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    無線傳感器的發(fā)展趨勢


    向微型化發(fā)展。在當(dāng)代為了適應(yīng)紛繁多變的時(shí)代背景與發(fā)展環(huán)境，各類檢測控制類設(shè)備的功能也越來越趨于完善化，但更小的體積意味著更大的可塑空間與發(fā)展未來，這就要求無線電檢測設(shè)備也要向著這一方向不斷的靠攏，從而保證自己的發(fā)展未來。


    向低耗能及數(shù)字化發(fā)展。無線傳感器雖然得到很大的歡迎，但是也不能忘記自身模擬信號(hào)單一與耗能較多的弊端，所以只有發(fā)展出更為高效的數(shù)字化信號(hào)，無線電傳感器的受用面也才會(huì)更為廣泛。因此，開發(fā)出低耗能及數(shù)字化的無線傳感器必然是今后發(fā)展的重點(diǎn)方向。
    傳感器專題之壓電陶瓷加速度傳感器
    加速度傳感器是測量加速度的傳感器，應(yīng)用較廣的是壓電加速度傳感器，它采用石英、陶瓷等壓電材料制作，具有頻響寬、線性好等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空、電力、化工、武器、船舶、汽車等領(lǐng)域的振動(dòng)、沖擊和爆炸等動(dòng)態(tài)測試中。目前，易度傳感主打國內(nèi)市場的產(chǎn)品EA-192，完美的詮釋了這一應(yīng)用。


    壓電加速度傳感器是利用陶瓷的壓電效應(yīng)制成的一種加速度傳感器。當(dāng)壓電陶瓷沿著一定方向受到外力作用時(shí)，內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。壓電陶瓷加速度傳感器常見的結(jié)構(gòu)形式有基于壓電元件厚度變形的壓縮式加速度傳感器、基于壓電元件剪切變形的剪切式及復(fù)合型加速度傳感器等3種。


    下面以一種壓縮式加速度傳感器為例，簡單介紹壓電式加速度傳感器的工作原理。其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，它主要由壓電元件、質(zhì)量塊、頂壓彈簧、基座及外殼等部分組成。壓電元件置于基座上用彈簧將壓電元件壓緊。測量加速度時(shí)，由于被測物體與傳感器固定在一起，所以當(dāng)被測物件作加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓電元件也就受到質(zhì)量塊由于加速度運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的與加速度成正比的慣性力F作用，壓電元件由于壓電效應(yīng)產(chǎn)生電荷q。
    加速度傳感器技術(shù)原理


    MEMS換能器（Transducer）可分為傳感器（Sensor）和致動(dòng)器（Actuator）兩類。其中傳感器會(huì)接受外界的傳遞的物理性?輸入，通過感測器轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，再最終轉(zhuǎn)換為可用的信息，如加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等。其主要感應(yīng)方式是對一些微小的物理量的變化進(jìn)行測量，?如電阻值、電容值、應(yīng)力、形變、位移等，再通過電壓信號(hào)來表示這些變化量。致動(dòng)器則接受來自控制器的電子信號(hào)指令，做出其要求的反應(yīng)動(dòng)作，如光敏開關(guān)、MEMS顯示器等。


    目前的加速度傳感器有多種實(shí)現(xiàn)方式，主要可分為壓電式、電容式及熱感應(yīng)式三種，這三種技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn)。以電容式3軸加速度計(jì)的技術(shù)原理為例。?電容式加速度計(jì)能夠感測不同方向的加速度或振動(dòng)等運(yùn)動(dòng)狀況。其主要為利用硅的機(jī)械性質(zhì)設(shè)計(jì)出的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中主要包括兩組硅梳齒（SILicon?Fingers），一組固定，另一組隨即運(yùn)動(dòng)物體移動(dòng)；前者相當(dāng)于固定的電極，后者的功能則是可移動(dòng)電極。當(dāng)可移動(dòng)的梳齒產(chǎn)生了位移，就會(huì)隨之產(chǎn)生與位移成比例電容值的改變。?
    利用加速度傳感器測量物體的傾斜角度
    1??說明



    測量物體的傾斜角度是加速器傳感器的一種常見的應(yīng)用。雖然其基本原理十分簡單，但是在具體實(shí)現(xiàn)中仍然會(huì)遇到很多困難，比如傾斜角度的精度問題，數(shù)學(xué)計(jì)算過于復(fù)雜等等。本文將對精度問題進(jìn)行詳細(xì)討論，并給出一種簡化的計(jì)算方法。



    2??基本原理



    由于加速度傳感器在靜止放置時(shí)受到重力作用，因此會(huì)有?1g?的重力加速度。利用這個(gè)性質(zhì)，通過測量重力加速度在加速度傳感器的?X?軸和?Y?軸上的分量，可以計(jì)算出其在垂直平面上的傾斜角度。

    這樣，根據(jù)以上原理一個(gè)?2?軸加速度傳感器可以測量在?X-Y?平面上的傾斜角度。



    需要注意的是，2?軸加速度傳感器只能測量?X?軸和?Y?軸上的重力分量，因而只能測量?因而只能測量?X-Y平面上的傾斜角度??？墒怯捎谖矬w在空間傾斜的時(shí)候，很難保證傾斜完全在?X-Y?平面上，這樣只使用?2?軸加速度傳感器進(jìn)行測量會(huì)存在局限性，因此，我們考慮使用?3?軸加速度傳感器。如下圖所示，3?軸加速度傳感器可以測量?X?軸、Y?軸和?Z?軸的重力分量，計(jì)算空間傾斜角度的公式可以推廣為??。


    這個(gè)公式就是本文中用來測量物體傾斜角度的基本原理。需要說明的是，這里利用的是物體在靜止時(shí)受到重力的性質(zhì)，如果物體同時(shí)也有運(yùn)動(dòng)加速度的話，那么這個(gè)公式將不再準(zhǔn)確。所以必須為公式增加一個(gè)限制條件，即
    ??



    3??硬件實(shí)現(xiàn)



    目前，在消費(fèi)類產(chǎn)品中使用的加速度傳感器分為數(shù)字輸出?（例如?ADXL345）和模擬輸出?（例如?ADXL335）兩種。數(shù)字輸出的加速度傳感器可以直接通過?I2C?或?SPI?總線與?MCU?進(jìn)行連接；模擬輸出的加速度傳感器則需要使用?ADC?進(jìn)行采樣。現(xiàn)在，普遍使用的?MCU?中基本都有內(nèi)置的?ADC?通道，所以無論是數(shù)字輸出還是模擬輸出的加速度傳感器都可以非常容易地和?MCU?進(jìn)行連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測量功能。
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種獨(dú)立出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它的基本組成單位是節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)集成了傳感器、微處理器、無線接口和電源四個(gè)模塊。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中業(yè)已成熟的解決方案可以借鑒到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中來。但是基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的用途和優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)專用的通信協(xié)議和路由算法已經(jīng)成為了當(dāng)前無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域內(nèi)急待研究的課題。??


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)??


    1、?無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括了大面積的空間分布??


    比如在軍事應(yīng)用方面，可以將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署在戰(zhàn)場上跟蹤敵人的軍事行動(dòng)，智能化的終端可以被大量地裝在宣傳品、子彈或炮彈殼中，在目標(biāo)地點(diǎn)撒落下去，形成大面積的監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)。??


    2、?能源受限制??


    網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的電源是有限的，網(wǎng)絡(luò)大多工作在無人區(qū)或者對人體有傷害的惡劣環(huán)境中，更換電源幾乎是不可能的事，這勢必要求網(wǎng)絡(luò)功耗要小以延長網(wǎng)絡(luò)的壽命，而且要盡最大可能的節(jié)省電源消耗。??


    3、?網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)配置，自動(dòng)識(shí)別節(jié)點(diǎn)??


    這包括自動(dòng)組網(wǎng)、對入網(wǎng)的終端進(jìn)行身份驗(yàn)證、防止非法用戶入侵。相對于那些布置在預(yù)先指定地點(diǎn)的傳感器網(wǎng)絡(luò)而言，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以借鑒ad?hoc方式來配置，當(dāng)然前提是要有一套合適的通信協(xié)議保證網(wǎng)絡(luò)在無人干預(yù)情況下自動(dòng)運(yùn)行。??


    4、?網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)管理和高度協(xié)作性??


    在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)處理由節(jié)點(diǎn)自身完成，這樣做的目的是減少無線鏈路中傳送的數(shù)據(jù)量，只有與其他節(jié)點(diǎn)相關(guān)的信息才在鏈路中傳送。以數(shù)據(jù)為中心的特性是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的又一個(gè)特點(diǎn)，由于節(jié)點(diǎn)不是預(yù)先計(jì)劃的，而且節(jié)點(diǎn)位置也不是預(yù)先確定的，這樣就有一些節(jié)點(diǎn)由于發(fā)生較多錯(cuò)誤或者不能執(zhí)行指定任務(wù)而被中止運(yùn)行。為了在網(wǎng)絡(luò)中監(jiān)視目標(biāo)對象，配置冗余節(jié)點(diǎn)是必要的，節(jié)點(diǎn)之間可以通信和協(xié)作，共享數(shù)據(jù)，這樣可以保證獲得被監(jiān)視對象比較全面的數(shù)據(jù)。??


    對用戶來說，向所有位于觀測區(qū)內(nèi)的傳感器發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)請求，然后將采集的數(shù)據(jù)送到指定節(jié)點(diǎn)處理，可以用一個(gè)多播路由協(xié)議把消息送到相關(guān)節(jié)點(diǎn)，這需要一個(gè)唯一的地址表，對于用戶而言，不需要知道每個(gè)傳感器的具體身份號(hào)，所以可以用以數(shù)據(jù)為中心的組網(wǎng)方式。??


    5、與移動(dòng)ad?hoc網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別??


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，和移動(dòng)ad?hoc網(wǎng)絡(luò)有相似點(diǎn)，但又有很多不同。移動(dòng)ad?hoc網(wǎng)絡(luò)可以用于沒有無線基礎(chǔ)設(shè)施存在或出于費(fèi)用和安全方面的考慮不方便設(shè)置無線基礎(chǔ)設(shè)施的場合，而傳感器很多時(shí)候被布置在近地環(huán)境中，地波吸收現(xiàn)象不能被忽視，并且高密度布置的傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多用戶接口也造成了很高的誤比特率。作為移動(dòng)通信的兩種基本組網(wǎng)模式之一，移動(dòng)ad?hoc網(wǎng)絡(luò)中的傳輸模型是典型的多對多式，而傳感器網(wǎng)中的傳輸模型更偏向于分層次模型（多對一傳輸）。一般來說，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)比典型的移動(dòng)終端或手持設(shè)備有更多的資源受限要求，但對于計(jì)算的要求則是可有可無的，當(dāng)需要執(zhí)行計(jì)算任務(wù)時(shí)，如果通信成本比計(jì)算成本低，計(jì)算任務(wù)就被送到中心節(jié)點(diǎn)去執(zhí)行。??
    在當(dāng)今信息技術(shù)呈爆炸式發(fā)展的潮流中,無線傳感器以其全新的數(shù)據(jù)獲取與處理技術(shù)逐漸進(jìn)入人們的視線,并且在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用與普及。當(dāng)今國內(nèi)無線傳感器的發(fā)展方向大多集中在對于傳感器數(shù)據(jù)接收的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處，并且對用于信息處理的硬件設(shè)備也有部分研究。而伴隨研究的不斷深入與科技創(chuàng)新的不斷突破，無線傳感器已經(jīng)開始向著智能式與便攜式方向發(fā)展，它作為協(xié)作技術(shù)的核心部分其前景不可限量。無線傳感器的所有技術(shù)是過去單一傳感器技術(shù)、無線電通信技術(shù)的完美融合，并且在融合的同時(shí)更在操作便捷性上做出了極大的突破。無線電傳感器因?yàn)槠涮厥獾墓?jié)點(diǎn)式感應(yīng)接收模式使得它在通信能力上就會(huì)顯得十分有限，對一些大規(guī)模的數(shù)據(jù)也很難及時(shí)做到處理與響應(yīng)，而對于這種十分有限的數(shù)據(jù)處理能力，要想讓無線電傳感器發(fā)揮出其最大的作用，就要根據(jù)實(shí)際的處理區(qū)域情況做出一系列相應(yīng)的調(diào)整對策。作為當(dāng)今國際學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，無線電傳感器的出現(xiàn)讓微電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)完美融合在一起。并使得這一技術(shù)在軍事科技、國防科技、城市規(guī)劃、搶險(xiǎn)賑災(zāi)、環(huán)境保護(hù)等方面都體現(xiàn)出了十分重要的價(jià)值，世界各國都已無法忽視這一重要的技術(shù)。
    無線傳感器的選用原則


    雖然無線傳感器的出現(xiàn)時(shí)間并不長，但是它依舊有很多的種類，且每個(gè)類別所履行的實(shí)際任務(wù)也不同，在遇到實(shí)際的問題時(shí)，要根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際測量目的、測量對象及測量環(huán)境來科學(xué)的選取合適的無線傳感器來進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。而無線傳感器的實(shí)際選擇應(yīng)該遵循以下幾個(gè)重要原則：


    靈敏度的選擇。一般而言，對于無線電傳感器來說設(shè)備的靈敏度當(dāng)然是越高越好，但是在實(shí)際的使用中就會(huì)發(fā)現(xiàn)常常無線傳感器的靈敏度會(huì)受到很多外界因素的不可抗逆性干擾，這就會(huì)使得整個(gè)數(shù)據(jù)測量的精確度受到干擾，此外，在方向性這一方面，傳感器的靈敏度也不是越高越好，而是需要根據(jù)測量的對象來做進(jìn)一步的選擇，例如，如果選擇的測量對象并非單向量，那么傳感器的靈感度選擇還是越小越好。


    穩(wěn)定性及精度選擇。無論何種設(shè)備在使用過程中都會(huì)出現(xiàn)性能變化，所以對于無線傳感器而言，其穩(wěn)定性還是十分重要的指標(biāo)。所以在實(shí)際的傳感器選擇時(shí)就需要優(yōu)先考慮測量的環(huán)境，在對使用環(huán)境做出詳盡調(diào)查之后合理安排傳感器的類型。而當(dāng)一些傳感器超齡服役過后還是需要對傳感器的性能進(jìn)一步進(jìn)行測評，而對于一些環(huán)境變量不太穩(wěn)定的區(qū)域，就可以選擇一些更為耐用的傳感器來應(yīng)對環(huán)境的改變。之所以如此注重傳感器的穩(wěn)定性，是因?yàn)闊o線傳感器的穩(wěn)定性和精度之間是存在著嚴(yán)密的關(guān)系，一旦傳感器的穩(wěn)定性出現(xiàn)偏差，那么對于傳感器的精度將是致命的打擊。在測量時(shí)，有時(shí)還需要根據(jù)測量目的不同來選擇無線傳感器的類型。一般的測量目的分為定量分析和定性分析兩類，對于定性分析而言，有一個(gè)概念性的數(shù)據(jù)結(jié)果即可，所以就不必使用精度偏高的傳感器；而定量分析需要精確地得出監(jiān)測數(shù)據(jù)，此時(shí)就需要精度等級(jí)較高的傳感器來滿足對于測量要求。


    頻率響應(yīng)。傳感器的機(jī)械性能和結(jié)構(gòu)不但可以影響其精確度與穩(wěn)定性，還會(huì)對傳感器的頻率產(chǎn)生影響，只有傳感器的頻率響應(yīng)得到十足的保證，傳感器的測量范圍也才能得到保證。

    加速度傳感器類型
    1.?直流響應(yīng)加速度傳感器的特點(diǎn)
    ??????直流響應(yīng)加速度傳感器是指具有直流耦合輸出，能夠響應(yīng)低至0赫茲的加速度信號(hào)。因此直流響應(yīng)的加速度傳感器適合同時(shí)測試靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的加速度,但是也并不是只有需要測試靜態(tài)加速度時(shí)才選擇直流響應(yīng)的加速度傳感器。
    直流響應(yīng)加速度傳感器主要有兩種類別,分別是電容型和壓阻型。下面說下就這兩類加速度傳感器各自的特點(diǎn)。


    電容型


    電容型加速度傳感器在當(dāng)今是最通用的，在某些領(lǐng)域無可替代，如安全氣囊，手機(jī)移動(dòng)設(shè)備等。高的產(chǎn)量使得這類傳感器成本低廉。但是這種低成本的加速度傳感器受制于較低的信噪比，有限的動(dòng)態(tài)范圍。所有的電容型加速度傳感器都具有內(nèi)部時(shí)鐘，它是檢測電路必不可少的部分，由于泄漏經(jīng)常會(huì)對輸出信號(hào)產(chǎn)生干擾。這種噪聲的頻率遠(yuǎn)高于測量信號(hào)的頻率，一般不會(huì)對測量結(jié)果造成影響，但是它始終和測試信號(hào)疊加在一起。由于內(nèi)置了放大器芯片，其一般具有3線或4線差分輸出接口，只要有直流供電便能工作。


    壓阻型


    壓阻型加速度傳感器是另一種廣泛應(yīng)用的直流響應(yīng)加速度傳感器。不同于電容型加速度傳感器通過電容的變化測量加速度，壓阻型加速度傳感器通過應(yīng)變電阻值的變化輸出加速度信號(hào)，應(yīng)變電阻是傳感器慣性感應(yīng)系統(tǒng)的一部分。很多工程師熟悉應(yīng)變片，并知道如何測量其輸出。大多數(shù)的壓阻型傳感器對溫度變化敏感，因而需要對其輸出信號(hào)在傳感器內(nèi)部或外部做溫度補(bǔ)償?，F(xiàn)代壓阻型加速度傳感器包含一個(gè)專用集成電路做在板信號(hào)處理，也包含溫度補(bǔ)償。


    2.?交流響應(yīng)加速度傳感器的特點(diǎn)


    ???????作為交流響應(yīng)的加速度傳感器，正如它的名稱，它的輸出是交流耦合的,這類加速度傳感器不能用來測試靜態(tài)的加速度，僅適合測量動(dòng)態(tài)事件,比如重力加速度和離心加速度。


    最常用的交流響應(yīng)加速度傳感器是采用壓電元件作為其敏感單元的。當(dāng)有加速度輸入時(shí)，傳感器中的檢測質(zhì)量塊發(fā)生移動(dòng)使壓電元件產(chǎn)生正比于輸入加速度的?電荷信號(hào)。從電學(xué)角度來看，壓電元件如同一個(gè)有源的電容器，其內(nèi)阻在10x9歐姆級(jí)別。由內(nèi)阻和電容決定了RC時(shí)間常數(shù)，這也決定了傳感器的高頻通過特?性?；谶@個(gè)原因，壓電加速度傳感器不能用于測量靜態(tài)事件。壓電元件可來自于自然界或者人造。它們有著不同的信號(hào)轉(zhuǎn)換效率和線性關(guān)系。市場上主要有兩類壓?電加速度傳感器－電荷輸出型，電壓輸出型。


    大部分的壓電加速度傳感器采用鋯鈦酸鹽陶瓷，具有很寬的工作溫度范圍，動(dòng)態(tài)量程范圍大，頻率范圍寬。電荷輸出型加速度傳感器把壓電陶瓷封裝在具有氣?密性的金屬外殼中。由于具有抵抗嚴(yán)酷環(huán)境的能力，其具有非常好的耐久性。由于其具有很高的阻抗，該傳感器需要配合電荷放大器和低噪聲屏蔽電纜使用，最好是?同軸電纜。低噪聲電纜是指其具有低的摩擦電噪聲，這是一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的來自電纜本身的噪聲。很多傳感器廠家同時(shí)提供這種低噪聲電纜。電荷放大器和電荷輸出型?加速度傳感器連接，從而可以消除電纜電容和傳感器電容并聯(lián)帶來的影響。配合先進(jìn)的電荷放大器，電荷輸出型加速度傳感器很容易實(shí)現(xiàn)寬的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于壓電陶?瓷的工作溫度范圍很寬，有些傳感器可以用于-200°C到400°C，甚至更寬溫度的環(huán)境。它們特別適合極限溫度下的振動(dòng)測試，如渦輪引擎的監(jiān)測。
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