機械手運動方式介紹

1、直移型

這種運動型式的機械手其臂部只具有沿三個直角坐標作直線移動的活動度，即臂部僅僅作彈性升降和平移等運動，它的運動規(guī)模的圖形可所以一條直線一個矩形平面或一個長方體。這種型式的機械手布局簡略，運動直觀性強，便于完成必定的精度要求，但其占有的空間方位大相應的工作規(guī)模較小。

2、屈伸型

這種運動型式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，搬運機械手，除了大臂具有水平反轉和俯仰活動度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形態(tài)上看，小臂相對大臂作屈伸運動，根據(jù)此特征稱之為屈伸型，它的運動規(guī)模圖形為球體。

3、俯仰型

這種運動型式的機械手其臂部除了具有水平反轉這個活動度外，還具有臂部俯仰這一活動度，這兩個活動度與臂部彈性活動度構成一個完好的俯仰型機械手，它的運動規(guī)模圖形為一空心圓球特征運動為俯仰，為便利起見稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉活動度的機械手稱為俯仰型，因為其布局與俯仰型挨近。

助力機械手可用于搬運平面玻璃、曲面玻璃、汽車擋風玻璃等各種玻璃。能輕松提升移動重達500kg的玻璃。我司的機械手能前后左右360度任意角度翻轉，非常適用于玻璃邊鍍膜等需求。原本需要2人甚至多人搬運的玻璃，采用機械手后只需一人輕松操作機器，就能實現(xiàn)玻璃的安全搬運和隨意翻轉精準定位。保證了人工和玻璃的安全。為了滿足市場需求，氣動機械手，我司還提供帶輪子地面可移動式助車機械手，非常適合玻璃安裝或戶外搬運玻璃的需求。想了解更多關于玻璃搬動機械手的資料歡迎隨時來電咨詢.

助力機械手控制系統(tǒng)

a）設置有元件保護盒，

以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執(zhí)行，方便維修。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。

助力機械手系統(tǒng)安全

a）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

d）系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，機械手，避免意外的傷害。

e）設備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產(chǎn)品造成傷害。

中運智能機械集團有限公司(ZhongYunIntelligentMachineryGroupCo.,Ltd.)，簡稱：中運智能機械集團，注冊資金5000萬，是一家集科研、設計、生產(chǎn)、加工、營銷、物流運輸為一體的大型現(xiàn)代化制造企業(yè)。集團主要經(jīng)營大型工程機械裝備、鐵路設備、建筑機械、道路運輸設備、航運設備、航空設備等產(chǎn)品，年銷售額達5億元。近年來，中運集團積極響應國家號召，不斷在銷售模式上開拓創(chuàng)新，大力發(fā)展電子商務B2B平臺建設，自主開發(fā)運營了國內(nèi)大型車船交易電子商務綜合服務平臺——中國車船交易網(wǎng)，目前注冊會員達10萬，累計交易各種大型車輛6萬余輛，船舶三萬多艘。集團通過電子商務銷售模式，成功將生產(chǎn)經(jīng)營的各類產(chǎn)品銷往全國34個省市自治區(qū)和全球100多個國家和地區(qū)，在國際上打響了中運品牌！2014年，中運集團憑借在全國電子商務發(fā)展方面的突出成績被評為山東省電子商務示范企業(yè)。中運集團多年嚴格堅持產(chǎn)品質(zhì)量管理體系控制產(chǎn)品質(zhì)量，堅持品牌提升競爭力，先后取得了“大重運”“追云”“逐風””追濤“注冊商標，維護了集團的知識產(chǎn)權和品牌形象，加速推動了山東中運的品牌化發(fā)展之路。目前，我集團以現(xiàn)代化的企業(yè)管理模式順利通過國際ISO9001質(zhì)量管理體系認證，確保產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)良穩(wěn)定。多年來，中運集團一直秉承“以質(zhì)量求生存以服務求發(fā)展”的經(jīng)營理念，以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與完善的服務贏得了國內(nèi)外眾多企業(yè)的一致好評，為“中運”樹立了的良好品牌與巨大影響力。