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熱誠(chéng)歡迎各界朋友前來(lái)參觀(guān)、考察、洽談業(yè)務(wù)。
可對(duì)SIEMENS變頻器、直流調(diào)速器、PLC、人機(jī)界面和數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行銷(xiāo)售.

b）確定通信方案。根據(jù)配電網(wǎng)的規(guī)模及分布情況，確定總體設(shè)計(jì)方案，主要是通信方案的設(shè)計(jì)和選擇。 

c）PLC選型。根據(jù)各處各種操作的點(diǎn)數(shù)以及所確定的通信方案，選擇恰當(dāng)型號(hào)的PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)RTU功能。 

由于RTU需接受監(jiān)控中心的指令，并上傳配電網(wǎng)、開(kāi)關(guān)柜的信息，所以通信功能是選擇PLC的主要考慮因素。 

由于各開(kāi)關(guān)房、開(kāi)關(guān)柜的操作類(lèi)型、操作點(diǎn)數(shù)往往相差很大，因此，PLC是否具有模塊化結(jié)構(gòu)和組態(tài)能力，是否能夠靈活、經(jīng)濟(jì)地組成輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)、測(cè)量點(diǎn)（A／D）、調(diào)節(jié)點(diǎn)（D／A）的規(guī)?？勺兿到y(tǒng)，是選擇PLC型號(hào)的另一個(gè)主要考慮因素。

目前，很多廠(chǎng)家的產(chǎn)品，都可以滿(mǎn)足通信以及模塊化的要求。例如，SIEMENS的 S7－214以上系列，三菱的A1S系列，松下的較高級(jí)別的PLC系列等。根據(jù)具體情況，在一個(gè)配網(wǎng)自動(dòng)化工程中，整個(gè)配電網(wǎng)系統(tǒng)可以選用同一個(gè)廠(chǎng)家的PLC，也可以根據(jù)配電房的具體情況，選用不同廠(chǎng)家的PLC，以利用各廠(chǎng)家PLC的優(yōu)勢(shì)和特色。 

3　RTU功能的PLC實(shí)現(xiàn) 
SIMATIC ET 200SP 故障安全繼電器輸出模塊，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和標(biāo)準(zhǔn)功能的應(yīng)用 ? DC24V/AC230V/5A，20MM 寬，1 點(diǎn)繼電器輸出 (2 NO- 觸點(diǎn) ) ? 總輸出電流 5A，額定電壓 24V 以及 AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508: 2010)
若CPU檢測(cè)到輸入I1.0有一個(gè)正跳沿，將使得輸出Q4.0的線(xiàn)圈在一個(gè)掃描周期內(nèi)通電。對(duì)輸入I1.0常開(kāi)觸點(diǎn)掃描的RLO值（在本例中，此RLO正好與輸入I1.0的信號(hào)狀態(tài)相同）存放在存儲(chǔ)位M1.0中。
在OB1的掃描周期中，CPU對(duì)I1.0信號(hào)狀態(tài)掃描并形成RLO值，若該RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，這說(shuō)明FN指令檢測(cè)到一個(gè)RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個(gè)掃描周期中相同（全為1或0），那么FP語(yǔ)句把RLO位清0
如果置位輸入端為“1”，復(fù)位輸入端為“0”，則觸發(fā)器被置位。此后，即使置位輸入端為0，觸發(fā)器也保持置位不變。如果復(fù)位輸入端為1，置位輸入端為“0”，則觸發(fā)器被復(fù)位。
置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器的R端在S端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的置位輸入端最終有效。既置位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被置位。
復(fù)位優(yōu)先型SR觸發(fā)器的S端在R端之上，當(dāng)兩個(gè)輸入端都為1時(shí)，下面的復(fù)位輸入端最終有效。既復(fù)位輸入優(yōu)先，觸發(fā)器被復(fù)位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接線(xiàn)無(wú)需工具，單手可完成接線(xiàn) ? 可選的彩色端子標(biāo)簽方便接線(xiàn)，指示更加明晰  運(yùn)行中更換模塊不會(huì)影響到接線(xiàn) ? 模塊空缺運(yùn)行（模塊可以不插） ? 自動(dòng)機(jī)械編碼，可以防止插錯(cuò)模塊 ? 更好的電磁兼容性源于 - 自動(dòng)連接的屏蔽的背板總線(xiàn) - 帶有屏蔽的多層電路板保證信號(hào)不受干擾 - 體積小，安裝方便的屏蔽套件 ? 自動(dòng)連接的電勢(shì)組，無(wú)需額外接線(xiàn)和跳線(xiàn) ? 端子盒可以拆卸 ? 并排連接的基座單元具有良好的機(jī)械特性 ? 可選的彩色端子標(biāo)簽，根據(jù) CC 彩色編碼????
如果輸入信號(hào)?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?則M 0.0被復(fù)位，Q 4.0 = 0；
??標(biāo)簽條（長(zhǎng)條形） 可以用于接口模塊，總線(xiàn)適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 參考標(biāo)識(shí)牌 ? 用于標(biāo)識(shí) ET 200SP 組件（設(shè)備標(biāo)識(shí)） ? 可以應(yīng)用于接口模塊，總線(xiàn)適配器，I/O模塊和基座單元蓋板 彩色端子標(biāo) ? 標(biāo)識(shí)端子上的電壓等級(jí) ? 防止接線(xiàn)錯(cuò)誤?????????
如果輸入信號(hào)?
輸出不變；令根據(jù)RLO的值，來(lái)決定被尋址位的信號(hào)狀態(tài)是否需要改變。若RLO的值為1，被尋址位的信號(hào)狀態(tài)被置1或清0；若RLO是0，則被尋址位的信號(hào)保持原狀態(tài)不變。對(duì)于置位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置1，即使RLO又變?yōu)?,輸出仍保持為1；對(duì)于復(fù)位操作，一旦RLO為1，則被尋址信號(hào)（輸出信號(hào)）狀態(tài)置0，即使RLO又變?yōu)?，輸出仍保持為0。
SIMATIC ET 200S 是一款防護(hù)等級(jí)為 IP20，具有豐富的信號(hào)模塊，同時(shí)支持電機(jī)啟動(dòng)器，變頻器，PROFIBUS 和 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)的分布式 IO 系統(tǒng)。該產(chǎn)品在煙草，汽車(chē)，鋼鐵和各 OEM 廠(chǎng)商得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用。?
語(yǔ)句表STL表示的置位/復(fù)位指令
功能圖FBD表示的位邏輯指
、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 選用PLC時(shí)用戶(hù)需要考慮以下因素： 
    1．用戶(hù)存儲(chǔ)器容量
     PLC中用戶(hù)存儲(chǔ)器一般由用戶(hù)程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成，小型PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量多為幾K字節(jié)，而大型PLC可達(dá)到幾M字節(jié)。
     2．輸入輸出點(diǎn)數(shù)
     輸入輸出的點(diǎn)數(shù)決定了PLC可控制的輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)和輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的總體數(shù)量。
     3．掃描速度
        掃描速度通常指PLC掃描1 K字節(jié)用戶(hù)程序所需的時(shí)間，一般以ms/K為單位。
     4．編程指令的種類(lèi)和功能
    某種程度上用戶(hù)程序所完成的控制功能受限于PLC指令的種類(lèi)和功能。PLC指令的種類(lèi)和功能越多，用戶(hù)編程則越方便簡(jiǎn)單。
      5．內(nèi)部寄存器的配置和容量
     用戶(hù)編制PLC程序時(shí)，需要大量使用PLC內(nèi)部的寄存器存放變量、中間結(jié)果、定時(shí)計(jì)數(shù)及各種標(biāo)志位等數(shù)據(jù)信息。因此內(nèi)部寄存器的數(shù)量直接關(guān)系到用戶(hù)程序的編制。
     6．PLC的擴(kuò)展能力
        在進(jìn)行PLC選型時(shí)，其擴(kuò)展性是一個(gè)非常重要的因素。一般來(lái)說(shuō)可擴(kuò)展性包括存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、輸入輸出點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、模塊的擴(kuò)展、通信聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展等。
讓學(xué)員對(duì)步進(jìn)指令有所了解。
☆步進(jìn)指令的執(zhí)行時(shí)序。
☆索引寄存器的基本使用方法。
☆一些高級(jí)指令的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置，
FX-20P手持編程器，個(gè)人計(jì)算機(jī)(WINDOW), SC-09編程線(xiàn)纜;
FX-PCS/WIN編程環(huán)境;
自控正、回火爐實(shí)驗(yàn)板。
連接導(dǎo)線(xiàn)一套。指示顯示單元實(shí)驗(yàn)板。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
彩燈循環(huán)以七種狀態(tài)循環(huán)執(zhí)行。
1? 同時(shí)支持 PROFIBUS 和 PROFINET 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) ? 每個(gè)接口模塊最大可以擴(kuò)展 63 個(gè)模塊或 2 m 寬 ? ET 200S 中擁有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通訊口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 個(gè) PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模塊 ? ET 200S 中可以擴(kuò)展最大 7.5 kW 的電機(jī)啟動(dòng)器和最大 4.0 kW 的變頻器 ? 擁有豐富的診斷功能，包括斷線(xiàn)，短路和通道級(jí)的診斷功能 ? 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個(gè) ET 200S 站點(diǎn) ? 支持豐富的數(shù)字量，模擬量，功能模塊 ? 支持帶電熱插拔功能，使得在運(yùn)行情況下也可以輕松完成模塊的更換 ? 標(biāo)準(zhǔn)的 DIN35 安裝導(dǎo)軌、??控制要求
①第一狀態(tài)要求輸出:全亮*全滅*全亮*全滅*......2-3次。
②第二狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從最低位到最高位順次OFF2-3次。
③第三狀態(tài)要求輸出:在全部輸出ON的情況下，從最高位到最低位順次OFF2-3次。
④第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從最低位到最高位以?xún)晌灰粏卧槾蜲N 1-3次。
⑤第四狀態(tài)要求輸出:在全部輸出OFF的情況下，從最高位到最低位以?xún)晌灰粏卧槾蜲N 1-3次。

RTU功能的PLC實(shí)現(xiàn)包括硬件實(shí)現(xiàn)和軟件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面。 

3．1　硬件實(shí)現(xiàn)方面 

在硬件方面，主要存在PLC的電源如何提供，PLC如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的通信，遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)如何具體實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。 

由于PLC都有配套的專(zhuān)用電源模塊，因此在設(shè)計(jì)RTU時(shí)，主要應(yīng)考慮電網(wǎng)斷電后PLC 的供電問(wèn)題，通常以配置充電電池的方式解決。 

一般PLC的通信模塊只具有短距離的通信能力，雖然有些公司為PLC提供配套的組網(wǎng)模塊，但通信距離也限制在若干千米以?xún)?nèi)。而配電網(wǎng)的特點(diǎn)是點(diǎn)多、面廣，因此，必須借助其它方式以延長(zhǎng)PLC的通信距離。方法很多，有電話(huà)調(diào)制解調(diào)器方案、專(zhuān)線(xiàn)調(diào)制解調(diào)器方案、無(wú)線(xiàn)方案、尋呼臺(tái)服務(wù)方案、光纖方案等。在同一個(gè)配電自動(dòng)化工程中，可以根據(jù)具體情況，采用單一方法，也可以采用多種方法組合。 

在RTU的四遙操作方面，由于PLC的電平以及功率容量同操作設(shè)備不可能正好一致，加上有電氣隔離的要求，因此，必須增加輔助的電位轉(zhuǎn)換、功率放大、電氣隔離等模塊和器件。 

對(duì)于遙控，當(dāng)PLC收到開(kāi)關(guān)指令時(shí)，輸出點(diǎn)到內(nèi)部電源的通路被接通或關(guān)斷，如果直接用輸出點(diǎn)的輸出電流去操作開(kāi)關(guān)設(shè)備，則功率根本不夠。因此，可把PLC的輸出點(diǎn)作為一個(gè)小功率繼電器的激磁電源，以控制該繼電器的常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)的開(kāi)合，再由該繼電器去控制配電網(wǎng)的配電開(kāi)關(guān)的操作電源，使配電開(kāi)關(guān)動(dòng)作，線(xiàn)路或配電設(shè)備被投切。 

對(duì)于遙信，則是將被測(cè)開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)兩端引線(xiàn)接到PLC的輸入點(diǎn)和地，當(dāng)配電開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，輔助觸點(diǎn)相應(yīng)開(kāi)閉，PLC的相應(yīng)輸入點(diǎn)與地之間被斷開(kāi)或短接，從而在PLC內(nèi)部獲得一個(gè)高電平或低電平。 

對(duì)于遙測(cè)，經(jīng)互感器出來(lái)的信號(hào)，必須落在PLC的A／D轉(zhuǎn)換模塊的測(cè)量范圍之內(nèi)，才能接入到相應(yīng)模塊的輸入端。此外，在選擇PLC的A／D模塊時(shí)，還要考慮采樣周期問(wèn)題。周期太長(zhǎng)，將無(wú)法獲得精確數(shù)值。 

PLC可以實(shí)現(xiàn)遙調(diào)功能，但因電網(wǎng)中應(yīng)用很少，這里不予詳述。 

3．2　軟件實(shí)現(xiàn)方面 

在PLC軟件方面，由于PLC以循環(huán)掃描和中斷兩種方式來(lái)執(zhí)行程序，因此為了完成所有RTU功能，PLC軟件應(yīng)包括：循環(huán)掃描執(zhí)行的主程序；通信程序（接收和發(fā)送報(bào)文）；收到報(bào)文分析程序；上發(fā)報(bào)文產(chǎn)生程序；輸入點(diǎn)電平中斷掃描程序；操作執(zhí)行程序（遙控、遙信、遙測(cè)等）。 

在上述程序模塊的編制中，應(yīng)重點(diǎn)考慮以下問(wèn)題： 

a）PLC的主CPU的速度是否足夠快？如何編制出執(zhí)行時(shí)間短的程序？ 

b）PLC和監(jiān)控中心的通信要利用一套復(fù)雜的通信規(guī)約，PLC的程序容量能否容下所有程序？如何編制出短小精干的程序？ 

c）PLC是通過(guò)循環(huán)掃描輸入點(diǎn)的內(nèi)存映像以獲取輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)的，在配電開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)輔助觸點(diǎn)往往存在短暫的抖動(dòng)。抖動(dòng)的機(jī)械頻率雖然很高，但相對(duì)于PLC的程序掃描執(zhí)行的頻率卻是很低的，因此這種抖動(dòng)會(huì)在PLC的內(nèi)存映像中反映為多次不相干的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，如何在程序上消除這種開(kāi)關(guān)動(dòng)作的假象？