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    PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

    1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)А眳^(qū)域單擊“Get/Put”按鈕,啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ妶D 1)。

    圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?

    2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱并添加注釋(見圖 2)。

    圖 2 添加 PUT/GET 操作

    • a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕,添加PUT/GET 操作
    • b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱并添加注釋
    3、定義PUT/GET 操作(見圖 3 、圖 4)。

    圖 3 定義 PUT 操作

    • a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
    • b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    • c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
    • d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
    • e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

    圖 4 定義 GET 操作

    • a. 選擇操作類型,PUT 或 GET
    • b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
    • c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
    • d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
    • e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
    4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配(見圖 5)。

    圖 5 分配存儲(chǔ)器地址

     : 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù),否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

    5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可(見圖 6)。

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    圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫指令

    S7-200 SMART 通信端口以及連接方式

    每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。

    CPU 通信端口引腳分配

    1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。 
    表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配

    連接器

    引腳標(biāo)號(hào)

    信號(hào)

    引腳定義

    1

    屏蔽

    機(jī)殼接地

    2

    24V 返回

    邏輯公共端

    3

    RS-485 信號(hào) B

    RS-485 信號(hào) B

    4

    發(fā)送請(qǐng)求

    RTS (TTL)

    5

    5V 返回

    邏輯公共端

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻

    7

    +24V

    +24 V

    8

    RS-485 信號(hào) A

    RS-485 信號(hào) A

    9

    不適用

    10 位協(xié)議選擇(輸入)

    外殼

    屏蔽

    機(jī)殼接地

    2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板,該信號(hào)板可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號(hào)板的引腳分配 。 
    表2. S7-200 SMART SB CM01 信號(hào)板端口(端口1)的引腳分配表

    連接器

    引腳標(biāo)號(hào)

    信號(hào)

    引腳定義

    1

    接地

    機(jī)殼接地

    2

    Tx/B

    RS232-Tx/RS485-B

    3

    發(fā)送請(qǐng)求

    RTS (TTL)

    4

    M接地

    邏輯公共端

    5

    Rx/A

    RS232-Rx/RS485-A

    6

    + 5V

    +5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻

    使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號(hào)板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過程如圖 1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過程所示。

    圖1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過程

    EM DP01通訊端口引腳分配

    EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個(gè) RS485 兼容的九針迷你 D型插口,與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)一致,下圖介紹了通訊端口的引腳分配。


    圖 2. S7-200SMART EM DP01通訊端口的引腳分配


    以太網(wǎng)端口連接

    S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。

    直接連接 :

    當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí),實(shí)現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機(jī),使用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可,如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。 

    圖 3. 通信設(shè)備的直接連接

    網(wǎng)絡(luò)連接 :

    當(dāng)兩個(gè)以上的通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),需要使用交換機(jī)來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。可以使用導(dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 4端口交換機(jī)來連接多個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備,如圖 3. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。 

    圖 4.多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接

    RS485 網(wǎng)絡(luò)連接

    RS485 網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離和波特率

    RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個(gè)網(wǎng)段的最大通信節(jié)點(diǎn)數(shù)為 32 個(gè),允許的最大電纜長(zhǎng)度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個(gè)因素所決定,見表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長(zhǎng)度所示。 
    表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長(zhǎng)度

    波特率(bit/s)

    S7-200 SMART CPU 端口

    隔離型 CPU 端口

    9.6K~187.5K

    50m

    1000m

    500K

    不支持

    400m

    1M~1.5M

    不支持

    200m

    3M~12M

    不支持

    100m

    S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型通信端口,允許的最大通信距離為 50m,該距離為網(wǎng)段中第一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)大于 32 個(gè)或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。 
    注意: 
    ● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型,與網(wǎng)段中其它節(jié)點(diǎn)通信時(shí)需要做好參考點(diǎn)電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點(diǎn)電位不同的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或者端口燒壞。
    ● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)時(shí),可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點(diǎn)通信端口的 0V 參考點(diǎn)連接起來做到等電位連接。

    RS485 中繼器

    RS485 中繼器可用于延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離,電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量。中繼器的作用如下:
    1.延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離:
    網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長(zhǎng) 50m ,如果兩臺(tái)中繼器連接在一起,中間無其它節(jié)點(diǎn),則可將網(wǎng)絡(luò)延長(zhǎng) 1000m ,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用 9 個(gè)西門子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。 


    圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)

    注意: 
    S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信時(shí),不能使用西門子中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)。

    2.電氣隔離不同網(wǎng)段: 
    隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點(diǎn)電位不相同的網(wǎng)段相互隔離,從而確保通信傳輸質(zhì)量。

    3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:
    在一個(gè) RS485 網(wǎng)段中,最多可以連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個(gè)網(wǎng)段,可以再連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn),但是中繼器本身也占用一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)位置,所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。

    RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器

    西門子提供了兩種類型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器(如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示),可使用它們輕松地將多臺(tái)通信節(jié)點(diǎn)連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器,另一種則增加了可編程接口。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴(kuò)展到編程接口,其中 2 號(hào)、7 號(hào)引腳對(duì)外提供 24VDC電源,可以用于連接 TD400C 。 

    圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器

    網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子,用于連接輸入電纜和輸出電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開關(guān),網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點(diǎn)必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開關(guān)設(shè)置為 On ,網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點(diǎn)需要將選擇開關(guān)設(shè)置為 Off 。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示。 
    表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻


    使用 SB CM01 信號(hào)板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò),當(dāng)信號(hào)板為終端通信節(jié)點(diǎn)時(shí)需要接終端電阻和連接偏置電阻,典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線圖所示。 

    圖 7. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線
    注意: 
    ● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號(hào)反射。信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時(shí),如果電纜阻抗很小或者沒有阻抗的話,在這個(gè)地方就會(huì)引起信號(hào)反射。消除這種反射的方法,就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個(gè)與電纜的特性阻抗相同的終端電阻,使電纜阻抗連續(xù)。 
    ● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)總線處于空閑狀態(tài),增加偏置電阻可使總線上有一個(gè)確定的空閑電位,保證了邏輯信號(hào) “0”、“1” 的穩(wěn)定性。

    RS232 連接

    RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺(tái)設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,最大通信距離為15m,通信速率最大為 115.2 Kbit/s 。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備。SB CM01 信號(hào)板通過組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口,典型的 RS232 接線方式如圖 7. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接圖所示。 

    圖 8. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接

    CPU外形結(jié)構(gòu)

    CPU外形結(jié)構(gòu)

    圖1.CPU外形結(jié)構(gòu)

    電源及傳感器輸出電源

    在安裝或拆卸任何電氣設(shè)備之前,請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源。在安裝和拆卸CPU之前,必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該CPU的電源。

    將CPU連接至電源,下圖顯示了直流和交流型CPU的接線。

    圖2.直流安裝圖3.交流安裝

    如果在通電情況下嘗試安裝CPU或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)他們進(jìn)行接線,則可能會(huì)觸電或?qū)е略O(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。如果在安裝和拆卸過程中未切斷CPU和相關(guān)設(shè)備的所有電源,則可能導(dǎo)致人員死亡、重傷、或設(shè)備損壞。

    傳感器輸出電源:每一個(gè)CPU(除CRs)模塊都有一個(gè)24VDC傳感器電源(CPU的電源都在右上方,而右下方是傳感器電源。),它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊24VDC電源的定額,你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來供給擴(kuò)展模塊的24VDC。

    CPU輸入電壓范圍

    直流DC:20.4-28.8 VDC

    交流AC:85-264VAC(47-63Hz)

    S7-200 SMART 電源需求與計(jì)算

    S7-200 SMART CPU模塊提供5VDC和24VDC電源:

    CPU有一個(gè)內(nèi)部電源,用于為CPU、擴(kuò)展模塊、信號(hào)板提供電源和滿足其他24 VDC用戶電源需求。請(qǐng)使用以下信息作為指導(dǎo),確定CPU可以為組態(tài)提供多少電能(或電流)。

    請(qǐng)參見特定CPU的技術(shù)規(guī)范,確定24 VDC傳感器電源功率預(yù)算,CPU提供的5 VDC 邏輯預(yù)算,以及擴(kuò)展模塊和信號(hào)板5 VDC功率要求。請(qǐng)參考計(jì)算功率預(yù)算來確定CPU可以為您的組態(tài)提供多少電能(或電流)。

    CPU為系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊提供5 VDC邏輯電源。請(qǐng)?zhí)貏e注意系統(tǒng)配置,確保CPU可提供所選擴(kuò)展模塊要求的5 VDC電源。如果組態(tài)要求的電源超出CPU提供的電源范圍,則必須拆下一些模塊。

     如果超出CPU功率預(yù)算,則可能無法連接CPU允許的最大數(shù)量模塊。

    CPU還提供了 24V傳感器電源,該電源可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈電源或其他需求提供24V電源。必須手動(dòng)將不同電源的公共端(M)連接在一起。

    如果需要外部24 VDC電源,則確保該電源未與CPU的傳感器電源并聯(lián)。為提高電氣噪聲保護(hù)能力,建議將不同電源的公共端(M)連接在一起。

     將外部24 VDC電源與CPU的24 VDC傳感器的電源并聯(lián)會(huì)導(dǎo)致這兩個(gè)電源之間有沖突,因?yàn)槊總€(gè)電源都試圖建立自己首選的輸出電壓電平。該沖突可能導(dǎo)致一個(gè)電源或兩個(gè)電源的壽命縮短或立即發(fā)生故障,從而導(dǎo)致PLC系統(tǒng)意外運(yùn)行。意外運(yùn)行可能導(dǎo)致人員 死亡、重傷或設(shè)備損壞。CPU的直流傳感器電源和任何外部電源應(yīng)給不同點(diǎn)供電。允許將多個(gè)公共端連接到一起。

    S7-200 SMART 系統(tǒng)中的一些24 VDC電源輸入端口是互連的,并且通過一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè)M端子。例如,在數(shù)據(jù)表中指定為“非隔離”時(shí),以下電路是互連的:CPU的24 VDC、EM的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬輸入的電源。所有非隔離的M端必須連接到同一個(gè)外部參考電位。

     將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流,該電流可能導(dǎo)致PLC和任何連接設(shè)備損壞或允許不確定。不遵守這些準(zhǔn)則可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞或運(yùn)行不確定,而后者可能導(dǎo)致死亡、人員重傷和財(cái)產(chǎn)損失。務(wù)必確保S7-200 SMART系統(tǒng)中的所有非隔離M端子都連接到同一個(gè)參考電位。


    表1. S7-200 SMART CPU V1.0 版本供電能力
    CPU型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC(傳感器電源)
    CPU SR20 740mA 300mA
    CPU ST40 740mA 300mA
    CPU SR40 740mA 300mA
    CPU CR40 -- 300mA
    CPU ST60 740mA 300mA
    CPU SR60 740mA 300mA

    表2. S7-200 SMART CPU V2.0及以上版本供電能力
    CPU型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC(傳感器電源)
    CPU SR20/ST20 1400mA 300mA
    CPU SR30/ST40 1400mA 300mA
    CPU SR60/ST60 1400mA 300mA
    CPU CR40/CR60 -- 300mA
    CPU CR20/30/40/60 s -- --



    表3. CPU上的數(shù)字量輸入所消耗的電流
    CPU上的數(shù)字量

    電流需求

    +5VDC +24VDC
    每點(diǎn)輸入 - 4mA/每輸入

    表4. 數(shù)字?jǐn)U展模塊所消耗的電流


    數(shù)字?jǐn)U展模塊型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC
    EM DE08 105mA 8*4mA
    EM DT08 120mA --
    EM DR08 120mA 8*11mA
    EM DT16 145mA

    輸入:8*4mA
    輸出:---------

    EM DR16 145mA

    輸入:8*4mA
    輸出:8*11mA

    EM DT32 185mA

    輸入:16*4mA
    輸出:---------

    EM DR32 180mA

    輸入:16*4mA
    輸出:16*11mA


    表5.模擬擴(kuò)展模塊所消耗的電流


    模擬擴(kuò)展模塊型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC
    EM AE04 80mA 40mA(無負(fù)載)
    EM AE08 80mA 70mA(無負(fù)載)
    EM AQ02 60mA 50mA(無負(fù)載)
    EM AQ04 60mA 75mA(無負(fù)載)
    EM AM03 60mA 30mA(無負(fù)載)
    EM AM06 80mA 60mA(無負(fù)載)

    表6. RTD、TC擴(kuò)展模塊所消耗的電流


    RTD/TC擴(kuò)展模塊型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC
    EM AR02 80mA 40mA
    EM AR04 80mA 40mA
    EM AT04 80mA 40mA

    表7. 信號(hào)板和DP擴(kuò)展模塊所消耗的電流


    模擬擴(kuò)展模塊型號(hào) 電流供應(yīng)
    +5 VDC +24 VDC
    SB AQ01 15mA 40mA(無負(fù)載)
    SB DT04 50mA 2*4mA
    SB RS485/RS232 50mA 不適用
    SB AE01 50mA 不適用
    EM DP01 150mA 30 mA;通信端口激活時(shí)
    60 mA;通信端口加90mA/5V負(fù)載時(shí)
    180 mA;通信端口加120mA/24V負(fù)載時(shí)

    功率要求計(jì)算示例

    下表給出了包括以下模塊的CPU系統(tǒng)的功率要求計(jì)算例子:

    ? CPU SR40 AC/DC/ 繼電器 (固件版本V1.0) 
    ? 3個(gè) EM 8 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出(EMDR08) 
    ? 一個(gè) EM 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入(EM DE08)

    該安裝共有32點(diǎn)輸入40點(diǎn)輸出

    該CPU已分配驅(qū)動(dòng)CPU內(nèi)部繼電器線圈所需的功率。功率計(jì)算中無需包括內(nèi)部繼電器線圈功率要求。

    本例中的CPU提供了足夠5VDC電流,但沒有通過傳感器電源為所有輸入和擴(kuò)展繼電器線圈提供足夠的24VC電流。I/O需要392mA,但CPU提供了300mA。該安裝額外需要一個(gè)至少為92mA的24VDC電源以運(yùn)行所有包括的24 VDC輸入和輸出。


    表8.電源計(jì)算示例
    CPU功率預(yù)算 5 VDC 24 VDC
    CPU SR40 AC/DC/繼電器 740mA 300mA
    減去
    系統(tǒng)要求 5 VDC 24 VDC
    CPU SR40 ,24點(diǎn)輸入 -- 24*4mA=96mA
    插槽0:EM DR08 120mA 8*11mA=88mA
    插槽1:EM DR08 120mA 8*11mA=88mA
    插槽2:EM DR08 120mA 8*11mA=88mA
    插槽3:EM DE08 105mA 8*4mA=32mA
    總要求 465mA 392mA
    等于
    電流差額 5 VDC 24 VDC
    總電流差額 275mA (92mA)

    西門子G120變頻器110千瓦




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