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    噴涂機器人-任我行自動化-噴涂機器人定做

  • 作者:蘇州任我行自動化有限公司 2019-01-24 05:08 590
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    人工智能并不是一個新名詞。上世紀(jì)50年代,科學(xué)家就提出了人工智能概念,并于上世紀(jì)70年代掀起了一個小高潮。但當(dāng)時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則,缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代,噴涂機器人,科學(xué)家改進(jìn)了機器學(xué)習(xí)模型,但智能水平依舊較低,有價值的成果寥寥無幾,人工智能研究進(jìn)入低潮期。

      大約10年前,一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機器學(xué)習(xí)方法,讓人工智能的算法更智能?!吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法,讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進(jìn)行篩選和提取,通過反復(fù)訓(xùn)練,最終獲得了提取抽象概念的能力?!编嚵φf。


    工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,噴涂機器人采購,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

    20世紀(jì)50年代末,美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上,采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù),研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初,美國研制成功兩種工業(yè)機器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后,噴涂機器人定做,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。


    機器人的應(yīng)用環(huán)境

    中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人,這和中國的分類是一致的。


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