1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD

兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標(biāo)元件，是一個程序步指令。

3、輸出指令 =

1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。

4、置位與復(fù)位指令S、R

S為置位指令，使動作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被指定復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值。

5、跳變觸點EU,ED

正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負(fù)跳變的符號為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變

6、空操作指令NOP

NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

7、程序結(jié)束指令END

END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。

西門子PLC的SM322數(shù)字量輸出模塊

（1）DO模板的功能

數(shù)字量輸出模塊SM322將S7-300內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平，可直接用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小型電動機、燈和電動機啟動器等。

（2）DO模板的類型

按負(fù)載回路使用的電源不同分為：

直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。

按輸出開關(guān)器件的種類不同分為：

晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器觸點輸出方式。

（3）DI模板的特點

晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；

晶閘管輸出方式屬于交流輸出模塊；

繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。

S7-300 CPU模板的運行方式選擇和狀態(tài)指示

（1）CPU模板的運行方式選擇

   RUN-P：可編程運行方式。 RUN：運行方式。

   STOP：停止方式。 MRES：清除存儲器，不能保持。

（2）CPU的LED狀態(tài)及故障指示燈

   SF（紅色）：系統(tǒng)出錯/故障指示燈。

   BATF（紅色）：電池故障指示燈（只有CPU313和314配備）。

   DC5V（綠色）：＋5V電源指示燈。 FRCE（黃色）：強制有效指示燈。

   RUN（綠色）：運行狀態(tài)指示燈。 STOP（黃色）：停止?fàn)顟B(tài)指示燈。

（3）CPU315-2DP CPU的另外兩個狀態(tài)及故障指示燈

   BUS DF（BF）（紅色）：總線出錯指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。

   SF DP(紅色)：DP接口錯誤指示燈（只適用于帶有DP接口的CPU）。