? T 轉矩控制
在 SINAMICS V90 的轉矩控制(T)下,電機將以設定的轉矩進行輸出。一般
情況下,轉矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等
的控制。
在單獨使用轉矩控制時,如果電機輸出轉矩大于負載轉矩,那么電機將進入加速
狀態(tài),可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90 在轉矩控制時提供了速度監(jiān)
視功能,能夠在發(fā)生飛車故障時脈沖,并輸出故障狀態(tài)。
本文將對 SINAMICS V90 的轉矩控制配置進行介紹。
SINAMICS V90 轉矩控制功能描述
轉矩控制
通過設置參數(shù) P29003 = 3 轉矩控制。
注意:
重新上電后,SINAMICS V90 才能使轉矩控制生效
轉矩設定值源
轉矩設定值有兩個來源可以使用,這兩個源可以通過命令 TSET 來選擇:
? TSET = 0 (默認設置) 使用 AI2 設定轉矩
? TSET = 1 使用參數(shù) P29043 設定轉矩
使用AI2 設定轉矩
在轉矩下,在 TSET 為低電平時,AI2 作為轉矩設定值。
AI2 的電壓值對應的轉矩參考值為 P29041[0]。比如:
? P29041[0] = ** 10V 對應額定轉矩***
? P20041[0] = 50% 10V 對應額定轉矩*50%
使用參數(shù)P29043 設定轉矩
在轉矩下,在 TSET 為高電平時,參數(shù) P29043 作為轉矩設定值。
P29043 可以設置為-100~100,表示轉矩設定為額定轉矩的-**~**
方向與停止控制
可以使用控制命令 CWE 和 CCWE 來控制電機方向和運行/停止:
? CWE = 1 順時針方向使能
? CCWE = 1 逆時針方向使能
? CWE /CCWE 同時為 0 或 1 停止,內部轉矩給定為 0
速度功能
在轉矩控制下,當實際轉速**設定的門限值時,會報**速故障
F07901,同時脈沖。報**速故障的門限值為:
? 正向**速門限: 速度正限幅 + P2162
? 反向**速門限: 速度負限幅 - P2162
其中 P2162 出廠設置為 0
SINAMICS V90 提供了 4 組速度正負限幅值,可以通過命令 SLIM1 和 SLIM2 的
組合來選擇實際生效的限幅值,如下表所示。
速度限幅值 數(shù)字量
SLM2 SLM1
內部速度限幅 1 P29070[0]正限幅,P29071[0]負限幅 0 0
外部速度限幅(AI) P29060, 10V 對應的速度 0 1內部速度限幅 2 P29070[1]正限幅,P29071[1]負限幅 1 0
內部速度限幅 3 P29070[2]正限幅,P29071[2]負限幅 1
西門子股份公司是**的技術企業(yè),創(chuàng)立于1847年,業(yè)務遍及**200多個,專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領域。作為大的能源和資源節(jié)約型技術供應商之一,西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業(yè)自動化、驅動和解決方案,以及成像設備和實驗室診斷等領域占據(jù)地位。
西門子早在開展經(jīng)營活動可以追溯到1872年,當時西門子向出口了臺指針式電報機,并在19世紀末交付了臺蒸汽發(fā)電機以及輛有軌電車。1985年,西門子與簽署了合作備忘錄,成為家與進行深入合作的外國企業(yè)。145年來,西門子以創(chuàng)新的技術、**的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地為的發(fā)展提供支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求,在業(yè)界*樹一幟。
西門子見證了**帶來的巨大變化,同時也順應時代潮流,不斷積極進行自身的改革與發(fā)展。2016財年(2015年10月1日至2016年9月30日),西門子在的總營收達到64.4億歐元。西門子在擁有約31000名員工,是大的外商投資企業(yè)之一。
西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,以其環(huán)保業(yè)務組合與創(chuàng)新解決方案投入到與的合作中,共同致力于實現(xiàn)可發(fā)展。2016年,西門子發(fā)布全新品牌宣言“博大精深,同心致遠”(Ingenuity for life)。為實現(xiàn)“2020公司愿景”,公司專注于電氣化、自動化、數(shù)字化領域,讓關鍵所在,逐一實現(xiàn),為客戶、員工和社會創(chuàng)造可的**。
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SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本:
1. 脈沖序列版本(集成了脈沖,模擬量,USS/MODBUS)
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能,同時具有
脈沖位置控制,速度控制,力矩控制。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口,可以通過
PROFI
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機,通過電機表面
散熱,自鎖式快插接頭使電機安裝快捷。不同的電
機軸高可亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載,配合
SINAMICS V90 驅動可形成功能強大的伺服。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動的亮點:
伺服性能優(yōu)異 易于使用
**的一鍵及自動實時功能使設備較高的
動態(tài)性能
自動機械諧振
1 MHz 的高速脈沖輸入
支持不同? 與控制的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服和機械
簡單易用的 SINAMICS V-ISTANT 調試工具
通用 SD 卡參數(shù)
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種接口的編碼器類型以不同的應用需求