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    加速度傳感器類型
    1. 直流響應(yīng)加速度傳感器的特點(diǎn)
    直流響應(yīng)加速度傳感器是指具有直流耦合輸出，能夠響應(yīng)低至0赫茲的加速度信號(hào)。因此直流響應(yīng)的加速度傳感器適合同時(shí)測(cè)試靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的加速度,但是也并不是只有需要測(cè)試靜態(tài)加速度時(shí)才選擇直流響應(yīng)的加速度傳感器。
    直流響應(yīng)加速度傳感器主要有兩種類別,分別是電容型和壓阻型。下面說下就這兩類加速度傳感器各自的特點(diǎn)。


    電容型


    電容型加速度傳感器在當(dāng)今是最通用的，在某些領(lǐng)域無可替代，如安全氣囊，手機(jī)移動(dòng)設(shè)備等。高的產(chǎn)量使得這類傳感器成本低廉。但是這種低成本的加速度傳感器受制于較低的信噪比，有限的動(dòng)態(tài)范圍。所有的電容型加速度傳感器都具有內(nèi)部時(shí)鐘，它是檢測(cè)電路必不可少的部分，由于泄漏經(jīng)常會(huì)對(duì)輸出信號(hào)產(chǎn)生干擾。這種噪聲的頻率遠(yuǎn)高于測(cè)量信號(hào)的頻率，一般不會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果造成影響，但是它始終和測(cè)試信號(hào)疊加在一起。由于內(nèi)置了放大器芯片，其一般具有3線或4線差分輸出接口，只要有直流供電便能工作。


    壓阻型


    壓阻型加速度傳感器是另一種廣泛應(yīng)用的直流響應(yīng)加速度傳感器。不同于電容型加速度傳感器通過電容的變化測(cè)量加速度，壓阻型加速度傳感器通過應(yīng)變電阻值的變化輸出加速度信號(hào)，應(yīng)變電阻是傳感器慣性感應(yīng)系統(tǒng)的一部分。很多工程師熟悉應(yīng)變片，并知道如何測(cè)量其輸出。大多數(shù)的壓阻型傳感器對(duì)溫度變化敏感，因而需要對(duì)其輸出信號(hào)在傳感器內(nèi)部或外部做溫度補(bǔ)償?，F(xiàn)代壓阻型加速度傳感器包含一個(gè)專用集成電路做在板信號(hào)處理，也包含溫度補(bǔ)償。


    2. 交流響應(yīng)加速度傳感器的特點(diǎn)


    作為交流響應(yīng)的加速度傳感器，正如它的名稱，它的輸出是交流耦合的,這類加速度傳感器不能用來測(cè)試靜態(tài)的加速度，僅適合測(cè)量動(dòng)態(tài)事件,比如重力加速度和離心加速度。


    最常用的交流響應(yīng)加速度傳感器是采用壓電元件作為其敏感單元的。當(dāng)有加速度輸入時(shí)，傳感器中的檢測(cè)質(zhì)量塊發(fā)生移動(dòng)使壓電元件產(chǎn)生正比于輸入加速度的 電荷信號(hào)。從電學(xué)角度來看，壓電元件如同一個(gè)有源的電容器，其內(nèi)阻在10x9歐姆級(jí)別。由內(nèi)阻和電容決定了RC時(shí)間常數(shù)，這也決定了傳感器的高頻通過特 性。基于這個(gè)原因，壓電加速度傳感器不能用于測(cè)量靜態(tài)事件。壓電元件可來自于自然界或者人造。它們有著不同的信號(hào)轉(zhuǎn)換效率和線性關(guān)系。市場(chǎng)上主要有兩類壓 電加速度傳感器－電荷輸出型，電壓輸出型。


    大部分的壓電加速度傳感器采用鋯鈦酸鹽陶瓷，具有很寬的工作溫度范圍，動(dòng)態(tài)量程范圍大，頻率范圍寬。電荷輸出型加速度傳感器把壓電陶瓷封裝在具有氣 密性的金屬外殼中。由于具有抵抗嚴(yán)酷環(huán)境的能力，其具有非常好的耐久性。由于其具有很高的阻抗，該傳感器需要配合電荷放大器和低噪聲屏蔽電纜使用，最好是 同軸電纜。低噪聲電纜是指其具有低的摩擦電噪聲，這是一種運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的來自電纜本身的噪聲。很多傳感器廠家同時(shí)提供這種低噪聲電纜。電荷放大器和電荷輸出型 加速度傳感器連接，從而可以消除電纜電容和傳感器電容并聯(lián)帶來的影響。配合先進(jìn)的電荷放大器，電荷輸出型加速度傳感器很容易實(shí)現(xiàn)寬的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。由于壓電陶 瓷的工作溫度范圍很寬，有些傳感器可以用于-200°C到400°C，甚至更寬溫度的環(huán)境。它們特別適合極限溫度下的振動(dòng)測(cè)試，如渦輪引擎的監(jiān)測(cè)。

    無線傳感器的應(yīng)用


    無線傳感器在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用。無線傳感器在交通系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用總體而言可以分別從信息采集和道路控制兩個(gè)方面進(jìn)行分析：首先，全新的無線傳感技術(shù)已經(jīng)結(jié)合了集微電子、通信技術(shù)等一系列信息化技術(shù)，這就使得無線傳感器在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用變得更加多元化。對(duì)于我國這種發(fā)展中國家而言，在日漸完善的道路交通系統(tǒng)中，要想保證道路交通的能力，就要最大限度的去完善交通信號(hào)及道路交通管理的能力。當(dāng)無線傳感器技術(shù)運(yùn)用到道路交通中時(shí)，不但可以對(duì)道路實(shí)際的路況信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集分析，還可以在最短時(shí)間內(nèi)做出及時(shí)的響應(yīng)。其次，通過傳感器系統(tǒng)的建立，就會(huì)使得整個(gè)城市的運(yùn)轉(zhuǎn)能力得到極大的提升，當(dāng)處在城市中或者較遠(yuǎn)區(qū)域的人們掌握到及時(shí)的道路交通信息，就會(huì)根據(jù)相應(yīng)的路況做出科學(xué)的調(diào)整，這不但會(huì)對(duì)自身同時(shí)也會(huì)對(duì)他人帶來極大的便利，交通順暢了，整個(gè)城市的運(yùn)輸管理和服務(wù)水平也自然得到了質(zhì)的飛躍。再次，采用先進(jìn)的無線傳感器技術(shù)還可以對(duì)車輛進(jìn)行違章檢測(cè)、道路收費(fèi)和信息檢索，同時(shí)對(duì)停車場(chǎng)收費(fèi)也可以進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)范，當(dāng)?shù)缆方煌ㄖ械耐＼囆畔?shù)據(jù)得到及時(shí)的規(guī)范處理，那對(duì)于一些人為性的交通事故也就可以得到避免。最后，科學(xué)的運(yùn)用無線傳感器的相關(guān)技術(shù)還可以提高運(yùn)輸部門對(duì)于整個(gè)城市的綜合服務(wù)水平，讓這個(gè)城市的運(yùn)作變得更加科學(xué)，便捷。


    無線傳感器在軍事上的應(yīng)用。在現(xiàn)代電子化的軍事較量中，無線電傳感器的作用更是不容小覷，現(xiàn)在較為成功的是在大型范圍內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器網(wǎng)絡(luò)與在小型區(qū)域檢測(cè)的小型傳感器網(wǎng)絡(luò)。在面對(duì)一些較為復(fù)雜且人員無法到達(dá)的地形時(shí)，就可以通過釋放傳感器來做到對(duì)此區(qū)域的全面掌控。而在戰(zhàn)斗單位上安裝各類傳感器，可以做到對(duì)敵方戰(zhàn)斗人員的即時(shí)監(jiān)控，來方便我方戰(zhàn)隊(duì)隨時(shí)制定進(jìn)攻方案與防御工事。無線傳感器還可以檢測(cè)出戰(zhàn)斗陣地上的一切可疑物體，幫助我方人員及時(shí)做出排查，從而最大限度的減少不必要的損失與傷亡。


    無線傳感器在家庭生活中的應(yīng)用。無線傳感器其實(shí)離我們的生活并不遙遠(yuǎn)，在很多的日常活動(dòng)中傳感器技術(shù)都與我們息息相關(guān)，例如傳感器對(duì)于人們生活環(huán)境的及時(shí)檢測(cè)，不但可以根據(jù)數(shù)據(jù)提供出一個(gè)更為舒適的生活環(huán)境，同時(shí)還可以及時(shí)的對(duì)一些災(zāi)害做出預(yù)警，保障每一個(gè)人的安全。


    無線傳感器在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用。因?yàn)槿粢獙o線監(jiān)測(cè)器用于外界環(huán)境當(dāng)中，就要考慮到外界環(huán)境的不穩(wěn)定性與隨機(jī)性，這就要求所選取的無線傳感器要具備價(jià)格低廉、部署簡單、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，從而保證對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)的可持續(xù)性。

    傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全機(jī)制


    安全是系統(tǒng)可用的前提,需要在保證通信安全的前提下,降低系統(tǒng)開銷,研究可行的安全算法。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)受到的安全威脅和移動(dòng)ad hoc網(wǎng)絡(luò)不同,所以現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制無法應(yīng)用于本領(lǐng)域,需要開發(fā)專門協(xié)議。目前主要存在兩種思路簡介如下:


    一種思想是從維護(hù)路由安全的角度出發(fā),尋找盡可能安全的路由以保證網(wǎng)絡(luò)的安全。如果路由協(xié)議被破壞導(dǎo)致傳送的消息被篡改,那么對(duì)于應(yīng)用層上的數(shù)據(jù)包來說沒有任何的安全性可言。一種方法是“有安全意識(shí)的路由”( SAR) ,其思想是找出真實(shí)值和節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系,然后利用這些真實(shí)值去生成安全的路由。該方法解決了兩個(gè)問題,即如何保證數(shù)據(jù)在安全路徑中傳送和路由協(xié)議中的信息安全性。這種模型中,當(dāng)節(jié)點(diǎn)的安全等級(jí)達(dá)不到要求時(shí),就會(huì)自動(dòng)的從路由選擇中退出以保證整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的路由安全?？梢酝ㄟ^多徑路由算法改善系統(tǒng)的穩(wěn)健性( robustness) ,數(shù)據(jù)包通過路由選擇算法在多徑路徑中向前傳送,在接收端內(nèi)通過前向糾錯(cuò)技術(shù)得到重建。


    另一種思想是把著重點(diǎn)放在安全協(xié)議方面,在此領(lǐng)域也出現(xiàn)了大量的研究成果。假定傳感器網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)是為高級(jí)政要人員提供安全保護(hù)的,提供一個(gè)安全解決方案將為解決這類安全問題帶來一個(gè)合適的模型。在具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)上,先假定基站總是正常工作的,并且總是安全的,滿足必要的計(jì)算速度、存儲(chǔ)器容量,基站功率滿足加密和路由的要求;通信模式是點(diǎn)到點(diǎn),通過端到端的加密保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?射頻層總是正常工作?；谝陨锨疤?典型的安全問題


    可以總結(jié)為:
    a、信息被非法用戶截獲;
    b、一個(gè)節(jié)點(diǎn)遭破壞;
    c、識(shí)別偽節(jié)點(diǎn);
    d、如何向已有傳感器網(wǎng)絡(luò)添加合法的節(jié)點(diǎn)。


    此方案是不采用任何的路由機(jī)制。在此方案中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)和基站分享一個(gè)唯一的64位密匙Keyj和一個(gè)公共的密匙KeyBS,發(fā)送端會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密,接收端接收到數(shù)據(jù)后根據(jù)數(shù)據(jù)中的地址選擇相應(yīng)的密匙對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的兩種專用安全協(xié)議:安全網(wǎng)絡(luò)加密協(xié)議SNEP ( SensorNetwork Encryp tion Protocol)和基于時(shí)間的高效的容忍丟包的流認(rèn)證協(xié)議μTESLA。SNEP的功能是提供節(jié)點(diǎn)到接收機(jī)之間數(shù)據(jù)的鑒權(quán)、加密、刷新,μTESLA的功能是對(duì)廣播數(shù)據(jù)的鑒權(quán)。因?yàn)闊o線傳感器網(wǎng)絡(luò)可能是布置在敵對(duì)環(huán)境中,為了防止供給者向網(wǎng)絡(luò)注入偽造的信息,需要在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)基于源端認(rèn)證的安全組播。但由于在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,不能使用公鑰密碼體制,因此源端認(rèn)證的組播并不容易實(shí)現(xiàn)。傳感器網(wǎng)絡(luò)安全協(xié)議SP INK中提出了基于源端認(rèn)證的組播機(jī)制uTESLA,該方案是對(duì)TESLA協(xié)議的改進(jìn),使之適用于傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。其基本思想是采用Hash鏈的方法在基站生成密鑰鏈,每個(gè)節(jié)點(diǎn)預(yù)先保存密鑰鏈最后一個(gè)密鑰作為認(rèn)證信息,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)需要保持松散同步,基站按時(shí)段依次使用密鑰鏈上的密鑰加密消息認(rèn)證碼,并在下一時(shí)段公布該密鑰。

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和工作方式如下：
    將大量傳感器節(jié)點(diǎn)布置或拋灑到感興趣的區(qū)域，節(jié)點(diǎn)通過自組織快速形成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有自己控制的一個(gè)區(qū)域，通過感知設(shè)備，如溫度、濕度、聲音或光學(xué)設(shè)備，化學(xué)分析裝置，電磁感應(yīng)裝置等，來對(duì)周圍的物理環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過配置一些專用的功能單元來實(shí)現(xiàn)與特定環(huán)境交互的功能。節(jié)點(diǎn)的通信距離一般較短，只能與自己通信范圍內(nèi)的其他傳感器節(jié)點(diǎn)(稱作鄰居節(jié)點(diǎn)或鄰居)交換數(shù)據(jù)。要訪問通信范圍以外的節(jié)點(diǎn)，必須使用多跳路由。因此，節(jié)點(diǎn)既是信息的采集和發(fā)出者，也是信息的轉(zhuǎn)發(fā)傳輸者，采集的數(shù)據(jù)通過多跳路由到達(dá)匯聚節(jié)點(diǎn)(一些文獻(xiàn)也稱作網(wǎng)關(guān))，匯聚節(jié)點(diǎn)是一個(gè)特殊的節(jié)點(diǎn)，可以通過Internet、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星等與監(jiān)控中心通信。也可以利用飛機(jī)飛越網(wǎng)絡(luò)上空，通過無線通信采集網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)。為了保證網(wǎng)絡(luò)內(nèi)大多數(shù)節(jié)點(diǎn)都可以與網(wǎng)關(guān)建立無線鏈路，并且保證傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域有很好的覆蓋，節(jié)點(diǎn)的分布要相當(dāng)?shù)拿芗?。高密度分布還可以在某些傳感器節(jié)點(diǎn)能量耗盡或者出現(xiàn)故障時(shí)不影響網(wǎng)絡(luò)的連通性和整體的工作。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型的體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。節(jié)點(diǎn)具有傳感、信號(hào)處理和無線通信功能。

    與傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)相比，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有以下特點(diǎn)：
    (1)電源容量有限。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)一般由電池供電，而且在使用過程中也不能給電池充電或更換電池。因此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的基本原則就是都要以節(jié)能為前提。


    (2)傳感器節(jié)點(diǎn)由于受到低成本、小體積和低功耗的限制，其硬件、軟件資源非常有限。


    (3)無中心。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般是一個(gè)對(duì)等式的網(wǎng)絡(luò)。


    (4)自組織。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)和展開無需依賴于任何預(yù)設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施。


    (5)多跳路由。網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)通信距離有限，如果希望與較遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，則需要通過中間節(jié)點(diǎn)多跳路由來實(shí)現(xiàn)。


    (6)動(dòng)態(tài)拓?fù)洹o線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)，節(jié)點(diǎn)可以隨處移動(dòng)；網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化，因此網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該具有動(dòng)態(tài)拓?fù)浣M織功能。


    (7)節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多，分布密集。為了對(duì)一個(gè)區(qū)域執(zhí)行監(jiān)測(cè)任務(wù)，傳感器節(jié)點(diǎn)往往分布得非常密集，利用節(jié)點(diǎn)之間高度連接性來保證系統(tǒng)的容錯(cuò)性和抗毀性。


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)屬于一種特殊的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)[1—5]，它雖然與傳統(tǒng)的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)有很多相似的地方，但是與傳統(tǒng)的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)相比，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分布更加密集，能量更加有限，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)在大多數(shù)情況下是靜止的。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)是被分散處理的，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)需要盡早對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，這樣可以減少網(wǎng)絡(luò)的流量，降低功耗并提高系統(tǒng)利用率。由于成本和功耗的限制，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)備資源十分有限，數(shù)據(jù)的處理能力和存儲(chǔ)能力都比較弱。這就決定了在設(shè)計(jì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各層技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候都要以簡單和節(jié)能為最重要的前提條件。


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議分層結(jié)構(gòu)基本采用傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的分層結(jié)構(gòu)，即包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層。另外，能量、移動(dòng)、任務(wù)等管理平臺(tái)用于監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中的能量利用、節(jié)點(diǎn)移動(dòng)和任務(wù)分配。這些平臺(tái)能夠幫助傳感器節(jié)點(diǎn)在較低能耗下協(xié)作完成某些監(jiān)控任務(wù)。圖2所示為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議棧結(jié)構(gòu)。

    能量管理平臺(tái)用來管理一個(gè)節(jié)點(diǎn)如何使用它的能量。例如，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)收到一個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)發(fā)來的消息之后，它可以將它的接收機(jī)關(guān)閉，避免接收到重復(fù)的消息。同樣，當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)的能量極低時(shí)，它會(huì)向鄰節(jié)點(diǎn)廣播一條消息，告訴鄰節(jié)點(diǎn)自己已經(jīng)沒有多少能量，不能再用來對(duì)消息進(jìn)行傳遞了，這樣它就可以不再接收鄰節(jié)點(diǎn)發(fā)來的需要傳遞的消息，將能量都留給自己的消息發(fā)送。移動(dòng)管理平臺(tái)能夠監(jiān)測(cè)并記錄節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)。任務(wù)管理平臺(tái)用來平衡和規(guī)劃某個(gè)區(qū)域的感知任務(wù)，安排哪些節(jié)點(diǎn)執(zhí)行哪些感知任務(wù)，能量高的節(jié)點(diǎn)可以比那些能量低的節(jié)點(diǎn)多承擔(dān)一些任務(wù)。有了這些管理平臺(tái)，節(jié)點(diǎn)能夠低能耗地協(xié)調(diào)工作，能夠在移動(dòng)的情況下傳遞數(shù)據(jù)，能夠在節(jié)點(diǎn)之間共享資源。


    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了它不能使用目前已經(jīng)存在的一些標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，國外的研究工作者為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)層次都提出了一些解決方案，但是總的來說，到目前為止還沒有形成可被廣泛認(rèn)同的標(biāo)準(zhǔn)。

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