西門子6ES72881SR400AA0  S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

西門子一級(jí)代理商

SR/ST CPU 模塊
全新的 S7-200 SMART CPU 模塊，可全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。SR/ST 標(biāo)準(zhǔn)型
CPU 可擴(kuò)展 6 個(gè)擴(kuò)展模塊和 1 個(gè)信號(hào)板，適用于 I/O 點(diǎn)數(shù)較多，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊
CPU SR20/SR30/SR40/SR60
CPU ST20/ST30/ST40/ST60
以太網(wǎng)接口
I/O 模塊擴(kuò)展
RS485 串口
信號(hào)板擴(kuò)展
支持 Micro SD 卡
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
高速計(jì)數(shù)
高速脈沖輸出1)
1) 僅晶體管輸出型支持

型號(hào) SR20 SR30 SR40 SR60 ST20 ST30 ST40 ST60
高速計(jì)數(shù) 6路
高速脈沖輸出 － 2 路
100 kHz
3 路 100 kHz
通信端口數(shù)量 2 ~ 4
擴(kuò)展模塊數(shù)量 6
擴(kuò)展信號(hào)板數(shù)量 1大開關(guān)量 I/O 216 226 236 256 216 226 236 256
大模擬量 I/O 49

信號(hào)板

信號(hào)板直接安裝在 SR/ST CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對(duì)于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)
展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

信號(hào)板基本信息

型號(hào) 規(guī)格 描述
SB DT04 2DI/2DO 晶體管輸出 提供額外的數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展，支持 2 路
數(shù)字量輸入和 2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AE01 1AI 提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展，支持 1 路
模擬量輸入，精度為 12 位

SB AQ01 1AO 提供額外的模擬量 I/O 擴(kuò)展，支持 1 路
模擬量輸出，精度為 12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供額外的 RS232 或 RS485 串行通信接
口，在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換
SB BA01 實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持 支持普通的 CR1025 紐扣電池，能斷電
保持時(shí)鐘運(yùn)行約 1 年

信號(hào)板組態(tài)
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述五種信號(hào)板

? 選擇 SB DT04 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配 I7.0 和 Q7.0 做為 I/O 映像區(qū)的起始位
? 選擇 SB AE01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配 AIW12 做為 I/O 映像區(qū)
? 選擇 SB AQ01 時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)分配 AQW12 做為 I/O 映像區(qū)

? 選擇 SB CM01 時(shí)，在端口類型設(shè)置框里選擇 RS232 或 RS485 即可
? 選擇 SB BA01 時(shí)，可啟用電量低報(bào)警或通過 I7.0 監(jiān)測(cè)電量狀態(tài)

SR/ ST CPU 網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成 1 個(gè)以太網(wǎng)接口和 1 個(gè) RS485 接口，
通過擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板或者 EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至 4 個(gè)，
可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求

以太網(wǎng)通信
所有 SR/ST CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子 S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
? 與 SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，多支持 8 臺(tái)設(shè)備

? 通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含 8 個(gè)主動(dòng)
GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接
? 開放式以太網(wǎng)通信，支持 TCP,UDP,ISO_on_TCP 通信協(xié)議，支持 8 個(gè)主動(dòng)和 8 個(gè)
被動(dòng)連接

PROFIBUS 通信
使用 EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將 S7-200 SMART SR/ST CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站
連接到 PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置 PROFIBUS-DP 從站地
址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率，大允許
244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

支持下列協(xié)議 ：
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站

串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成 1 個(gè) RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第
三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展 CM01 信號(hào)板來實(shí)現(xiàn)，信號(hào)
板支持 RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換

串口支持下列協(xié)議 ：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信

與上位機(jī)的通信
通過 PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取 S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的
OPC 服務(wù)器協(xié)議 )

ST CPU 運(yùn)動(dòng)控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體多提供三軸 100KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)?br /> 可組態(tài)為 PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小
型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法 ：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅
提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用 PLC
中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請(qǐng)參見脈沖輸出 PLS
指令

? 脈寬調(diào)制 (PWM) ：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制
脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控
制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出 PLS 指令

? 運(yùn)動(dòng)軸 ：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程
輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、
PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁?3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到 100 KHz 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如
英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá) 32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置 16 種速度
? 提供 4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找
方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開
發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作

? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以
調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和
輸出 LED（脈沖 LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在 CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在 Windows 7/Windows 10 操作
系統(tǒng)上，支持 LAD（梯形圖），STL（語(yǔ)句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語(yǔ)言，部分語(yǔ)言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于 200 MB。在沿用 STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)
目開發(fā)更加高效。

全面支持Windows 7和Windows 10 操作系統(tǒng)
全新菜單設(shè)計(jì)

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有
菜單選項(xiàng)一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可
按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝流程自定義變量名，支持中文變量名，并且直
接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全享受高級(jí)編程語(yǔ)言的便利。特殊
功能寄存器通過地址調(diào)用后會(huì)自動(dòng)命名，下次使用時(shí)可直接調(diào)
用變量名。

Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、
變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，
自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。