上海西皇電氣設(shè)備有限公司

本司專業(yè)經(jīng)營SIEMENS/西門子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì),及專業(yè)的從業(yè)人員,長期為客戶提供西門子PLC的銷售,安裝,調(diào)試服務(wù)

上海西皇電氣設(shè)備有限公司。在西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的佼佼者。總部設(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、、大連、長春、、辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國）有限公司最佳代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。

Sinamics 6DD 系列叢書  6DD AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊 

Sinamics 6DD AC/AC驅(qū)動(dòng)器  - 12 -  西門子(中國)有限公司 

   自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) 

   運(yùn)動(dòng)控制部 

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SIEMENS/西門子PLC6DD1841-0AB2

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6ZY1067-2AA00  

注意：Sinamics 6DDAC/AC 的電機(jī)電纜，在驅(qū)動(dòng)器側(cè)不需要再訂插頭，直接連接到端子上；而

Sinamics DC/AC則完全不一樣 ，小于或等于30A的電機(jī)模塊，必須訂帶有插頭的電機(jī)電纜，如果是

用戶提供電纜，則必須單獨(dú)訂購插頭(6SL3162-2MA00-0AA0)。 

2). 電機(jī)編碼器電纜 

電機(jī)編碼器類型  電纜訂貨號(hào)  說明 

HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0   

6SX7002-0AL00-xxx0   只有A、B信號(hào) 

HTL(1LA) 

6SX7002-0AN00-xxx0   只有A、B、Z信號(hào)及對應(yīng)的非信號(hào) 

Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxx0   

1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxx0   

EnDat 絕對編碼器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxx0   

注意:  a). xxx表示電纜的長度, 其含義和電機(jī)電纜部分一樣. b).外接編碼器的電纜的訂貨請參閱 D21.1.  

3). Drive-CLIQ電纜 

                                      上海西皇電氣設(shè)備有限公司

上海西皇電氣設(shè)備有限公司。在SIEMENS/西門子公司廣大同仁和工控領(lǐng)域各界朋友的關(guān)懷下埋頭發(fā)展，一路走來已成西門子合作伙伴中的佼佼者?？偛吭O(shè)在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構(gòu)完善合理，下轄河南、沈陽、濟(jì)南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、、大連、長春、、辦事處。我公司已連續(xù)十七年榮獲西門子（中國）有限公司最佳代理商獎(jiǎng)，在產(chǎn)品供應(yīng)與技術(shù)服務(wù)方面擁有優(yōu)勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。 

“信譽(yù)第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。 

面對紛繁變化的市場和日益嚴(yán)峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業(yè)客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準(zhǔn)的解決方案，竭盡全力將服務(wù)落到實(shí)處、做到最好。在協(xié)助客戶解決難題、實(shí)現(xiàn)突破的基礎(chǔ)上，獲得雙贏！ 

我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度。

請相信上海西皇自動(dòng)化科技有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！

1)  和功率模塊配合使用方法： 

  模塊式功率模塊： 

 CU310DP通過 PM-IF接口直接插到功率模塊上。 

  如果編碼器是 HTL和 TTL信號(hào)，則可直接插接到 X23。 

 X100 Drive-CLiQ接口，接帶 Drive-CLiQ的編碼器、傳感器、端子模塊等。 

 X21 Profibus-DP接口，與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)相連。 

  機(jī)架式功率模塊 

 CU310DP通過 X100的Drive-CLiQ接口與功率模塊相連接。 

  傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ插槽。 

 X21 Profibus-DP接口，與Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)相連。 

2)  基本操作面板 BOP20(需單獨(dú)訂貨)能讀寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。 

3)  存儲(chǔ)卡和 CU320的存儲(chǔ)卡一樣，可以互換。 

X21: Profibus插口或

Profinet: 2x RJ45 

X22: RS232  X23: HTL/TTL 編碼器接口 

X100: DRIVE-CLIQ 插口 

存儲(chǔ)卡(CF卡): 存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶數(shù)據(jù) 

T0, T1, T2 共 3 個(gè)測試口 

 診斷燈 

- RDY: 準(zhǔn)備 

- Communication: 通訊 

- Out > 5V: 輸出大于5V 

基本操作面板BOP(選件) 

X124: 24V 供電電源 

 X120 

- KTY/PTC 

- 1 個(gè)“安全停車”輸入 

X121 

- 4 個(gè)開關(guān)量輸入 

- 4 個(gè)可編程輸入/輸出 

圖2-1  CU310DP控制模塊 

設(shè)Profibus-DP地址 Sinamics 6DD 系列叢書  6DD AC/AC 產(chǎn)品簡易選型手冊 

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Sinamics 6DD AC/AC驅(qū)動(dòng)器  - 5 -  西門子(中國)有限公司 

   自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán) 

   運(yùn)動(dòng)控制部 

4)  控制單元 CU310 DP技術(shù)參數(shù) 

4最大損耗電流 (不包括數(shù)字量輸出)  0.85 A 

數(shù)字量輸入   4 路輸入, 4路雙向輸入/輸出 

   電壓 -3 V to 30 V 

   低電平 -3 V to 5 V 

   高電平 15 V to 30 V 

   損耗電流 10 mA 

   一般輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L → H: 約. 50 s, H → L: 約x. 100 s 

   快速輸入信號(hào)響應(yīng)時(shí)間 L → H:約. 5 s H → L: 約. 50 s 

數(shù)字量輸出 (連續(xù)短路保護(hù)) 4 路雙向輸入/輸出  

輸入電壓 24 V DC 

每路輸出最大負(fù)載電流 500 mA 

編碼器接口  增量編碼器 TTL 或 HTL電平 (由參數(shù)來設(shè)) 

極限頻率 500 kHz 

最大電纜線長度(TTL增量編碼器) 100 m (只能是雙極性信號(hào)) 

最大電纜線長度(HTL增量編碼器)  單極性信號(hào):100 m ; 雙極性信號(hào): 300 m 

功耗 < 20 W  

地線連接  機(jī)架上M5的螺栓 

尺寸mm(寬 x高 x深) 73 x 183.2 x 89.6 

2.  CUA31 

CUA31是控制單元的適配器，通過集成的 Drive-CLiQ接口，將模塊式的功率模塊連接到 CU320或

Simotion D模塊上，來完成運(yùn)動(dòng)控制功能。 

注意：機(jī)架式的功率模塊不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D連接。