PLC編程的入門方法

　　多人來學習PLC，這是隨著工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)應用的越來越多，越來越智能化。所以我們才會趨之若鶩，現 在無論學習什么東西都不能盲目，認定了就要好好的去學習，把他給學會，學通透。

　　有的初學者在理論上花了很多功夫，結果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了?！　〕鯇W時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數的值是否正確。經過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。PLC編程的三大特點

　PLC編程的三大技巧

1） 串聯(lián)觸點較多的電路編在梯形圖上方。

　　2） 并聯(lián)觸點多的電路應放在左邊，省去了0RS和ANS指令。若有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)電路放在最左邊。

　　3） 對復雜電路的處理

　　（1） 橋式電路的編程：梯形圖是一個橋式電路，不能直接對它編程，必須重畫電路才可進行編程。

　?。?） 如果梯形圖構成的電路結構比較復雜，用ANS、0RS等指令難以解決，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易了。如果使用編程軟件也可直接編程?！　?．最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現場進行調查研究，搜集資料，并與相關部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定控制方案，協(xié)同解決設計中出現的各種問題。

　　2．在保證控制系統(tǒng)的安全、可靠的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟，使用及維修方便，滿足控制要求。

　　3．考慮到生產的發(fā)展，工藝的改進及系統(tǒng)擴充，在選擇可編程控制器的CPU模板及I/O模板時，應適當留有余量。

?上海詩幕自動化設備公司經營西門子全新原裝現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內

全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。

  S7系列PLC分為S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機，其結構緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)模控制系統(tǒng)中應用廣泛。

3D打印的下一階段可能是移動制造技術。位于新澤西州普林斯頓的西門子研究院已經研發(fā)出了一種外表形似蜘蛛的機器人原型。它們可以協(xié)同工作，打印出各種結構和表面，從而有可能加快飛機機身和船舶船身等大型復雜結構物的制造流程。

位于普林斯頓的西門子研究院實驗室內有大型蜘蛛出沒。人們發(fā)現它們在堆積一種散發(fā)甜味的粘稠物質。這些物質似乎一接觸到一種平滑、光亮的表層就會立即變干。雖然出現的蜘蛛越來越多，卻沒有人拉響警報。這其中自有原由……

這些“蜘蛛”并非來自郁郁蔥蔥的普林斯頓周邊區(qū)域，而誕生于虛擬世界。如今，它們已走入現實，來到西門子研究院自動化與控制技術領域產品設計、建模和模擬研究小組負責人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的團隊稱這些“蜘蛛”為SiSpis，或西門子蜘蛛。借助自身裝載的先進技術，它們有可能在將來變身為新型產業(yè)工人。

西門子研究院自動化與控制技術領域產品設計、建模和模擬研究小組負責人Livio Dalloro認為，借助自身裝載的先進技術，這些“蜘蛛”有可能在將來變身為新型產業(yè)工人。

“SiSpis是西門子靈動制造系統(tǒng)（SiAMS）的一部分，它們代表著西門子研究院在普林斯頓開展的自主系統(tǒng)研究工作的核心?！盌alloro表示。他解釋道，從本質上講，這些像蜘蛛一樣的機器人其實是有腿的全自主增材制造裝置。他說：“我們打算使用多個自主機器人協(xié)同工作，以增材制造的方式生產出汽車車身、船舶船體和飛機機身等結構物?！痹霾闹圃欤步?D打印，是通過逐層疊堆選定材料，生產或精制出產品或表面的技術。

協(xié)作是關鍵

當然，在像船舶船體這么大的結構物內表面疊加一層材料可能需要數百只“蜘蛛”共同完成。因此，問題的關鍵在于，這樣一支機器人軍隊將如何共同工作？答案就是機器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是這個項目的主要成員。他解釋說：“每只‘蜘蛛’都只能生產一個工件的一小部分。因此，我們試圖將這些機器人所要開展的合作類型加以概念化并進行優(yōu)化。”Dalloro的團隊研發(fā)的算法可以助這項工作一臂之力。這些算法可用于規(guī)劃由多個機器人合作執(zhí)行的任務。如此，兩個甚至更多“蜘蛛”就可以合作進行單個物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。

為了做到這一點，這些機器人使用機載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊環(huán)境。由于每個機器人都知道自己3D打印臂的活動范圍，它們能夠自主制造出自己所覆蓋的或平坦或起伏的區(qū)域部分。而其它機器人則使用相同的技術來制造相鄰區(qū)域。通過將每個區(qū)域劃分成垂直區(qū)塊，這些機器人能夠合作覆蓋十分復雜的幾何結構物，而不會漏掉任何區(qū)塊。Bank表示：“沒有任何其他人嘗試過使用移動制造技術來完成這樣的任務?！?/P>

項目旨在創(chuàng)建自主移動制造平臺原型。

每次在虛擬世界里設計出蜘蛛機器人組件后，工程師都會用3D打印技術將之制作出來。

蜘蛛機器人使用機載攝像頭和激光掃描器來解讀周邊環(huán)境。

自主性也是這些蜘蛛機器人的特點之一。例如，這些機器人知道它們目前在特定環(huán)境內的具體位置。在使用約兩個小時后，當電池余量不足時，蜘蛛機器人將自行返回充電站。但在這之前，它會將數據發(fā)送給另一只剛充完電的機器人，以便后者緊接著執(zhí)行它未完成的工作。同樣，每當遇到障礙物，蜘蛛機器人將自主找路繞過障礙物。西門子蜘蛛工人項目于2014年1月啟動。Dalloro指出：“這個項目的目的是創(chuàng)建自主制造機器平臺原型，它能夠理解任務，并將之劃分為多個子任務，分配給可用機器人，以合作、協(xié)調的方式進入制造過程，而無需顯式編程?！?/P>

借助西門子PLM軟件解決方案NX，以及Dalloro團隊開發(fā)的結合NX與ROS（機器人操作系統(tǒng)）的混合軟件，蜘蛛機器人迅速初具雛形。Dalloro表示：“除蜘蛛機器人的迷你電機和電纜是已有產品外，從機械部件到軟件等所有組件都是我們自行開發(fā)的?！迸c這個項目著眼于高級制造技術相契合的是，在虛擬世界里設計出蜘蛛機器人組件后，工程師們會用3D打印技術將它制作出來。

Dalloro團隊研發(fā)的算法可用于規(guī)劃由多個機器人合作執(zhí)行的任務。由此，兩個甚至更多機器人可以合作進行單個物體或區(qū)域的增材制造或表面加工。

除此之外，這支團隊必須規(guī)劃機器人的行為。Bank說：“我們必須開發(fā)軟件工具來模擬機器人在團體中的行為。”這意味著研發(fā)團隊必須設法精確校正蜘蛛機器人的制造噴嘴。每只“蜘蛛”都配備了與傳統(tǒng)3D打印機的擠出機類似的裝置，但目前僅能使用一種叫聚乳酸的含玉米淀粉和甘蔗的打印材料。

這些蜘蛛機器人將走向何方？顯然，研究人員已經實現了他們最初的目標：開發(fā)出具有最大限度的自主性和最低限度的編程要求的系統(tǒng)。Bank表示：“這項技術一旦發(fā)展成熟，就可用于制造幾乎任何物品。”

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現聯(lián)網簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉為使用高級型控制器。

?

湖南洪武自動化設備有限公司 具備以下產品優(yōu)勢
西門子可編程控制器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網，
西門子數控系統(tǒng)，西門子高低壓變頻器，西門子電機驅動等等。
西門子S7-200PLC，西門子S7-400PLC，西門子S7-300PLC，LOGO！邏輯模塊，
西門子ET200I/O模塊，西門子S7-1200PLC,西門子電機,西門子低壓電機,伺服電機,
主軸電機,直線電機，扭矩電機，直流電機，西門子工業(yè)以太網，西門子光釬電纜，工業(yè)交換機，通訊網卡，
西門子網絡通訊設備，網絡模塊，西門子總線電纜，紫色雙芯電纜綠色4芯電纜，藍色雙芯電纜，西門子總線接頭，西門子驅動系統(tǒng)，伺服驅動，模塊驅動，電源模塊，西門子觸摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700觸摸屏OP 73觸摸屏，其他觸摸屏面板，西門子變頻器MM420變頻器，MM430變頻器，MM440變頻器，G120變頻器G110變頻器系列，工程變頻器，西門子工程逆變器，西門子直流調速器，其他變頻器及備件，西門子數控系統(tǒng)及備件，NCU主板，CCU控制主板，西門子數控系統(tǒng)，西門子PCU50，控制單元操作面板，手持單元，西門子軟件，西門子低壓產品，西門子工控機等
西門子PLC模塊-西門子PLC主機-西門子PLC控制器-西門子PLCS7200-西門子PLCS7-300-西門子plcs7-400-西門子PLCS71200-西門子PLCS71500 西門子PLC擴展模塊-西門子PLC通訊模塊-西門子PLC定位模塊-西門子PLC數字量模塊-西門子PLC輸出輸入模塊