眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機器人，重復定位精度0.01mm，最大負載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。
種類：多關(guān)節(jié)類
?軸規(guī)格（X軸：手臂長度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±?360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍?±360°）
?最高速度（X軸 517.6°/S? ）（Y軸 374.3°/S? ）（X.Y軸合成? 6.9m/s ）（Z軸合成? 1.3m/s ）（R軸合成? 1667°/s ）
?重復定位精準（X.Y軸?±0.025mm）（Z 軸?±?0.01mm）（R 軸?±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 ? / ?? 最大0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。）
?用戶信號線（0.2sq? x? 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶配管（Φ 4? X? 2? 根）
?重量（21KG）

東莞時為自動化科技有限公司專注于工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務，為工業(yè)自動化設備制造商提供整體解決方案。公司主要經(jīng)營范圍包括電子、通訊與自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)、安裝及銷售；智能機械系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)服務；樓宇設備自控數(shù)倍；計算機網(wǎng)絡工程；其他辦公設備，銷售：機器手、機械視覺、工業(yè)人機界面、伺服電機和驅(qū)動器……；廣泛應用于工業(yè)機器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機床等領域。