上海慶惜自動化設(shè)備有限公司

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司能源與電氣工程學(xué)院副教授，主攻方向：PLC、電機控制等。多次帶隊獲得高職技能大賽一等獎，以及校級優(yōu)秀教師稱號。陸東明蘇州職大電氣系主任。主授課程：液壓與氣動技術(shù)、伺服電機應(yīng)用技術(shù)等。多次帶隊獲得高職技能大賽獎項，以及校級優(yōu)秀教師稱號。

　　《交流伺服電機及其控制》全面、系統(tǒng)、深入地闡述了交流伺服系統(tǒng)的工作原理、組成及設(shè)計方法?！督涣魉欧姍C及其控制》第1章介紹了伺服系統(tǒng)的概念、發(fā)展過程以及交流伺服系統(tǒng)的構(gòu)成、分類、性能指標(biāo)、發(fā)展趨勢；第2章介紹了感應(yīng)電機伺服控制系統(tǒng)；第3章介紹了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)；第4章介紹了交流伺服控制系統(tǒng)功率變換電路；第5章介紹了伺服系統(tǒng)常用傳感器的工作原理；第6章介紹了交流伺服系統(tǒng)常用的控制策略；第7章介紹了直接驅(qū)動交流伺服系統(tǒng)；第8章介紹了直線交流伺服系統(tǒng)。

RGM 機器人關(guān)節(jié)模組

作為業(yè)界領(lǐng)先的協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。

特點

48VDC 

采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機

4種諧波減速器規(guī)格，方便選型

雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器

集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器

采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制

 選件

機器人末端執(zhí)行器的標(biāo)準工具安裝選項，包括標(biāo)準機械接口和電氣接口

基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項

優(yōu)點  

采用全新高性能無框伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮最優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行

最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能

實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器

AKD PDMM?可編程多軸控制驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機控制器結(jié)合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite?）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM?和PAC型機器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。

分布式驅(qū)動系統(tǒng)包括中央電源以及位于電機附近的可靠的IP67等級伺服驅(qū)動器。該系統(tǒng)提供了下一代機器設(shè)計所需的一切元素，同時避免了所有妨礙簡約設(shè)計的因素。電源以及安全通信和現(xiàn)場總線通信已集成到直徑僅為11毫米的單一混合電纜中。在電機側(cè)，僅需一條電纜即可完成供電、制動控制和反饋。節(jié)約電纜費用80%以上。

驅(qū)動器的功率最大可達8 kW。分組或單獨控制的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能屬于標(biāo)準設(shè)備的標(biāo)配功能?？蛇x配第三方EtherCAT輸出和本地STO。

再生，或“分流”，當(dāng)負載減速時，回饋到直流母線上的能量會消耗在再生電阻中。如果這部分能量不被耗散掉，就會回饋到驅(qū)動器，將導(dǎo)致母線電壓過高。再生電阻，或者稱制動電阻，它的作用是：當(dāng)電機工作在“制動”（發(fā)電）狀態(tài)時，消耗掉這部分“再生”的能量。所以，再生電阻的正確選型至關(guān)重要。

伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機械運動按預(yù)定要求進行自動控制的操作系統(tǒng)。 [2]  在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機械位移（或轉(zhuǎn)角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

主要指標(biāo)

衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。

頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達到50赫，并成功應(yīng)用在遠程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件，如精密電位器、自整角機和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外，也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度，例如將測量元件（如自整角機）的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。

結(jié)構(gòu)組成

機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。 [3] 

比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

控制器

控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動作。

執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能,驅(qū)動被控對象工作.機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構(gòu)等。

被控對象

機械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對象。

檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

系統(tǒng)分類

伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種.

(1)按被控量參數(shù)特性分類.

(2)按驅(qū)動元件的類型分類.

伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)（液壓控制系統(tǒng)） 和氣動伺服系統(tǒng)。

(3)按控制原理分類.

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

常見的四種伺服控制系統(tǒng)如下：

(1) 液壓伺服控制系統(tǒng)

液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機提供動力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設(shè)備不同的動作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機械設(shè)備中,主要有機-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。 [4] 

(2) 交流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)包括基于異步電動機的交流伺服系統(tǒng)和基于同步電動機的交流伺服系統(tǒng)。除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優(yōu)點。它的性能指標(biāo)可以從調(diào)速范圍、定位精度、穩(wěn)速精度、動態(tài)響應(yīng)和運行穩(wěn)定性等方面來衡量。

(3) 直流伺服控制系統(tǒng)

交流伺服控制系統(tǒng)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng)，因此，它憑借控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異，在數(shù)控機床的進給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位。

(4) 電液伺服控制系統(tǒng)

它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構(gòu)組成的反饋控制系統(tǒng)。最常見的有電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度控制系統(tǒng)和電液力(或力矩)控制系統(tǒng)。

以上是我們常用到的四種伺服系統(tǒng)，他們的工作原理和性能以及可以應(yīng)用的范圍都有所區(qū)別，各有自己的特點和優(yōu)缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據(jù)系統(tǒng)的需要以及需要控制的參數(shù)和實現(xiàn)的性能，通過計算后在選擇合適的產(chǎn)品。

技術(shù)要求

1.系統(tǒng)精度

伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成。

2.穩(wěn)定性

伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。

3.響應(yīng)特性

響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

4.工作頻率

工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。

應(yīng)用

伺服控制系統(tǒng)最初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域，特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。

采用伺服系統(tǒng)主要是為了達到下面幾個目的：

① 以小功率指令信號去控制大功率負載?；鹋诳刂坪痛婵刂凭褪堑湫偷睦?。

② 在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現(xiàn)遠距同步傳動。

③ 使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。

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憑借Simotics S-1FK2電機和Sinamics S210驅(qū)動器的完美組合，西門子推出了擁有5個功率等級(50-750 W)的全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)。電機與驅(qū)動器通過Profinet與上級控制器相連，并借助Webserver和一鍵優(yōu)化來簡化調(diào)試過程。通過Simotics伺服電機，小型負載可實現(xiàn)高動態(tài)、高精度的運動。電機通過“單電纜(OCC)”與驅(qū)動器相連。Sinamics S210驅(qū)動器集成了強大的安全功能，并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。新的驅(qū)動系統(tǒng)可以應(yīng)用在包裝、搬運抓取、木工、陶瓷加工以及數(shù)字打印等領(lǐng)域。

　　Sinamics S210驅(qū)動器側(cè)重于高動態(tài)的電機軸控制。驅(qū)動器使用集成的Webserver調(diào)試，并且可憑借一鍵優(yōu)化功能實現(xiàn)控制參數(shù)的自動優(yōu)化以適應(yīng)不同的動態(tài)性能要求。集成的安全功能包括STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷)和SS1(安全停止1)。STO和SS1都能通過PROFIsafe執(zhí)行，STO還能通過端子啟動，其他功能目前正在準備階段?；赟inamics S210驅(qū)動器的快速采樣和智能控制算法、高精度編碼器系統(tǒng)及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力組合，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可實現(xiàn)杰出的動態(tài)性能和精度。

　　Simotics S-1FK2電機與驅(qū)動器用OCC電纜連接，其中的動力電纜、編碼器信號電纜和抱閘電纜共用一根超細電纜(直徑僅為9 mm，帶一個插頭)。OCC電纜有極小的橫截面，比之前的電纜更細、更輕、更靈活，從而大幅簡化布線過程。與傳統(tǒng)牽引鏈導(dǎo)體相比，使用緊湊型“單電纜連接”可將彎曲半徑縮小接近一半。連接插頭采用堅固耐用的設(shè)計，高度25 mm，可轉(zhuǎn)動，易操作。該伺服驅(qū)動系統(tǒng)擁有用戶友好型自鎖插頭和位于正面的、方便檢修和拆卸的推進式終端，因而布線也極其簡單。

域拉開帷幕，ABB、GE、西門子等全球工業(yè)巨頭們紛紛抓緊布局數(shù)字化工業(yè)。

　　ABB中國首席技術(shù)官劉前進向第一財經(jīng)記者表示，從2014年開始，ABB集團就已經(jīng)開始進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型?！拔矣X得它不是一個被動的過程，而是一個更加主動的過程?！盇BB中國副總裁、數(shù)字化業(yè)務(wù)發(fā)展負責(zé)人兼首席信息官李清源告訴記者，ABB的數(shù)字化解決方案目前主要針對電力、工業(yè)、交通和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。

　　美國道富銀行(state street)分析師Wendy Zhu告訴記者，著眼于未來市場，ABB現(xiàn)在不太關(guān)注并購，而更關(guān)注如電網(wǎng)升級和工業(yè)/工廠自動化等長期機遇。視角的切換無疑將會使得ABB的增長更加具有長期性，Wendy Zhu進一步表示，電動汽車/可再生能源相關(guān)的電網(wǎng)投資和擴大工廠自動化可以推動業(yè)務(wù)板塊的增長率高于相關(guān)市場GDP增長率。

　　發(fā)力自動化領(lǐng)域絕非ABB這一家工業(yè)巨頭的戰(zhàn)略選擇，目前看來已經(jīng)成為轉(zhuǎn)型中工業(yè)巨頭戰(zhàn)略的首選。

　　作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實踐者，數(shù)字化同樣是GE充滿信心顛覆未來工業(yè)的重頭戲。在2017年10月25日的“Mind+Machine”的年度大會上，GE新任CEO弗蘭納里與微軟CEO納德拉(Nadella)聯(lián)合對話中，再次強調(diào)這一戰(zhàn)略重點不會動搖。在多個場合，GE中國區(qū)總裁段小纓也都在向記者強調(diào)，“GE數(shù)字化戰(zhàn)略未來的大框架不會變”。

　　另外一家工業(yè)巨頭西門子也在加速在曾經(jīng)的核心部門電力領(lǐng)域“節(jié)流”，目前看來，西門子在數(shù)字化戰(zhàn)略上的推廣不遺余力，而這也多少代表了西門子未來戰(zhàn)略的重心。西門子數(shù)字化工廠也開發(fā)了工業(yè)軟件平臺MindSphere。今年下半年，西門子與中國華潤電力簽署協(xié)議，建立了西門子在中國的首個數(shù)字化電力遠程運營中心項目。

　　早前，艾默生電氣(Emerson Electric)曾宣布將斥資290億美元收購羅克韋爾自動化(Rockwell Automation)。按照艾默生CEO大衛(wèi)˙法爾(David Farr)的說法，這種組合的工業(yè)邏輯是明確的，艾默生和羅克韋爾自動化的合并后，將成為全球自動化市場2000億美元的領(lǐng)導(dǎo)者。不過隨后羅克韋爾自動化認為收購提議不符合羅克韋爾自動化和其股東的最佳利益。

　　羅克韋爾自動化顯然明白其自身在未來不斷發(fā)展的工業(yè)自動化和信息化市場中的價值。羅克韋爾自動化首席執(zhí)行長布雷克˙莫瑞特(Blake Moret)此前就曾表示，與艾默生合并將會削弱而不是增強在不斷發(fā)展的工業(yè)自動化和信息市場上的發(fā)展能力。

　　巨頭紛紛發(fā)力數(shù)字化工業(yè)，無疑是在為未來工業(yè)的新格局“卡位”。而無人工廠則是這些工業(yè)巨頭嘗試數(shù)字化工業(yè)的最好應(yīng)用場景。

　　記者梳理公開資料后發(fā)現(xiàn)，目前已經(jīng)有一大批企業(yè)率先投入到智慧工廠的建設(shè)中，諸如西門子、博世、歐姆龍、施耐德電氣、羅克韋爾自動化等國際企業(yè)，以及國內(nèi)的美的、富士康、格力、華為等制造企業(yè)紛紛踏入智能化的轉(zhuǎn)型浪潮中。

　　ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元告訴記者：

　　ABB將通過領(lǐng)先的機器人技術(shù)和定制化的自動化解決方案幫助企業(yè)全面實現(xiàn)自動化改造，并提供融合了物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)和行業(yè)經(jīng)驗的數(shù)字化解決方案，將生產(chǎn)效率和創(chuàng)新能力推向新的高度，攜手打造高效互聯(lián)的未來智能工廠。

　　記者在今年的工博會現(xiàn)場注意到，不論是生產(chǎn)機械手臂等本體的機器人企業(yè)還是提供系統(tǒng)工業(yè)解決方案的服務(wù)類企業(yè)，甚至是提供周邊材料供給、元器件供應(yīng)的企業(yè)都在強調(diào)工業(yè)生態(tài)的概念，而工業(yè)生態(tài)閉環(huán)的最佳呈現(xiàn)形式就是“無人工廠”。

　　中國制造業(yè)正處在轉(zhuǎn)型過程中，從數(shù)量增長到質(zhì)量提升，工業(yè)服務(wù)在制造業(yè)發(fā)展中的重要性越來越凸顯，并可以明顯看到近年來中國工業(yè)用戶對于服務(wù)需求日漸增長的趨勢。同時，很多制造業(yè)企業(yè)也有服務(wù)化的傾向，通過為終端用戶提供服務(wù)，制造業(yè)企業(yè)能夠整合自身價值鏈，提升競爭力水平和盈利空間。

　　服務(wù)要為客戶創(chuàng)造價值

　　西門子工業(yè)客戶服務(wù)包含對客戶的響應(yīng)式服務(wù)、以及西門子主動向客戶推送的增值服務(wù)。西門子(中國)有限公司數(shù)字化工廠及過程工業(yè)與驅(qū)動集團客戶服務(wù)部總經(jīng)理王飆介紹，響應(yīng)式服務(wù)是指客戶通過撥打西門子工業(yè)技術(shù)支持與服務(wù)熱線、登錄西門子網(wǎng)站、或者聯(lián)系西門子銷售來獲取的技術(shù)支持與服務(wù)，服務(wù)類型主要有熱線技術(shù)支持、維修、現(xiàn)場服務(wù)等;增值服務(wù)主要包括預(yù)防性維護、備件服務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)、服務(wù)合同、升級改造等。目前西門子也在積極推動數(shù)字化服務(wù)產(chǎn)品的研發(fā)和上市，如設(shè)備運行狀態(tài)的遠程監(jiān)控和預(yù)測性服務(wù)等，旨在助力客戶實現(xiàn)“工業(yè)4.0”。

　　據(jù)了解，西門子工業(yè)客戶服務(wù)圍繞西門子數(shù)字化工廠及過程工業(yè)與驅(qū)動集團的產(chǎn)品、系統(tǒng)開展，以產(chǎn)品生命周期為核心，涵蓋從設(shè)計、規(guī)劃、工藝、生產(chǎn)和服務(wù)的全生命周期。作為產(chǎn)品制造商和服務(wù)供應(yīng)商，西門子有最權(quán)威的產(chǎn)品工程師、最先進的技術(shù)、最專業(yè)的服務(wù)團隊和最豐富的服務(wù)經(jīng)驗。其服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國六大區(qū)域，超過300位技術(shù)服務(wù)工程師、近70位服務(wù)銷售專員、41個現(xiàn)場服務(wù)站、16個維修車間、10個備件中心和6個培訓(xùn)中心?？蛻舴?wù)熱線和網(wǎng)站提供7×24小時支持，保障對客戶服務(wù)需求及時、專業(yè)的響應(yīng)。

　　西門子為客戶提供的任何類型的產(chǎn)品、技術(shù)、咨詢、服務(wù)等都是以“為客戶創(chuàng)造價值”為目標(biāo)。西門子的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式是為客戶提供世界級的自動化和驅(qū)動產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)，然而其絕不止步于此，通過設(shè)備運行狀態(tài)的可視化，對于設(shè)備運行狀態(tài)實現(xiàn)有效監(jiān)控，從而進行預(yù)測性維護和服務(wù)，以此保障客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品、系統(tǒng)以最佳狀態(tài)高效運行，通過創(chuàng)新的全生命周期服務(wù)來提升客戶的長期競爭力，為客戶創(chuàng)造長期價值。

　　王飆特別提到，為順應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟、技術(shù)發(fā)展趨勢，西門子以大數(shù)據(jù)驅(qū)動服務(wù)業(yè)務(wù)發(fā)展，通過提供如遠程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等服務(wù)產(chǎn)品來幫助客戶確保設(shè)備安全穩(wěn)定運行，增強設(shè)備的可用性，提高設(shè)備的生產(chǎn)力，科學(xué)架構(gòu)工廠未來的運維管理體系。

　　王飆表示， 服務(wù)的關(guān)鍵詞在于“ 能力和交付”。當(dāng)客戶遇到問題和故障時，西門子的服務(wù)觸手可及;在最短的時間內(nèi)為客戶解決問題;通過適當(dāng)?shù)念A(yù)維護防止設(shè)備發(fā)生問題從而減少故障率;在最快的時間內(nèi)提供與系統(tǒng)兼容的原廠備件;通過對系統(tǒng)和設(shè)備的升級改造來提高生產(chǎn)效率;為客戶運行維護人員提供專業(yè)培訓(xùn)來提高其維護能力……同時還有西門子不斷研發(fā)和上市的數(shù)字化相關(guān)服務(wù)產(chǎn)品，幫助客戶成長為數(shù)字化企業(yè)。上述所有服務(wù)都是由西門子產(chǎn)品技術(shù)專家和工程師團隊用最專業(yè)的技術(shù)和態(tài)度提供給客戶。

　　為客戶量身定制服務(wù)

　　近年來服務(wù)合同是為西門子工業(yè)客戶提供的主要服務(wù)模式，這種模式也涵蓋了客戶所需要的服務(wù)種類，可以說是一種為客戶量身定制的服務(wù)。2013年中期，江蘇某鋼鐵企業(yè)某分廠的中壓變頻設(shè)備出現(xiàn)了故障，西門子提供了緊急的現(xiàn)場維修服務(wù)，及時更換了備件，幫助客戶恢復(fù)了生產(chǎn)。后續(xù)幾個月里又陸續(xù)為其他分廠提供了幾次緊急的現(xiàn)場技術(shù)支持服務(wù)，客戶對于西門子的響應(yīng)速度和技術(shù)能力非常認可，由此對其建立了信任。2013年底，江蘇某鋼鐵企業(yè)集團和西門子工業(yè)客戶服務(wù)部簽訂了為期2年的服務(wù)框架協(xié)議。在框架協(xié)議履行期間，西門子工業(yè)服務(wù)根據(jù)客戶的需求為30多個分廠的設(shè)備提供了緊急現(xiàn)場技術(shù)支持、定期技術(shù)訪問、系統(tǒng)優(yōu)化檢查、現(xiàn)場技術(shù)培訓(xùn)、驅(qū)動產(chǎn)品維護、備件綜合服務(wù)、驅(qū)動產(chǎn)品維修等一系列全面的產(chǎn)品和工廠服務(wù)。同時為了能夠更及時提供和完善西門子的服務(wù)，還專門為江蘇某鋼鐵企業(yè)配備了駐廠工作站和全職的工程師。“此后，江蘇某鋼鐵企業(yè)繼續(xù)和我們續(xù)簽了服務(wù)合同，一直持續(xù)到今天?！蓖躏j說道。

　　江蘇某鋼鐵企業(yè)的服務(wù)項目中，通過框架協(xié)議的良好執(zhí)行，雙方在設(shè)備和系統(tǒng)的升級改造上也開展了合作，很多老舊的設(shè)備和系統(tǒng)的運行面臨故障率提高、運行不穩(wěn)定以及無法滿足現(xiàn)有工藝生產(chǎn)的要求等，西門子通過堅實的技術(shù)和客戶充分進行交流討論，提供符合現(xiàn)場實際需求的有針對性的升級改造方案，并成功簽署了包括中低壓傳動和系統(tǒng)在內(nèi)每年大約十幾個改造項目，實現(xiàn)了設(shè)備的更新，同時也滿足了新的工藝生產(chǎn)要求，提高了生產(chǎn)效率。

　　通過這些全面的工業(yè)服務(wù)，江蘇某鋼鐵企業(yè)各分廠設(shè)備的穩(wěn)定運行得到了良好的保障，提高了生產(chǎn)效率，減少停機時間，降低了運營成本。王飆談道：“可以說經(jīng)過我們維護和改造過的設(shè)備幾乎沒有出現(xiàn)過停機的狀況，這是降低故障率和提高效率的表現(xiàn)之一。在未來的時間里，我們也將不斷完善技術(shù)和能力，為江蘇某鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)營繼續(xù)貢獻優(yōu)質(zhì)的服務(wù)?！?/SPAN>

　　采訪中王飆強調(diào)，服務(wù)化和數(shù)字化是當(dāng)前制造業(yè)發(fā)展的兩大趨勢，現(xiàn)在已經(jīng)進入到制造業(yè)數(shù)字化和工業(yè)化全面融合的階段。數(shù)字技術(shù)對工業(yè)服務(wù)的影響巨大，它的發(fā)展不僅使服務(wù)越來越便利，還使得過去很多不可能成為可能，例如基于工業(yè)云的大數(shù)據(jù)服務(wù)。工業(yè)服務(wù)借助數(shù)字化的手段把服務(wù)向業(yè)務(wù)鏈的前端和后端延伸，擴大服務(wù)范圍，拓展了服務(wù)群體，并且不斷優(yōu)化服務(wù)效率，持續(xù)提供增值服務(wù)，更好地覆蓋產(chǎn)品的整個生命周期。正如我們所看到的，西門子的工業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)正在助力中國工業(yè)企業(yè)實現(xiàn)智能制造的愿景，從設(shè)計、規(guī)劃階段與制造業(yè)企業(yè)一起制定覆蓋全生命周期的服務(wù)解決方案，為制造業(yè)企業(yè)和終端用戶提供全方位的支持和服務(wù)。

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司
         依托"SIEMENS"強大品牌、成熟的產(chǎn)品， 公司以深厚的行業(yè)背景、專業(yè)水平和成熟的技術(shù)在不斷發(fā)展的同時逐步成為集貿(mào)易、工程和售后服務(wù)支持，三位一體的綜合性公司。 “信譽第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,公司在不斷的發(fā)展過程中,益章科技與西門子自動化與驅(qū)動集團、ABB、羅克韋爾、施耐德等國內(nèi)外多家自動化廠商建立長期合作、科研關(guān)系。并與西門子（中國）自動化與驅(qū)動技術(shù)集團建立合作伙伴關(guān)系，也是西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品系統(tǒng)服務(wù)商和系統(tǒng)集成商。
        我公司致力于專業(yè)推廣西門子高性能自動化系統(tǒng)和驅(qū)動產(chǎn)品產(chǎn)品：
           SIMATIC S7-200 Smart、S7-300、S7-400系列可編程控制器；
           SIMATIC S7-1200/1500系列PLC；SIMATIC  HMI面板；        
           工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；
           G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅(qū)動產(chǎn)品；
           工業(yè)自動化領(lǐng)域的技術(shù)咨詢和技術(shù)支持
          從設(shè)計、系統(tǒng)集成到安裝、現(xiàn)場調(diào)試一整套工程服務(wù)
          根據(jù)客戶需求進行方案設(shè)計、項目改造、開發(fā)個性化控制程序             
          在售前、售后、工程調(diào)試階段，我們都會為客戶提供專業(yè)技術(shù)工程師的全程服務(wù)。為您提供耐心的售前技術(shù)支持，精準的方案確定；售后的疑難問題排查解決，系統(tǒng)維護指南；調(diào)試階段的現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，細致的技術(shù)培訓(xùn)。用我們真摯的熱情和精湛的技術(shù)為客戶創(chuàng)造更大的價值