山東康道智能資訊：數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的三大核心部件，電子產(chǎn)品都有核心部件，尤其是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人，這種高科技的產(chǎn)品，核心部件更是不少，本文就重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的核心部件：控制器，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，減速機(jī)。

 一、數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的三大核心部件

1、控制器

在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)。

2、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)方面，目前歐系的品牌主要有倫茨，Lust，博世力士樂等，這些歐系電機(jī)及驅(qū)動(dòng)部件過(guò)載能力及動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng)，且具有總線接口，但是價(jià)格昂貴。日系品牌主要有安川，松下，三菱等，其價(jià)格相對(duì)低一些，大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。

3、減速機(jī)

減速機(jī)是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的關(guān)鍵部件，目前主要使用兩種類型的減速機(jī)：諧波齒輪減速機(jī)和RV減速機(jī)。應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座和手臂關(guān)節(jié)處。

諧波傳動(dòng)方法由發(fā)明家C.WaltMusser于20世紀(jì)50年代中期發(fā)明。諧波齒輪減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪3個(gè)基本構(gòu)件組成，依靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，單級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)70～1000，借助柔輪變形可做到反轉(zhuǎn)無(wú)側(cè)隙嚙合。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小23，重量可減輕12。柔輪承受較大的交變載荷，因而其材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高，制造工藝復(fù)雜，柔輪性能是高品質(zhì)諧波齒輪減速機(jī)的關(guān)鍵。



 二、小編總結(jié)

數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件，是指構(gòu)成機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元。主要分成以下三部分：高精度減速機(jī)、高性能交直流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、以及高性能機(jī)器人控制器。

工業(yè)機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)演變成為制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠之明珠”，成為衡量一個(gè)幗家制造水平高低的重要標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)代沖壓加工生產(chǎn)領(lǐng)域中，常常用到?jīng)_壓數(shù)控機(jī)床機(jī)器人這類自動(dòng)化設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)化生產(chǎn)線。

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