在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機(jī)器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。智能機(jī)器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。
服務(wù)機(jī)器人可以為您保健、保潔保安;水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜;工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路;農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲……在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調(diào)的重復(fù)性勞作等……

一、家用機(jī)器人的發(fā)展
考慮到機(jī)器人市場整體發(fā)展?fàn)顩r，家用機(jī)器人的發(fā)展還是相當(dāng)令人失望的，上個世紀(jì)的大部分時間里，家用機(jī)器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產(chǎn)的機(jī)器人“Electro”，從此，機(jī)器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機(jī)器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它干啥，它就干啥，而且永不疲累。
然而時至今日，這種機(jī)器人仍然只存在于科幻小說中，在現(xiàn)實世界中，它們的發(fā)展前景還難以捉摸。不過樂觀者現(xiàn)在也有理由高興，因為他們認(rèn)為“魯姆巴”和像索尼公司的機(jī)器狗Aibo等機(jī)器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機(jī)器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱，家用機(jī)器人市場開始起飛。
二、工農(nóng)機(jī)器人
盡管人們都渴望家用機(jī)器人的出現(xiàn)，但毫無疑問，機(jī)器人對制造業(yè)的沖擊是大的。工業(yè)機(jī)器人的歷史可追溯到40多年前，當(dāng)時汽車制造商率先在汽車生產(chǎn)中使用機(jī)器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業(yè)機(jī)器人———通用機(jī)械臂。即使當(dāng)時計算機(jī)的成本十分昂貴，但機(jī)器人仍充分展現(xiàn)了它們的價值，證明電腦控制的機(jī)器人在一些工作領(lǐng)域中的表現(xiàn)要比人出色得多。此外，機(jī)器人還可以毫不疲倦地工作，永遠(yuǎn)不會罷工。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)統(tǒng)計，目前世界上大約共有80萬個工業(yè)機(jī)器人，2003年上半年工業(yè)機(jī)器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長了創(chuàng)紀(jì)錄的26%。工業(yè)機(jī)器人需求的增長主要是因為價格下降，2002年機(jī)器人的售價還不到1990年機(jī)器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和意大利的一些汽車生產(chǎn)廠家，每十個制造工人當(dāng)中至少有一個機(jī)器人。同樣，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的用途也越來越廣泛，農(nóng)業(yè)機(jī)器人每年收獲的農(nóng)作物達(dá)數(shù)十億噸。有的機(jī)器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機(jī)。
三、家用機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人的市場前景看好，它有著56億美元的巨大市場，而且還以每年7%的速度增長。但據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)的報告預(yù)測，未來3年內(nèi)需求增長速度最快的將會是家用機(jī)器人，而不是工業(yè)機(jī)器人。UNECE的報告預(yù)測，機(jī)器人玩具、機(jī)器人剪草機(jī)及機(jī)器人真空吸塵器等家用機(jī)器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍，從而一舉趕上工業(yè)機(jī)器人的市場份額。
四、智能機(jī)器人可能是最近幾年進(jìn)入家庭的又一個“大件”
研制機(jī)器人所需要的零部件的價格不斷下降，研制性能不斷提高，機(jī)器人視覺的研究不斷深入，同時，機(jī)器人的控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)也相繼取得重大突破，據(jù)悉，美國軍方和宇航局已經(jīng)在諸如機(jī)器人視覺等機(jī)器人研究和相關(guān)領(lǐng)域投入了數(shù)十億美元，而且已經(jīng)得到了可觀的回報。最近，機(jī)遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星，還在火星表面“橫沖直撞”，向地球發(fā)回了大量珍貴數(shù)據(jù)，找到了火星上曾經(jīng)有大片海水的證據(jù)，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當(dāng)先進(jìn)，地面控制人員不需要給它們發(fā)確定行駛路線，因為早就給它們安裝了識別并避開障礙物的電腦程序。
五、機(jī)器人玩具
如果機(jī)器人真的走入尋常百姓家，它們會是什么樣子呢?它們又能為我們做些什么呢?首先大量進(jìn)入家庭的機(jī)器人可能會是機(jī)器人玩具。在過去兩年里，機(jī)器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。當(dāng)然了，一旦把它們與網(wǎng)絡(luò)連起來，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機(jī)器人、無線系統(tǒng)、物美價廉的攝像機(jī)都通過一臺電腦整合在一起，那么，當(dāng)你外出度假時，機(jī)器人就完全可以承擔(dān)起替你澆花的工作，你還可能通過這位機(jī)器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的情況，再也不用擔(dān)心家里失竊或發(fā)生火災(zāi)了。索尼公司生產(chǎn)的機(jī)器狗就可以與一臺電腦無線連接，這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候，通過它的眼睛，實時監(jiān)控家中的一切。
六、照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點追求的目標(biāo)
機(jī)器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學(xué)技術(shù)院都在設(shè)計可以幫助老弱病殘者從一個房間進(jìn)入另一個房間的機(jī)器，這樣的機(jī)器還能幫著喂食、喂水、開關(guān)電視，甚至在必要時還可以幫著叫醫(yī)生。當(dāng)然，研制這類機(jī)器人的難度相當(dāng)大，但通用機(jī)械臂的發(fā)明者喬·恩吉爾伯格覺得，照顧老年人應(yīng)該是機(jī)器人工業(yè)重點追求的目標(biāo)。他說：“每一個工業(yè)化國家現(xiàn)在都面臨著同樣的問題，這就是老齡化問題，老年人的數(shù)量增長迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機(jī)器人無疑是個不錯的選擇?！?br>七、消防機(jī)器人
消防機(jī)器人往往需要在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場偵察，化學(xué)危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此，作為某種特定功能的消防機(jī)器人應(yīng)該具備以下某項或幾項行走和自衛(wèi)功能：(1)登爬坡、登梯及障礙物跨越功能; (2)耐高溫和抗熱輻射功能; (3)防雨淋功能;(4)防爆(隔爆)功能; (5)防化學(xué)腐蝕功能;(6)防電磁干擾功能; (7)遙控功能等。如；巡檢機(jī)器人