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    西門子6DD1681-0AD1

  • 作者:上海西皇電氣設(shè)備有限公司 2019-01-18 09:39 460
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                                         上海西皇電氣設(shè)備有限公司

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    相關(guān)參數(shù)設(shè)定 

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     Homing “ (回零) 頁面  

    令(參數(shù) P2595=722.0) 

    關(guān) P2612= 722.1(粗脈沖) 

    0)則軸反轉(zhuǎn)。若兩

    6.  關(guān) + 編碼器零脈沖 

    動作過程: 

    N/OFF1 閉合,DI 1 閉合,開始尋參過程 

      上圖中(Step1)軸按照P2604 定義的搜索方向,以最大加速度 P2572 加速至搜索

      開接近開關(guān)后(DI 2 斷開)遇到的編碼器的第一個零

      1 運行偏置距離 P2600 后停止在參考點,完

     

    4.3 動態(tài)回零(Passive Homing) 

    為 Homing on the fly  

    零(如:在點動時、執(zhí)行程序

    零: 

    1.  進入 “

    2.  定義開關(guān)量輸入點 DI 1為開始尋參命

    3.  回零方式選擇主動回零 P2597=0 

    4.  定義開關(guān)量輸入點 DI 2為接近開

    5.  指定軸運行極限點,如果回零過程中極限點到達(P2613/P2614=

    點全為零則軸停止。 

    指定回零方式:接近開

    7.  指定回零開始方向 P2604 (0:正向;1:反向

     

    變頻器運行 O

     

    速度 P2605,到達接近開關(guān)后(DI 2 閉合),以最大減速度 P2573 減速停止,進入下

    一步:搜索編碼器的零脈沖 

    軸反向加速至速度 P2608,離

    脈沖后軸停止。進入下一步:回參考點 

    上圖中(Step3)軸反向加速以速度 P261

    成主動回零過程。 

    Passive Homing (動態(tài)回零)又稱

    動態(tài)回零用于軸工作于任意定位狀態(tài)時動態(tài)修改當前位置值為

    步時,執(zhí)行 MDI 時),執(zhí)行動態(tài)回零后并不影響軸當前的運行狀態(tài),軸并不是真正的回到零

    點而只是其當前位置值被置為 0,重新開始計算位置。 

    前提條件:P2597=1  

    絕對值編碼器的動態(tài)回

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    程序步執(zhí)行步驟: 

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    1. 項目導(dǎo)航欄中選擇 Traversing Blocks  模式,設(shè)定開關(guān)量輸入點 DI4 用于激活程序步功

    能 

    2. 不拒絕任務(wù)  P2641= r722.2=1、沒有停止命令  P2640=1 

    運行過程中 P2640=0 發(fā)出停止命令,則軸將以減速度 P2620減速停車。 

    若斷開 DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務(wù)命令,則軸將以最大減速度 P2573 減速停車。 

    3. 按工藝需要設(shè)定各個程序步參數(shù),程序步代號決定程序的執(zhí)行順序。代號為 -1表示該步

    不執(zhí)行(初始代號全部為 -1)。 

    4. 通過6 個數(shù)字量輸入點的不同組合選擇需要的程序步 

    5. 變頻器運行,閉合 DI 4(r722.3=1)激活 Traversing 方式  ( P2631=1有效 )軸按設(shè)定

    步驟運行。

    僅當該軸已經(jīng)homing

    后限位功能才有效 

    注:限位開關(guān)信號為 “ 低 “ 有效  

        到達硬限位后軸將以最大減速度 P2573 故障停車,即使故障復(fù)位后也只允許反向運行 

     

    六、基本定位_程序步(Traversing Blocks) 

    通過使用 Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自動執(zhí)行一個完整的定位程序,也可

    實現(xiàn)單步控制;各程序步之間可通過數(shù)字量輸入信號切換。但只有當前程序步執(zhí)行完后下一

    程序步才有效。 

    在 6DD 中提供了最多 64個程序步供使用。 


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