?  取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。能流到達(dá)該觸點(diǎn)時(shí)即停止；若能流未到達(dá)該觸點(diǎn)，該觸點(diǎn)給右側(cè)提供能流。

?  正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負(fù)跳變指令  正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由0變?yōu)?）時(shí)，或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變（觸點(diǎn)的輸入信號(hào)由1變?yōu)?）時(shí)，觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。它們沒有操作數(shù)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負(fù)跳變(Negative Transition)。

一）決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。

    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：

(1)  第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。

(2)  第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。

（二）對(duì)輸入及輸出器件編號(hào)

    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。

（三）畫出梯形圖。

    根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。

（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序

    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識(shí)別的程序。

    這種程序語言是由序號(hào)（即地址）、指令（控制語句）、器件號(hào)（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲(chǔ)或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。

（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。

（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。

（七）測(cè)試控制程序的錯(cuò)誤并修改。

（八）保存完整的控制程序。      

（1）梯形圖中各輸入端的介紹

TBL：為表格的實(shí)際填表數(shù)對(duì)應(yīng)的地址（第二個(gè)字地址），即高于對(duì)應(yīng)的“增加至表格”、“后入先出”或“先入先出”指令TBL操作數(shù)的一個(gè)字地址（兩個(gè)字節(jié)）。TBL操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 。數(shù)據(jù)類型：字。

PTN：是用來描述查表?xiàng)l件時(shí)進(jìn)行比較的數(shù)據(jù)。PTN操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。

INDX：搜索指針，即從INDX所指的數(shù)據(jù)編號(hào)開始查找，并將搜索到的符合條件的數(shù)據(jù)的編號(hào)放入INDX所指定的存儲(chǔ)器。INDX操作數(shù)：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC。數(shù)據(jù)類型：字。

CMD：比較運(yùn)算符，其操作數(shù)為常量1～4，分別代表 =、<>、<, >。數(shù)據(jù)類型：字節(jié) 。

（2）功能說明

表格查找”指令搜索表格時(shí)，從INDX指定的數(shù)據(jù)編號(hào)開始，尋找與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD比較條件的數(shù)據(jù)。參數(shù)如果找到符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX的值為該數(shù)據(jù)的編號(hào)。要查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，再次使用“表格查找”指令之前須將INDX加1。如果沒有找到符合條件的數(shù)據(jù)，INDX的數(shù)值等于實(shí)際填表數(shù)EC。一個(gè)表格最多可有100數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)編號(hào)范圍：0～99。將INDX的值設(shè)為0，則從表格的頂端開始搜索。

（3）使ENO = 0的錯(cuò)誤條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間），0006（間接地址），0091（操作數(shù)超出范圍）。