功能特性：AR系列機器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等**功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應(yīng)用場合。
運行速度快； 重復(fù)定位精度高；負載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±?127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±?142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍?±360°）
?較高速度（X軸 600°/S? ）（Y軸 600°/S? ）（X.Y軸合成? 6.3m/s ）（Z軸合成? 1.3m/s ）（R軸合成? 1667°/s ）
?重復(fù)定位精準（X.Y軸?±?0.01mm）（Z 軸?±?0.01mm）（R 軸?±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 ? / ?? 較大0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
?用戶信號線（0.2sq? x? 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 6? X? 2? 根）
?重量（13.3KG）
標準循環(huán)時間（額定）：0.4s
額定/較大負載：2kg/5kg

東莞時為自動化科技有限公司專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)，為工業(yè)自動化設(shè)備制造商提供整體解決方案。公司主要經(jīng)營范圍包括電子、通訊與自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)、安裝及銷售；智能機械系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)服務(wù)；樓宇設(shè)備自控數(shù)倍；計算機網(wǎng)絡(luò)工程；其他辦公設(shè)備，銷售：機器手、機械視覺、工業(yè)人機界面、伺服電機和驅(qū)動器……；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機床等領(lǐng)域。