AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快；
· 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲??；?· 重量輕；· 剛性好。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±130°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍?±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍?±360°）
最高速度（X軸 300°/S? ）（Y軸 600°/S? ）（X.Y軸合成? 6.8m/s ）（Z軸合成?1.1m/s ）（R軸合成? 1500°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸?±0.015mm）（Z 軸?±0.01mm）（R 軸?±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 ? / ?? 最大0.02kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號(hào)線（0.2sq? x? 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6? X? 2? 根）
重量（25KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.42s
最大負(fù)載：10kg    額定負(fù)載：5kg

東莞時(shí)為自動(dòng)化科技有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)，為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備制造商提供整體解決方案。公司主要經(jīng)營(yíng)范圍包括電子、通訊與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的開發(fā)、安裝及銷售；智能機(jī)械系統(tǒng)研發(fā)及技術(shù)服務(wù)；樓宇設(shè)備自控?cái)?shù)倍；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程；其他辦公設(shè)備，銷售：機(jī)器手、機(jī)械視覺、工業(yè)人機(jī)界面、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器……；廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、印刷包裝、金屬加工、輕紡家居、電子裝備、特種機(jī)床等領(lǐng)域。