雨季臨近，市政地下管道的排水、排污質(zhì)量引起社會(huì)廣泛關(guān)注。目前市政管理養(yǎng)護(hù)處已在全市率先啟用機(jī)器人下井排查管道的堵塞情況。這種新“武器”不但工作效率高，而且有效保護(hù)了市政人員的安全。

如何判斷管網(wǎng)出現(xiàn)異常：

管道內(nèi)檢測技術(shù)是將各種無損檢測設(shè)備加在搭載體上進(jìn)入管道內(nèi)通過高清視頻或拍照技術(shù)進(jìn)行信息采集、處理、存儲(chǔ)等功能的智能型管道缺陷檢測器。通過機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到檢測管道缺陷的目的。

市政管理養(yǎng)護(hù)處的工作人員說：雨季即將來臨，市政井下管道的排水、排污質(zhì)量非常重要。與以往不同的是，他們今年在全市率先用上了和。其實(shí)這個(gè)“機(jī)器人”就是用于井下排查管道、檢查管道的堵塞情況，有了這個(gè)“機(jī)器人”就不再需要市政人員下井排查了，限度保障了人員的安全，從根源上杜絕了污水管道檢查井中情況的發(fā)生。

這個(gè)用于井下管道檢測的機(jī)器人身形長約50厘米、寬約20厘米、高約30厘米，支撐它在管道中行走的是四個(gè)輪胎，而且根據(jù)管道的大小和水位的高低，可以更換成不同大小的輪胎。機(jī)器人核心的部位是只“眼睛”，這雙“眼睛”是兩個(gè)攝像頭，能在井下管道中360度無死角錄像和拍照，并實(shí)時(shí)回傳畫面到井上的控制端。

井下管道機(jī)器人與人工檢查比較，不僅提升了工作效率，而且為工人提供了安全保障。這種機(jī)器人平時(shí)被用于驗(yàn)收新鋪的井下管道、檢查老化的井下管道，為今年雨季汛期到來前的井下管道檢查工作帶來便利，也為今后市政井下網(wǎng)站的維護(hù)提供了有力支持

Singa300是一款多功能管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析，或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。設(shè)備現(xiàn)已廣泛用于市政管道、工業(yè)燃?xì)?、燃油管道檢測和有關(guān)環(huán)保工程項(xiàng)目。

管道CCTV檢測的基本方法：

排水管網(wǎng)檢測是指通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。

SINGA300管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成管道CCTV檢測的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對(duì)影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指導(dǎo)未來的工作。

管道CCTV檢測的基本步驟：

收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進(jìn)行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù)，出檢測報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。

1、管道檢測前搜集的資料如下：

a)、該管線平面圖。

b)、該管道竣工圖等技術(shù)資料。

c)、已有該管道的檢測資料。

2、現(xiàn)場勘察資料如下：

a)、察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。

b)、開井目視水位、積泥深度及水流。

c)、核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。

3、確定檢測技術(shù)方案：

a)、明確檢測的目的、范圍、期限。

b)、針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測技術(shù)方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、對(duì)已存在的問題如何解決、制全措施等。

4、管道竣工驗(yàn)收檢測前技術(shù)要求：

a)、應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn)，并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。

b)、檢測前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。

c)、檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有有害氣體檢測。

5、管道修復(fù)檢測前技術(shù)要求：

a)、首先應(yīng)將需檢測的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)、檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測準(zhǔn)確。

c)、檢測開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有有害氣體檢測。

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責(zé)任編輯：施羅德 

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深圳市華美檢測有限公司前身是始建于1981年的廣東（蛇口）華美鋼鐵有限公司實(shí)驗(yàn)室，占地面積一千多平方米。公司于2004年獲中國合格評(píng)定會(huì)CNAS認(rèn)可資質(zhì)，2015年獲得了廣東省技術(shù)監(jiān)督局和深圳市住建局多項(xiàng)資質(zhì)認(rèn)定和行政許可資質(zhì)，專業(yè)從事建筑結(jié)構(gòu)工程、金屬材料、建筑材料、室內(nèi)環(huán)境、放射性等檢測鑒定和技術(shù)咨詢服務(wù)。 2017年2月，又獲市住建局關(guān)于行政許可的增項(xiàng)資質(zhì)，檢測范圍增加了主體結(jié)構(gòu)工程現(xiàn)場檢測。2017年5月，公司又獲得CNAS檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)認(rèn)可資質(zhì)證書。
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