? T 轉矩控制模式

在 SINAMICS V90 的轉矩控制模式(T)下，電機將以設定的轉矩進行輸出。一般
情況下，轉矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現(xiàn)對生產線張力等
的控制。

在單獨使用轉矩控制時，如果電機輸出轉矩大于負載轉矩，那么電機將進入加速
狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 系統(tǒng)在轉矩控制時提供了速度監(jiān)
視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。
本文將對 SINAMICS V90 的轉矩控制配置方法進行介紹。

SINAMICS V90 轉矩控制功能描述

激活轉矩控制
通過設置參數(shù) P29003 = 3 激活轉矩控制。
注意：
重新上電后，SINAMICS V90 才能使轉矩控制模式生效

轉矩設定值源
轉矩設定值有兩個來源可以使用，這兩個源可以通過命令 TSET 來選擇：
? TSET = 0 （默認設置） 使用 AI2 設定轉矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設定轉矩

使用AI2 設定轉矩
在轉矩模式下，在 TSET 為低電平時，AI2 作為轉矩設定值。
AI2 的電壓值對應的轉矩參考值為 P29041[0]。比如：
? P29041[0] = 100% 10V 對應額定轉矩*100%
? P20041[0] = 50% 10V 對應額定轉矩*50%

使用參數(shù)P29043 設定轉矩
在轉矩模式下，在 TSET 為高電平時，參數(shù) P29043 作為轉矩設定值。
P29043 可以設置為-100~100，表示轉矩設定為額定轉矩的-100%~100%

旋轉方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機旋轉方向和運行/停止：
? CWE = 1 順時針方向使能
? CCWE = 1 逆時針方向使能
? CWE /CCWE 同時為 0 或 1 停止，內部轉矩給定為 0

速度監(jiān)視功能
在轉矩控制模式下，當實際轉速高于設定的門限值時，系統(tǒng)會報超速故障
F07901，同時封鎖脈沖。報超速故障的門限值為：
? 正向超速門限： 速度正限幅 + P2162
? 反向超速門限： 速度負限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設置為 0

SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負限幅值，可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來選擇實際生效的限幅值，如下表所示。

速度限幅值 數(shù)字量信號
SLM2 SLM1
內部速度限幅 1 P29070[0]正限幅，P29071[0]負限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對應的速度 0 1內部速度限幅 2 P29070[1]正限幅，P29071[1]負限幅 1 0
內部速度限幅 3 P29070[2]正限幅，P29071[2]負限幅 1