極管不可控橋式整流電路，中間濾波部分采用大電解電容作為濾波器，所以整流器的輸入電流實際上是電容器的充電電流，呈較為陡峻的脈沖波，其諧波分量較大。為了諧波，通常情況下，在變頻器中供電電源內(nèi)阻抗，電源設(shè)備的內(nèi)阻抗可以起到緩沖變頻器直流濾波電容的無功功率的作用。這種內(nèi)阻抗就是變壓器的短路阻抗。當(dāng)電源容量相對變頻器容量越小時，則內(nèi)阻抗值相對越大，諧波含量越??；電源容量相對變頻器容量越大時，則內(nèi)阻抗值相對越小，諧波含量越大。當(dāng)電源內(nèi)阻為4％時，可以起到很好的諧波作用。所以選擇變頻器供電電源變壓器時，選擇短路阻抗大的變壓器。在變頻器中需要安裝電抗器實際上是從外部變頻器供電電源的內(nèi)阻抗。在變頻器的交流側(cè)安裝輸入電抗器，諧波電流。功率因數(shù)以及削弱輸入電路中的浪涌電壓、電流對變頻器的沖擊，削弱電源電壓不平衡的影響，一般情況下，都必須加進線電抗器。交流電抗器的結(jié)構(gòu)是在三相鐵心上繞上三相線圈，實物外形如下圖所示。由于電抗器是長期接入電路的，故導(dǎo)線截面積應(yīng)足夠大。應(yīng)能允許長時間流過變頻器的額定電流。其實，大多數(shù)變頻器說明書中的選配件連接圖上，往往都有加裝輸入電抗器這一部分的，如下圖所示。但在實際安裝中，用戶的要求是價格低、使用要求就行了，使得技術(shù)人員在安裝中也往往將輸入電抗器“省略”掉了，雖然安裝初期并無異?，F(xiàn)象。殊不知，這樣給日后的運行帶來無盡的后患。例如，在某地安裝了一臺小功率變頻器，先后出現(xiàn)了燒毀三相整流橋的故障。變頻器為2.2kw，所配電機為1.1kw，且負載較輕，運行電流不到2A，電源電壓在380V左右，很。因而現(xiàn)場看不出什么異常。但先后更換了三臺變頻器，運行時間均不足二個月，檢查都是三相整流橋燒毀，變頻器現(xiàn)場檢查。發(fā)現(xiàn)在同一車間、同一供電線路上還安裝了另兩臺大功率變頻器，三臺變頻器既有同時運行、也有不同時起/停的可能。根據(jù)現(xiàn)場分析后認為，大功率變頻器的運行與起停，就是小功率變頻器損壞的根源所在。流入兩臺大功率變頻器的非線性電流，使得電源側(cè)電壓（電流）波型的畸變分量大大（相當(dāng)于在現(xiàn)場安裝了兩臺電容補償柜，因而形成了動蕩的電容投切電流），但對于大功率變頻器而言，由于其內(nèi)部空間較大，輸入電路的絕緣處理易于加強，所以不易造成過壓擊穿，但小功率變頻器，因內(nèi)部空間較小，絕緣耐壓是個薄弱環(huán)節(jié)，電源側(cè)的浪涌電壓沖擊，便使其在劫難逃了。另外，在變頻器中相對于電源容量而言，小功率變頻器的功率顯然太不匹配。當(dāng)變頻器的功率容量數(shù)倍小于電源容量時。變頻器輸入側(cè)的諧波分量則大為增強，這種能量，即是危及變頻器內(nèi)三相整流橋的一個不容忽視的因素。變頻器由多種部件組成，其中一些部件經(jīng)長期工作后其性能會逐漸、老化，這也是變頻器發(fā)生故障的主要原因，變頻器時為了證變頻器長期的正常運轉(zhuǎn)，變頻器檢測濾波電容問題，中間電路濾波電容，又稱電解電容，其主要作用就是直流電壓，吸收直流中的低頻諧波，它的連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本身產(chǎn)生的熱量都會加快其電解液的干涸，直接影響其容量的大小。正常情況下電容的使用壽命為5年。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量20%以上應(yīng)更換。在變頻器中因冷卻風(fēng)扇出現(xiàn)故障變頻器的功率模塊是嚴重的器件。其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時，一般風(fēng)扇的壽命大約為10Kh-40Kh。按變頻器連續(xù)運行折算為2-3年就要更換一次風(fēng)扇，直接冷卻風(fēng)扇有二線和三線之分，二線風(fēng)扇其中一線為正極，另一線為負極，更換時不要接錯。三線風(fēng)扇除了正、負極外還有一根檢測線，更換時千萬注意，否則會引起變頻器過熱。交流風(fēng)扇一般為220V、380V之分，更換時電壓等級不要搞錯?？傊?，變頻器是一種電機調(diào)速裝置,它節(jié)能,有著較高的性價比,應(yīng)用于電機自動控制方面,隨著應(yīng)用的越來越廣泛，變頻器和成為了人們愈發(fā)的一個方面。變頻器的無故障壽命大都維持在6-10年,而在此之后就會故障的高發(fā)期，例如像元器件的損壞、失效等故障現(xiàn)象出現(xiàn)。這樣就會影響他們的正常工作。變頻器常見的故障在變頻器的同時我們不斷分析和總結(jié)，安川變頻器過載故障：過載故障包括變頻過載和外部設(shè)備過載。（1）變頻器過載：常常由于加速時間太短、直流制動量過大或電網(wǎng)電壓太低等原因引起的。一般可通過加速時間、制動時間、檢查電網(wǎng)電壓等解決故障。（2）外部設(shè)備過載：變頻器中外部設(shè)備引起的原因可分為電機負載過重、制動裝置故障、制動單位或電阻柜出現(xiàn)故障，因為在變頻器在啟動和運行時，輸出能量給電機，多余的一部分能量，一部分在變頻器電壓轉(zhuǎn)換中變?yōu)榱藷崮苌l(fā)掉，還有一部分多余的電能要通過制動單位和電阻柜消耗掉。如果多余的電能無法通過制動單位或電阻柜進行消耗。多的電能就會返回到變頻器內(nèi)，輕則變頻器、燒壞，重則炸毀lGBT。安川變頻器欠壓、過壓故障：當(dāng)電壓過小或過大時，變頻器的檢測器件會自動保護變頻器，變頻器會停止工作。欠壓、過壓故障主要是因為外部電源的故障引起的，也有少數(shù)故障是檢測電路損壞引起的。安川變頻器時遇到欠壓、過壓故障時，先檢查判斷是外部電源還是變頻器本身的問題，將變頻器的輸出電源處的負載斷開，再用萬用表對變頻器的輸入端電行檢測，如輸入電壓正常，輸出電壓高或低于380V則說明是變頻器本身有故障。安川變頻器過流故障：當(dāng)電流過大時變頻器啟動過流保護，變頻器停止工作。一般可從外部電器和變頻器本身分析過流故障。1）安川變頻器因參數(shù)設(shè)定問題：例如加速時間太短。數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機調(diào)數(shù)控機床的重要組成部分之伺服控制器，伺服控制是在工控機和數(shù)控之間，是對數(shù)控機床進行指令輸入的關(guān)鍵。具體而言在數(shù)控機床啟動時，數(shù)控控制發(fā)出指令，伺服控制就啟動控制電機達到相應(yīng)的速度，如果速度沒有達到或是超出了設(shè)定值，伺服控制就會自動的相應(yīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得速度達到指令值，這是一個閉環(huán)控制，保證轉(zhuǎn)速的。其次伺服控制還控制著數(shù)控機床的位置，數(shù)控機床的位置傳感器會實時的檢測數(shù)控機床的位置，并傳給伺服控制，控制數(shù)控機床的運動，到達的位置。數(shù)控機床的伺服電機，因伺服電機的控制可分為電力電子驅(qū)動、速度調(diào)節(jié)、位置檢測以及通訊。驅(qū)動是由控制根據(jù)指令速度以及位置，在控制器內(nèi)部進行計算，然后轉(zhuǎn)化成為相應(yīng)的驅(qū)動，然后放大轉(zhuǎn)化為電力電子的控制，驅(qū)動電力電子器件，控制電力電子的開通與關(guān)斷向伺服電機供給電壓。通訊主要是將檢測到的位置信息以及轉(zhuǎn)速信息傳給控制界面，方便操作。伺服電機與改進伺服驅(qū)動器性能的，發(fā)現(xiàn)伺服主要在位置以及速度上的差異，因此要遵守將位置環(huán)與速度環(huán)的增益同時加以的原則，同時還要伺服內(nèi)部各環(huán)的。數(shù)控機床的重伺服位置環(huán)增益的低值要求，對伺服的性能展開，要保證位置環(huán)處于較低數(shù)值的范圍上，同時還要根據(jù)機器的響聲及振蕩來判斷速度環(huán)應(yīng)該處于何種數(shù)值上，才能使二者處于相互的運行狀態(tài)。此外，在速度環(huán)時要考慮機器的負載量，因為只有負載量及傳動鏈之間的數(shù)值能夠?qū)λ俣拳h(huán)產(chǎn)生影響。伺服中要慢慢速度環(huán)的增益數(shù)值，在機器的剛性及負載量不清楚的情況下，對伺服進行工作時，需要位置環(huán)。然后再速度環(huán)的增益，并且后要將位置環(huán)與速度環(huán)的增益保持在較適宜的數(shù)值。促進伺服達到平衡的狀態(tài)。學(xué)會利用觀測器改進伺服對改進伺服性能的措施來說，需要及時的引入相關(guān)的裝置幫助改進，利用觀測器來實現(xiàn)目的就是的改進措施，觀測備高的振動，促進速度環(huán)工作的功能，尤其是在數(shù)控機床機器中，觀測器能夠改變速度以防止振蕩對速度造成的，并且由于實際的觀察中不存在實際的速度分量，所以觀測器能夠很好的被利用來振蕩給速度環(huán)帶來的影響。伺服中就觀測器實際運行時，需要對速度進行估算，以便能夠及時的控制速度，形成反饋信息，并且轉(zhuǎn)矩會對高頻振動產(chǎn)生影響，增大速度增益時的幅度，造成一定階段的振動，而觀測器能夠很好的將高的電動及時化解，低頻的成分則能發(fā)出反饋信息。伺服原理又稱隨動，是一個跟蹤—反饋—使能—再跟蹤—再反饋反復(fù)控制的控制。伺服能夠使物體的位置等反饋值能夠跟隨給定值變化而變化的自動控制。它的工作原理是按照來自發(fā)來的控制指令的要求，對功率等進行計算處理，使驅(qū)動設(shè)備（伺服電機）的輸出力矩和速度控制有效的地控制。在伺服大況中，伺服所采集的被控制量是機械位移、位移速度、加速度等，其作用效果是使驅(qū)動設(shè)備輸出的機械位移值準(zhǔn)確地跟蹤有控制指令給定的位移值。伺服的結(jié)構(gòu)組成與其他形式的反饋控制在原理上沒有太大區(qū)別。伺服中控制伺服電機的位移、轉(zhuǎn)速等主要靠脈沖，伺服給伺服電機發(fā)送脈沖，伺服電機接收脈沖，伺服電機每接收1個脈沖，就會1個脈沖對應(yīng)的角位移，從而實現(xiàn)的位移控制，同時伺服電機本身也可以發(fā)出脈沖，伺服電機每一個角度，都會由伺服電機的編碼器發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣就能夠和伺服電機接收到的脈沖形成了對應(yīng)并通過比較，這樣伺服就會檢測發(fā)送了多少脈沖給伺服電機，同時又接收到由伺服電機發(fā)來的脈沖數(shù)量，所以伺服就能夠很的控制伺服電機的運行，從而實現(xiàn)定位。直流調(diào)速器主要有四種：根據(jù)指示燈狀態(tài)判斷，根據(jù)顯示屏故障代碼判斷，根據(jù)測量關(guān)鍵輸入輸出端電壓值判斷，可疑元器件或電路板替換法。

NACHI機器人屏數(shù)控刀架開始轉(zhuǎn)位前，通過DI1~DI4組合進行目標(biāo)工位選取。DI1~DI 4組合是以二進制的形式選取工位，即DI1~DI4全部為0時，為1工位，當(dāng)DI1為1，DI2~DI4為0時，為2工位，以此類推。目標(biāo)工位設(shè)定后，通過工作切換完成刀架，工作由驅(qū)動器內(nèi)DI7、DI8控制，當(dāng)DI7、DI8都為0時，為轉(zhuǎn)矩縮減，當(dāng)DI7為0、DI8為1時，為轉(zhuǎn)位，當(dāng)DI7、DI8都為1時，為緊急停止。伺服驅(qū)動器DO1~DO5以二進制組合形式輸出刀位和信息。對臺達伺服驅(qū)動器主回路電源與控制電源接入到伺服驅(qū)動器，但坐標(biāo)位置未初始化，即未確認一工位時，DO1為1，DO2~DO5為0。當(dāng)確認完一工位后，DO1和DO3為1，其他DO為0，即顯示1工位。刀盤轉(zhuǎn)動中，DO3為1，其他DO為0。刀盤到位后，顯示其相對應(yīng)的工位號（如至3工位，則到位后DO1、DO2、DO3為1）。當(dāng)前工位等于DO值減4（DO=7，當(dāng)前工位=7-4=3）。當(dāng)伺服發(fā)生警時，DO1~DO5全部為0。伺服驅(qū)動控制部分的電氣連接圖如圖1所示。伺服驅(qū)動參數(shù)說明如表2所示直流調(diào)速器檢查一： 觀察指示燈，根據(jù)指示燈亮與滅，判斷其故障范圍。①HEALTH：指示燈亮，調(diào)速器正常；指示燈滅，調(diào)速器故障。②RUN：指示燈亮，調(diào)速器運行；指示燈滅，調(diào)速器停止或故障。③START CONTACTOR：指示燈亮，器吸合；指示燈滅，器分開。④OVER CURRENT TRIP：指示燈亮，電流在允許范圍；指示燈滅，過電流跳閘。⑤PROGRAM STOP：指示燈亮，未啟動停機程序；指示燈滅，程序停機狀態(tài)。⑥COAST STOP：指示燈亮，未啟動慣滑行停機；指示燈滅，慣滑行停機狀態(tài)。直流調(diào)速器以上6個指示燈亮，調(diào)速器處于正常工作狀態(tài)。哪一個指示燈熄滅就對應(yīng)一個故障。知道了故障范圍、就容易查找故障點了。直流調(diào)速器檢查二： 了解顯示屏所顯示的故障代碼，根據(jù)故障代碼，參照說明書，判斷其故障之所在。主要故障代碼及含義：①Over Speed：電機轉(zhuǎn)速超過額定值125%，原因：速度調(diào)節(jié)故障。②Field over I： 電機勵磁電流超過給定值的120%，故障原因：調(diào)速器故障，控制回路故障。③Heat Sink Trip：變頻器溫度過高。原因：柜內(nèi)溫度過高，通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，壞。④Thermistor： 電機溫度過高。原因：通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，電樞電流過高。⑤Over Volts：電樞電壓超過額定值120%。原因：勵磁、勵磁電流及反電動勢設(shè)置錯誤。⑥Field Fail：原因：勵磁回路斷開，勵磁控制器操作錯誤。⑦3-Phase Failed：三相供電錯誤。原因：檢查三相電源、、器、變頻器產(chǎn)品代碼。⑧Over I Trip： 電流反饋超額定值280%。原因：電樞故障，調(diào)速器故障，電流設(shè)置錯誤。⑨Auxpower Fail：原因：檢查輔助供電和主輸入。直流調(diào)速器檢查三測量其關(guān)鍵輸入輸出端電壓值，判斷其故障之所在①測量B8端電壓：B8是緊急停止輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動程序停機。②測量B9端電壓：B9是慣性停機輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動慣性停機。③測量C3端電壓：C3是啟動輸入。24 V時啟動調(diào)速器主電源合閘，0V時停止調(diào)速器主電源分閘。④測量C5端電壓：C5是運行允許輸入。24 V時允許啟動調(diào)速器，0 V時禁止啟動調(diào)速器⑤測量C9端電壓：電路板輸出DC24V。直流調(diào)速器檢查四元器件或電路板對照法或替換法電路板主要點：①IF： 勵磁電流反饋。0.0V=0%， 4.0V=100%（平均電壓）②IA：電樞電流反饋?！?.1V=±100%，(平均電壓)③VA：電樞電壓反饋?！?10V=±100%，（平均電壓）0V：0V。參考零電位。一種變頻器故障診斷，其特征在于：它包括以下步驟：變頻器步驟一：對變頻器進行電路，結(jié)合不同變頻器故障產(chǎn)生的原理，將故障通過不同的在電路中實現(xiàn)出來，根據(jù)其產(chǎn)生的波形圖像，原始的分析數(shù)據(jù)：變頻器步驟二：將上述故障電路中的波形圖像，通過特征提取提取每一幅圖像的相應(yīng)特征，并將這些特征組合為一特征向量，相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)：變頻器步驟三：構(gòu)造貝葉斯分類器，確定圖像特征的分布模型，從而圖像的先驗概率以及類條件概率；利用貝葉斯公式計算出相應(yīng)的后驗概率；再利用判決函數(shù)要求的圖像檢索數(shù)據(jù)；變頻器步驟四：通過對上述步驟1至3中的數(shù)據(jù)進行總結(jié)，建立故障庫數(shù)據(jù)，所述故障庫中含有不同故障對應(yīng)的現(xiàn)象，所述變頻器發(fā)生故障后通過對比故障現(xiàn)象與故障庫來確定故障類型。變頻器時依據(jù)上述的要求，其特征在于：步驟一中通過Matlab 對所述變頻器進行電路仿直。利用計算機的進行故障，可以工作的效率和。當(dāng)變頻器真正的發(fā)生故障的時候可以不需要對設(shè)備進行逐一的排查， 而是根據(jù)先前故障的規(guī)律結(jié)果，對故障發(fā)生的位置和原因進行迅速的判斷，及時的進行,隨著．ABB變頻器在國內(nèi)各行各業(yè)的大量使用，在使用中必然會碰到許多問題，本文介紹幾例ABB ACS800變頻器實例。ABB變頻器實例1有一臺ABB ACS800-07-0320-3變頻器，上電后控制盤上顯示：DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。變頻器故障原因：直流回路的直流電壓不足，可能是電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起。變頻器處理：檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了器，要檢查器的控制回路是否誤，若控制回路有誤，可能器短時間內(nèi)起動停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好。因此，能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄漏。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，因此變頻器斷電要等電容放電完畢后(約5 min)再重新起動變頻器。ABB變頻器實例2有一臺ABB ACS800-02-0210-3變頻器，上電后控制盤上顯示：AcS800 TEMP(4210)。變頻器故障原因變頻器的絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipotar Transistor，IGBT)溫度過高，故障跳閘極限為100％。由車間現(xiàn)場溫度過高、配電室空調(diào)損壞或電機功率不符所引起。變頻器處理：檢查條件；檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機運行狀況；檢查散熱器的散熱片，并進行灰塵清掃；檢查電機功率是否超過了單元功率。伺服器逆變器和伺服電動機的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中，為了防止直流母線電壓的短路必須在同一橋臂的功率器件導(dǎo)通之前加入一定的觸發(fā)死區(qū)。逆變器死區(qū)的存在使得逆變器的輸出電壓和參考電壓之間存在誤差， 同時零電流的鉗位現(xiàn)象，使得的效率和控制精度。伺服器首先分析逆變器死區(qū)效應(yīng)對電機低速運行時電流波形的影響，逆變器作為交流伺服的核心，其性能的好壞直接決定了的控制性能和節(jié)能效果。在一般的分析中常常把逆變器作為一個線性增益對待，實際上由于逆變器死區(qū)、功率器件的導(dǎo)通和關(guān)斷時間以及功率器件的壓降等因素使得逆變有很強的非線性。一般伺服器功能元器件的導(dǎo)通時問小于關(guān)斷時問，如果不設(shè)置一定的觸發(fā)，將上下功率器件的直通，這個設(shè)定的觸發(fā)也就是逆變器的死區(qū)時問。伺服器逆變器死區(qū)的存在將交流伺服存在如下的問題：(1)逆變器的輸出電壓發(fā)生畸變，使得電機的端電壓與逆變器的參考電壓存在偏差，了伺服控制的精度。(2)零電流的鉗位現(xiàn)象，使電機的輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生脈動，特別在電機運行于低速時影響更加嚴重，甚至的不。伺服器維逆變器死區(qū)對于逆變器輸出電壓的影響與逆變器的輸出電流的方向有關(guān)。由圖2可以得出逆變器輸出電壓和實際參考電壓之間的關(guān)系。由圖2可以得出如下結(jié)論：(1)逆變器死區(qū)造成脈沖電壓和輸出電流的方向相反。(2)逆變器死區(qū)造成的脈沖電壓寬度為死區(qū)時間，在一個電流周期內(nèi)的脈沖電壓的個數(shù)為載波比。(3)脈沖電壓的高度為直流母線電壓。逆變器死區(qū)造成的單個脈沖電壓不會對伺服造成多大的影響，但是當(dāng)脈沖電壓的寬度足以和實際輸出電壓的寬度差不多時，則死區(qū)脈沖的積累足以使產(chǎn)生很大的脈動，不。本文介紹實用新型涉及一種設(shè)備,是一種使用于變頻器用的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu)。通常變頻器的參數(shù)設(shè)定和讀取可以通過操作面板操作實現(xiàn),也可以通過 Modbus通信的進行。但是當(dāng)需要對己設(shè)定的參數(shù)進行分析研究時,就必須把所有已設(shè)定參數(shù)全部讀出并整理到一起,而現(xiàn)有常用的是需要通過操作面板將參數(shù)一個一個的讀出并記錄下來,然后進行整理,讀取所有的參數(shù)并記錄是一個繁瑣且容易出錯的變頻器在運行中可以通過操作面板來觀察監(jiān)控參數(shù)的變化,監(jiān)控參數(shù)的變化可以被觀察但不能被自動記錄,更不能被實時記錄。而變頻器時,一般不會只對某點的值進行分析,而是對某一監(jiān)控參數(shù)的變化情況進行分析研究。所以記錄監(jiān)控參數(shù)的變化情況并自動繪制成曲線圖是很有必要的。然而現(xiàn)有變頻器操作面板同一時間內(nèi)只能顯示一個參數(shù),而通常在變頻器或是變頻器試驗時需要對多個監(jiān)控參數(shù)進行分析研究或?qū)Ρ?。顯然現(xiàn)有操作面板無法更好和試驗的要求。因而目前變頻器時多使用-一款類似示波器的信息記錄儀但是該設(shè)備也是基于變頻器的模擬輸岀點使用的。而變頻器的模擬輸出點只有四個,并且可選的被監(jiān)控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。下面介紹一種儀器在變頻器參數(shù)中①一種變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:包括顯示器,顯示器上設(shè)操作面板、電源接口、USB接口和連接變頻器用通訊接口,操作面板上設(shè)顯示屏、讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕。②按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的屏顯示器采用液晶顯示屏。③按照杈利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕設(shè)在顯示屏下方位置處④按照權(quán)利要求1或3所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的確認按鈕上包含取消按鈕。⑤按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的操作面板上設(shè)有比對己存數(shù)據(jù)的比對按鈕。進行變頻器改造的輸送機為型號SGZ 7641630型中雙鏈刮板輸送機，配套使用兩臺型號為YBSD3154，8Y電機功率2×315 kW，主要技術(shù)參數(shù)為減速機型號JS315，電機轉(zhuǎn)速1484 r/min，聯(lián)軸器型號20S16，中部槽鑄焊封底式l 500mm×722 mm×318 mm，采用啞鈴連接，刮板鏈為中雙鏈。由于該刮板輸送機重載啟動困難、沖擊大、易燒毀電機，礦井供電越級跳閘，影響礦井的生產(chǎn)。為解決以上問題，對刮板輸送機驅(qū)動進行變頻器改造升級，采用BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器進行技改，在實際使用中取得良好效果，有效綜采工作面的運輸效率。高壓變頻器技術(shù)改造：①采用兩臺BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器拖動400 kW電動機，有效解決了電機啟動中沖擊大、斷鏈停機、后期困難的缺點，該高壓變頻器具有欠壓、過載、漏電、接地和短路等自我保護功能。驅(qū)動上完全替代液力耦合器，采用直接對輪連接，簡化機械，設(shè)備的機械效率和可靠性，同時實現(xiàn)了變頻無級調(diào)速，達到了節(jié)能降耗目標(biāo)。②由于刮板輸送機采用直接轉(zhuǎn)矩控制，控制精度和響應(yīng)速度，實現(xiàn)全程機頭機尾動態(tài)功率平衡；控制箱具有轉(zhuǎn)矩波動檢測功能，實現(xiàn)刮板輸送機斷鏈自動停機保護和反轉(zhuǎn)運行的邏輯控制功能；該高壓變頻器結(jié)構(gòu)采用交-直-交結(jié)構(gòu)，電網(wǎng)無功損耗，供電效率。③BPJ-500/1140型變頻器冷卻使用開放式水冷板循環(huán)冷卻如圖1所示，具有散熱快和水電聯(lián)鎖功能。高壓變頻器應(yīng)用改造效果分析：①對刮板輸送機驅(qū)動的變頻器改造實現(xiàn)電機的負載均衡控制，刮板輸送機鏈條的預(yù)張緊功能，可有效預(yù)防卡鏈和輸送機幫槽的磨損，設(shè)備的使用壽命。輸送機端頭和端尾的電機運行協(xié)調(diào)，可對鏈條的受力沖擊損傷口。②高壓變頻器改造后具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟停平穩(wěn)等特點。對刮板輸送機進行變頻技術(shù)改造實現(xiàn)了交流異步電機在負載情況下的平穩(wěn)啟動、調(diào)速、停車等功能，了對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊，了設(shè)備的使用壽命；同時在重載情況下多部變頻器驅(qū)動可達到動態(tài)功率平衡。③針對刮板輸送機進行變頻器改造，實際使用中取得良好的設(shè)備自動調(diào)速和能耗節(jié)約效果。根據(jù)實際使用情況統(tǒng)計，刮板輸送機技改前月平均消耗電量213596 kWh。改造后，刮板輸送機月平均消耗電量為102365 kWh，節(jié)約達52％。每月節(jié)約電量11231kWh，按照每度電0.65元/kWh計算，每月可節(jié)約電費72萬元。④高壓變頻器裝置具有的DTC轉(zhuǎn)矩控制功能，可啟動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)重載啟動。根據(jù)鏈條破斷力設(shè)置轉(zhuǎn)矩保護值，斷鏈故障的發(fā)生概率，實現(xiàn)斷鏈自動停車保護功能，可設(shè)備的運行效率。同時的故障自動診斷功能，可運行故障的發(fā)生概率，遠程控制還可將設(shè)運行參數(shù)實時傳輸?shù)秸{(diào)度監(jiān)控的上位機，礦井機械設(shè)備的一體化水平。通過手動或進行伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)，定義伺服電動機的控制、驅(qū)動、電子齒輪比、原點回歸偏移量、加減速時間、輸入輸出定義等參數(shù)。設(shè)定完成后需要進行運轉(zhuǎn)和控制參數(shù)的，使刀架的運轉(zhuǎn)更加可靠。固定好刀架，連接好驅(qū)動器和電動機后，即可對刀架進行和控制參數(shù)的，具體如下：1、伺服驅(qū)動器松開、鎖緊接近開關(guān)位置的確定。在手動下進行松開、鎖緊切換，檢查刀架松開、鎖緊是否異常。確認刀架松開、鎖緊沒有異常后，分別在刀架松開、鎖緊的情況下松開、鎖緊接近開關(guān)與塊距離，檢查松開、鎖緊接近開關(guān)是否損壞。接近開關(guān)與塊距離應(yīng)為2 mm左右。2、伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器上電后，檢查驅(qū)動器是否有AL011編碼器異常。如果有AL011，檢查編碼器線與伺服驅(qū)動器CN2、電動機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接編碼器線。若上電后顯示AL060，則電池盒內(nèi)電池電量不足，應(yīng)該立刻更換電池，更換后再進行坐標(biāo)初始化設(shè)定。3、伺服驅(qū)動器初始坐標(biāo)設(shè)定。伺服刀架電動機的坐標(biāo)需要與機械位置吻合，在伺服驅(qū)動器與伺服電動機次上電時需要設(shè)定初始坐標(biāo)，即一工位確認。否則會出現(xiàn)驅(qū)動器輸出刀號與實際刀號不符的情況，或伺服驅(qū)動器因坐標(biāo)尚未被建立而顯示AL06A，該警告會在坐標(biāo)設(shè)定后才會消失。坐標(biāo)初始化：首先，刀架在一工位鎖緊。其次，在驅(qū)動器面板上輸入?yún)?shù)P2-08=271、P2-71=1，即完成坐標(biāo)初始化。4、伺服驅(qū)動器刀架試運轉(zhuǎn)。在手動下進行刀架試運轉(zhuǎn)，檢查伺服刀架換刀是否正常，并通過示波器監(jiān)測電動機平均負載率，檢測電動機負載能力能否刀架的運轉(zhuǎn)要求。如果刀架不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器顯示AL009位置誤差過大，則檢查U、V、W電源線接線是否正確，連接是否良好。若刀架在中停止，驅(qū)動器顯示AL006過負載，檢查是否由于刀架機械部分阻力過大，在刀架中電動機外部負載長時間超過電動機額定負載。5、伺服驅(qū)動器控制參數(shù)。換刀實現(xiàn)后，需要對伺服驅(qū)動器的參數(shù)進行。在中，可使用ASDA soft提供的高速實時性的監(jiān)控示波器工具提取和分析各項實時信息，對電動機的運行進行更確切的。對控制參數(shù)的主要是對位置控制回路增益的。位置控制回路增益，能夠電動機對位置命令的追隨性。使電動機的運行能夠更好地跟隨位置指令，減小位置誤差量，縮短定位整定時間。位置回路內(nèi)包含位置控制單元，速度控制單元和電流控制單元。6、伺服驅(qū)動器在不開放電流控制單元的增益參數(shù)，因此位置回路增益為先設(shè)定速度控制單元增益P2-04，然后再設(shè)定位置控制單元增益P2-00。位置控制單元增益不可超過速度控制單元增益，建議速度控制單元增益大于4倍位置控制單元增益。7、伺服驅(qū)動器未對增益進行前，速度控制單元增益和位置控制單元增益為出廠預(yù)設(shè)值，P2-00=15，P2-04=62，此時刀架啟動停止較為，定位時間較長。逐漸位置控制回路增益，觀察刀架運轉(zhuǎn)情況和命令位置，回授位置曲線，直至刀架轉(zhuǎn)位啟動停止迅速，沒有過沖，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。此時位置回路增益為P2-00=117，P2-04=488。若繼續(xù)增大位置回路增益，會電動機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動及噪聲，損害電動機。前后的命令位置、回授位置曲線如圖2、圖3所示。通過了解臺達伺服驅(qū)動器原理為：該刀架采用臺達A2系列伺服驅(qū)動器，搭配750 W式伺服驅(qū)動器及式電動機。此款伺服具備電池供電功能，使編碼器在伺服斷電后，仍能保持正常工作，不會因斷電后電動機軸心被轉(zhuǎn)動而無法得知電動機真實位置。該伺服數(shù)控刀架通過伺服驅(qū)動器的分度功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，伺服驅(qū)動器提供了8組輸入和5組輸出，轉(zhuǎn)位由驅(qū)動器的DI/DO控制，下體介紹伺服數(shù)控刀架轉(zhuǎn)位的控制。DI/DO定義如表1所示。凌科自動化直流調(diào)速器檢查一： 觀察指示燈，根據(jù)指示燈亮與滅，判斷其故障范圍。①HEALTH：指示燈亮，調(diào)速器正常；指示燈滅，調(diào)速器故障。②RUN：指示燈亮，調(diào)速器運行；指示燈滅，調(diào)速器停止或故障。③START CONTACTOR：指示燈亮，器吸合；指示燈滅，器分開。④OVER CURRENT TRIP：指示燈亮，電流在允許范圍；指示燈滅，過電流跳閘。⑤PROGRAM STOP：指示燈亮，未啟動停機程序；指示燈滅，程序停機狀態(tài)。⑥COAST STOP：指示燈亮，未啟動慣滑行停機；指示燈滅，慣滑行停機狀態(tài)。直流調(diào)速器以上6個指示燈亮，調(diào)速器處于正常工作狀態(tài)。哪一個指示燈熄滅就對應(yīng)一個故障。知道了故障范圍、就容易查找故障點了。直流調(diào)速器檢查二： 了解顯示屏所顯示的故障代碼，根據(jù)故障代碼，參照說明書，判斷其故障之所在。主要故障代碼及含義：①Over Speed：電機轉(zhuǎn)速超過額定值125%，原因：速度調(diào)節(jié)故障。②Field over I： 電機勵磁電流超過給定值的120%，故障原因：調(diào)速器故障，控制回路故障。③Heat Sink Trip：變頻器溫度過高。原因：柜內(nèi)溫度過高，通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，壞。④Thermistor： 電機溫度過高。原因：通風(fēng)不暢，風(fēng)扇故障，電樞電流過高。⑤Over Volts：電樞電壓超過額定值120%。原因：勵磁、勵磁電流及反電動勢設(shè)置錯誤。⑥Field Fail：原因：勵磁回路斷開，勵磁控制器操作錯誤。⑦3-Phase Failed：三相供電錯誤。原因：檢查三相電源、、器、變頻器產(chǎn)品代碼。⑧Over I Trip： 電流反饋超額定值280%。原因：電樞故障，調(diào)速器故障，電流設(shè)置錯誤。⑨Auxpower Fail：原因：檢查輔助供電和主輸入。直流調(diào)速器檢查三測量其關(guān)鍵輸入輸出端電壓值，判斷其故障之所在①測量B8端電壓：B8是緊急停止輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動程序停機。②測量B9端電壓：B9是慣性停機輸入。24 V時調(diào)速器正常，0V時調(diào)速器啟動慣性停機。③測量C3端電壓：C3是啟動輸入。24 V時啟動調(diào)速器主電源合閘，0V時停止調(diào)速器主電源分閘。④測量C5端電壓：C5是運行允許輸入。24 V時允許啟動調(diào)速器，0 V時禁止啟動調(diào)速器⑤測量C9端電壓：電路板輸出DC24V。直流調(diào)速器檢查四元器件或電路板對照法或替換法電路板主要點：①IF： 勵磁電流反饋。0.0V=0%， 4.0V=100%（平均電壓）②IA：電樞電流反饋?！?.1V=±100%，(平均電壓)③VA：電樞電壓反饋?！?10V=±100%，（平均電壓）0V：0V。參考零電位。一種變頻器故障診斷，其特征在于：它包括以下步驟：變頻器步驟一：對變頻器進行電路，結(jié)合不同變頻器故障產(chǎn)生的原理，將故障通過不同的在電路中實現(xiàn)出來，根據(jù)其產(chǎn)生的波形圖像，原始的分析數(shù)據(jù)：變頻器步驟二：將上述故障電路中的波形圖像，通過特征提取提取每一幅圖像的相應(yīng)特征，并將這些特征組合為一特征向量，相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)：變頻器步驟三：構(gòu)造貝葉斯分類器，確定圖像特征的分布模型，從而圖像的先驗概率以及類條件概率；利用貝葉斯公式計算出相應(yīng)的后驗概率；再利用判決函數(shù)要求的圖像檢索數(shù)據(jù)；變頻器步驟四：通過對上述步驟1至3中的數(shù)據(jù)進行總結(jié)，建立故障庫數(shù)據(jù)，所述故障庫中含有不同故障對應(yīng)的現(xiàn)象，所述變頻器發(fā)生故障后通過對比故障現(xiàn)象與故障庫來確定故障類型。變頻器時依據(jù)上述的要求，其特征在于：步驟一中通過Matlab 對所述變頻器進行電路仿直。利用計算機的進行故障，可以工作的效率和。當(dāng)變頻器真正的發(fā)生故障的時候可以不需要對設(shè)備進行逐一的排查， 而是根據(jù)先前故障的規(guī)律結(jié)果，對故障發(fā)生的位置和原因進行迅速的判斷，及時的進行,隨著．ABB變頻器在國內(nèi)各行各業(yè)的大量使用，在使用中必然會碰到許多問題，本文介紹幾例ABB ACS800變頻器實例。ABB變頻器實例1有一臺ABB ACS800-07-0320-3變頻器，上電后控制盤上顯示：DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。變頻器故障原因：直流回路的直流電壓不足，可能是電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起。變頻器處理：檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了器，要檢查器的控制回路是否誤，若控制回路有誤，可能器短時間內(nèi)起動停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好。因此，能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄漏。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，因此變頻器斷電要等電容放電完畢后(約5 min)再重新起動變頻器。ABB變頻器實例2有一臺ABB ACS800-02-0210-3變頻器，上電后控制盤上顯示：AcS800 TEMP(4210)。變頻器故障原因變頻器的絕緣柵雙極晶體管(Insulated Gate Bipotar Transistor，IGBT)溫度過高，故障跳閘極限為100％。由車間現(xiàn)場溫度過高、配電室空調(diào)損壞或電機功率不符所引起。變頻器處理：檢查條件；檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機運行狀況；檢查散熱器的散熱片，并進行灰塵清掃；檢查電機功率是否超過了單元功率。伺服器逆變器和伺服電動機的結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中，為了防止直流母線電壓的短路必須在同一橋臂的功率器件導(dǎo)通之前加入一定的觸發(fā)死區(qū)。逆變器死區(qū)的存在使得逆變器的輸出電壓和參考電壓之間存在誤差， 同時零電流的鉗位現(xiàn)象，使得的效率和控制精度。伺服器首先分析逆變器死區(qū)效應(yīng)對電機低速運行時電流波形的影響，逆變器作為交流伺服的核心，其性能的好壞直接決定了的控制性能和節(jié)能效果。在一般的分析中常常把逆變器作為一個線性增益對待，實際上由于逆變器死區(qū)、功率器件的導(dǎo)通和關(guān)斷時間以及功率器件的壓降等因素使得逆變有很強的非線性。一般伺服器功能元器件的導(dǎo)通時問小于關(guān)斷時問，如果不設(shè)置一定的觸發(fā)，將上下功率器件的直通，這個設(shè)定的觸發(fā)也就是逆變器的死區(qū)時問。伺服器逆變器死區(qū)的存在將交流伺服存在如下的問題：(1)逆變器的輸出電壓發(fā)生畸變，使得電機的端電壓與逆變器的參考電壓存在偏差，了伺服控制的精度。(2)零電流的鉗位現(xiàn)象，使電機的輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生脈動，特別在電機運行于低速時影響更加嚴重，甚至的不。伺服器維逆變器死區(qū)對于逆變器輸出電壓的影響與逆變器的輸出電流的方向有關(guān)。由圖2可以得出逆變器輸出電壓和實際參考電壓之間的關(guān)系。由圖2可以得出如下結(jié)論：(1)逆變器死區(qū)造成脈沖電壓和輸出電流的方向相反。(2)逆變器死區(qū)造成的脈沖電壓寬度為死區(qū)時間，在一個電流周期內(nèi)的脈沖電壓的個數(shù)為載波比。(3)脈沖電壓的高度為直流母線電壓。逆變器死區(qū)造成的單個脈沖電壓不會對伺服造成多大的影響，但是當(dāng)脈沖電壓的寬度足以和實際輸出電壓的寬度差不多時，則死區(qū)脈沖的積累足以使產(chǎn)生很大的脈動，不。本文介紹實用新型涉及一種設(shè)備,是一種使用于變頻器用的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu)。通常變頻器的參數(shù)設(shè)定和讀取可以通過操作面板操作實現(xiàn),也可以通過 Modbus通信的進行。但是當(dāng)需要對己設(shè)定的參數(shù)進行分析研究時,就必須把所有已設(shè)定參數(shù)全部讀出并整理到一起,而現(xiàn)有常用的是需要通過操作面板將參數(shù)一個一個的讀出并記錄下來,然后進行整理,讀取所有的參數(shù)并記錄是一個繁瑣且容易出錯的變頻器在運行中可以通過操作面板來觀察監(jiān)控參數(shù)的變化,監(jiān)控參數(shù)的變化可以被觀察但不能被自動記錄,更不能被實時記錄。而變頻器時,一般不會只對某點的值進行分析,而是對某一監(jiān)控參數(shù)的變化情況進行分析研究。所以記錄監(jiān)控參數(shù)的變化情況并自動繪制成曲線圖是很有必要的。然而現(xiàn)有變頻器操作面板同一時間內(nèi)只能顯示一個參數(shù),而通常在變頻器或是變頻器試驗時需要對多個監(jiān)控參數(shù)進行分析研究或?qū)Ρ?。顯然現(xiàn)有操作面板無法更好和試驗的要求。因而目前變頻器時多使用-一款類似示波器的信息記錄儀但是該設(shè)備也是基于變頻器的模擬輸岀點使用的。而變頻器的模擬輸出點只有四個,并且可選的被監(jiān)控信息很少,因而也并不能很好效率的需要。下面介紹一種儀器在變頻器參數(shù)中①一種變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:包括顯示器,顯示器上設(shè)操作面板、電源接口、USB接口和連接變頻器用通訊接口,操作面板上設(shè)顯示屏、讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕。②按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的屏顯示器采用液晶顯示屏。③按照杈利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的讀取按鈕、選擇按鈕、時間按鈕、設(shè)定按鈕、保存按鈕和確認按鈕設(shè)在顯示屏下方位置處④按照權(quán)利要求1或3所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的確認按鈕上包含取消按鈕。⑤按照權(quán)利要求1所述的變頻器屏顯儀布局結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的操作面板上設(shè)有比對己存數(shù)據(jù)的比對按鈕。進行變頻器改造的輸送機為型號SGZ 7641630型中雙鏈刮板輸送機，配套使用兩臺型號為YBSD3154，8Y電機功率2×315 kW，主要技術(shù)參數(shù)為減速機型號JS315，電機轉(zhuǎn)速1484 r/min，聯(lián)軸器型號20S16，中部槽鑄焊封底式l 500mm×722 mm×318 mm，采用啞鈴連接，刮板鏈為中雙鏈。由于該刮板輸送機重載啟動困難、沖擊大、易燒毀電機，礦井供電越級跳閘，影響礦井的生產(chǎn)。為解決以上問題，對刮板輸送機驅(qū)動進行變頻器改造升級，采用BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器進行技改，在實際使用中取得良好效果，有效綜采工作面的運輸效率。高壓變頻器技術(shù)改造：①采用兩臺BPJ-500/1140型礦用隔爆兼本質(zhì)型交流變頻器拖動400 kW電動機，有效解決了電機啟動中沖擊大、斷鏈停機、后期困難的缺點，該高壓變頻器具有欠壓、過載、漏電、接地和短路等自我保護功能。驅(qū)動上完全替代液力耦合器，采用直接對輪連接，簡化機械，設(shè)備的機械效率和可靠性，同時實現(xiàn)了變頻無級調(diào)速，達到了節(jié)能降耗目標(biāo)。②由于刮板輸送機采用直接轉(zhuǎn)矩控制，控制精度和響應(yīng)速度，實現(xiàn)全程機頭機尾動態(tài)功率平衡；控制箱具有轉(zhuǎn)矩波動檢測功能，實現(xiàn)刮板輸送機斷鏈自動停機保護和反轉(zhuǎn)運行的邏輯控制功能；該高壓變頻器結(jié)構(gòu)采用交-直-交結(jié)構(gòu)，電網(wǎng)無功損耗，供電效率。③BPJ-500/1140型變頻器冷卻使用開放式水冷板循環(huán)冷卻如圖1所示，具有散熱快和水電聯(lián)鎖功能。高壓變頻器應(yīng)用改造效果分析：①對刮板輸送機驅(qū)動的變頻器改造實現(xiàn)電機的負載均衡控制，刮板輸送機鏈條的預(yù)張緊功能，可有效預(yù)防卡鏈和輸送機幫槽的磨損，設(shè)備的使用壽命。輸送機端頭和端尾的電機運行協(xié)調(diào)，可對鏈條的受力沖擊損傷口。②高壓變頻器改造后具有啟動轉(zhuǎn)矩大、啟停平穩(wěn)等特點。對刮板輸送機進行變頻技術(shù)改造實現(xiàn)了交流異步電機在負載情況下的平穩(wěn)啟動、調(diào)速、停車等功能，了對設(shè)備和電網(wǎng)的沖擊，了設(shè)備的使用壽命；同時在重載情況下多部變頻器驅(qū)動可達到動態(tài)功率平衡。③針對刮板輸送機進行變頻器改造，實際使用中取得良好的設(shè)備自動調(diào)速和能耗節(jié)約效果。根據(jù)實際使用情況統(tǒng)計，刮板輸送機技改前月平均消耗電量213596 kWh。改造后，刮板輸送機月平均消耗電量為102365 kWh，節(jié)約達52％。每月節(jié)約電量11231kWh，按照每度電0.65元/kWh計算，每月可節(jié)約電費72萬元。④高壓變頻器裝置具有的DTC轉(zhuǎn)矩控制功能，可啟動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)重載啟動。根據(jù)鏈條破斷力設(shè)置轉(zhuǎn)矩保護值，斷鏈故障的發(fā)生概率，實現(xiàn)斷鏈自動停車保護功能，可設(shè)備的運行效率。同時的故障自動診斷功能，可運行故障的發(fā)生概率，遠程控制還可將設(shè)運行參數(shù)實時傳輸?shù)秸{(diào)度監(jiān)控的上位機，礦井機械設(shè)備的一體化水平。通過手動或進行伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)，定義伺服電動機的控制、驅(qū)動、電子齒輪比、原點回歸偏移量、加減速時間、輸入輸出定義等參數(shù)。設(shè)定完成后需要進行運轉(zhuǎn)和控制參數(shù)的，使刀架的運轉(zhuǎn)更加可靠。固定好刀架，連接好驅(qū)動器和電動機后，即可對刀架進行和控制參數(shù)的，具體如下：1、伺服驅(qū)動器松開、鎖緊接近開關(guān)位置的確定。在手動下進行松開、鎖緊切換，檢查刀架松開、鎖緊是否異常。確認刀架松開、鎖緊沒有異常后，分別在刀架松開、鎖緊的情況下松開、鎖緊接近開關(guān)與塊距離，檢查松開、鎖緊接近開關(guān)是否損壞。接近開關(guān)與塊距離應(yīng)為2 mm左右。2、伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器上電后，檢查驅(qū)動器是否有AL011編碼器異常。如果有AL011，檢查編碼器線與伺服驅(qū)動器CN2、電動機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接編碼器線。若上電后顯示AL060，則電池盒內(nèi)電池電量不足，應(yīng)該立刻更換電池，更換后再進行坐標(biāo)初始化設(shè)定。3、伺服驅(qū)動器初始坐標(biāo)設(shè)定。伺服刀架電動機的坐標(biāo)需要與機械位置吻合，在伺服驅(qū)動器與伺服電動機次上電時需要設(shè)定初始坐標(biāo)，即一工位確認。否則會出現(xiàn)驅(qū)動器輸出刀號與實際刀號不符的情況，或伺服驅(qū)動器因坐標(biāo)尚未被建立而顯示AL06A，該警告會在坐標(biāo)設(shè)定后才會消失。坐標(biāo)初始化：首先，刀架在一工位鎖緊。其次，在驅(qū)動器面板上輸入?yún)?shù)P2-08=271、P2-71=1，即完成坐標(biāo)初始化。4、伺服驅(qū)動器刀架試運轉(zhuǎn)。在手動下進行刀架試運轉(zhuǎn)，檢查伺服刀架換刀是否正常，并通過示波器監(jiān)測電動機平均負載率，檢測電動機負載能力能否刀架的運轉(zhuǎn)要求。如果刀架不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器顯示AL009位置誤差過大，則檢查U、V、W電源線接線是否正確，連接是否良好。若刀架在中停止，驅(qū)動器顯示AL006過負載，檢查是否由于刀架機械部分阻力過大，在刀架中電動機外部負載長時間超過電動機額定負載。5、伺服驅(qū)動器控制參數(shù)。換刀實現(xiàn)后，需要對伺服驅(qū)動器的參數(shù)進行。在中，可使用ASDA soft提供的高速實時性的監(jiān)控示波器工具提取和分析各項實時信息，對電動機的運行進行更確切的。對控制參數(shù)的主要是對位置控制回路增益的。位置控制回路增益，能夠電動機對位置命令的追隨性。使電動機的運行能夠更好地跟隨位置指令，減小位置誤差量，縮短定位整定時間。位置回路內(nèi)包含位置控制單元，速度控制單元和電流控制單元。6、伺服驅(qū)動器在不開放電流控制單元的增益參數(shù)，因此位置回路增益為先設(shè)定速度控制單元增益P2-04，然后再設(shè)定位置控制單元增益P2-00。位置控制單元增益不可超過速度控制單元增益，建議速度控制單元增益大于4倍位置控制單元增益。7、伺服驅(qū)動器未對增益進行前，速度控制單元增益和位置控制單元增益為出廠預(yù)設(shè)值，P2-00=15，P2-04=62，此時刀架啟動停止較為，定位時間較長。逐漸位置控制回路增益，觀察刀架運轉(zhuǎn)情況和命令位置，回授位置曲線，直至刀架轉(zhuǎn)位啟動停止迅速，沒有過沖，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。此時位置回路增益為P2-00=117，P2-04=488。若繼續(xù)增大位置回路增益，會電動機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生振動及噪聲，損害電動機。前后的命令位置、回授位置曲線如圖2、圖3所示。通過了解臺達伺服驅(qū)動器原理為：該刀架采用臺達A2系列伺服驅(qū)動器，搭配750 W式伺服驅(qū)動器及式電動機。此款伺服具備電池供電功能，使編碼器在伺服斷電后，仍能保持正常工作，不會因斷電后電動機軸心被轉(zhuǎn)動而無法得知電動機真實位置。該伺服數(shù)控刀架通過伺服驅(qū)動器的分度功能實現(xiàn)轉(zhuǎn)位，伺服驅(qū)動器提供了8組輸入和5組輸出，轉(zhuǎn)位由驅(qū)動器的DI/DO控制，下體介紹伺服數(shù)控刀架轉(zhuǎn)位的控制。DI/DO定義如表1所示。