西門(mén)子V90伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配型報(bào)價(jià)

SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤(pán)模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來(lái)說(shuō)，分辨率是一個(gè)固定值，一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。

但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào)，通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí)，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。

對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器，相對(duì)于方波信 號(hào)，我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率，如下圖所示。

影響編碼器精度的因素

當(dāng)編碼器的線數(shù)和測(cè)量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測(cè)量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)，一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：

1)  徑向光柵的方向偏差

2)  刻線碼盤(pán)相對(duì)軸承的偏心

3)  軸承徑向偏差

4)  與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差

對(duì)于直線編碼器來(lái)說(shuō)，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會(huì)影響編碼器的精度，一致的寬度和測(cè)量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。

對(duì)于伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過(guò)細(xì)分來(lái)提高，但不是說(shuō)高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過(guò)使用sin/cos增量信號(hào)，西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216)，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒，分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。

但是對(duì)于使用HTL或者TTL類型的西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器來(lái)說(shuō)，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器，可提供的最高分辨率為 4096 或者 8192，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的最小單位為 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供達(dá)到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實(shí)際物理精度。

西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，不僅僅是一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是市場(chǎng)上唯一一個(gè)真正涵蓋整個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈的“一站式”解決方案。西門(mén)子擁有全球驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域最全面、最一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價(jià)值增值。

西門(mén)子一直致力于提供全球最全面、性能最好的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)組件。作為工業(yè)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的市場(chǎng)先驅(qū)，以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品線，西門(mén)子可“一站式”提供完全集成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。憑借著多年為客戶提供卓越工程服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書(shū)寫(xiě)著成功路上的新篇章。

西門(mén)子伺服電機(jī)客戶獲益

無(wú)與倫比的“一站式”產(chǎn)品線

可確保驅(qū)動(dòng)鏈兼容性

可靠的系統(tǒng)性能

可將具體應(yīng)用或工廠的利用率提高至 99%*

*例如, 傳送帶應(yīng)用

縱向集成

西門(mén)子伺服電機(jī)集成到全集成自動(dòng)化系統(tǒng)：從現(xiàn)場(chǎng)層到控制器層，再到MES 層，都可集成到自動(dòng)化環(huán)境：適用于各種應(yīng)用。

客戶獲益

驅(qū)動(dòng)鏈作為全集成自動(dòng)化 (TIA) 的一部分

智能監(jiān)控和控制

完美協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)組件，包括控制系統(tǒng)、傳感器、HMI 和通信

利用 TIA 博途，可將工程組態(tài)時(shí)間縮短30%

生命周期集成

涵蓋整個(gè)生命周期的軟件與服務(wù)：涵蓋整個(gè)生命周期的豐富軟件工具和專家服務(wù)，從生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程，到生產(chǎn)實(shí)施，直到服務(wù)。可實(shí)現(xiàn)更佳性能，獲得最大投資保護(hù)。

客戶獲益

涵蓋從聯(lián)軸器到控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件，可顯著提高效率

涵蓋從設(shè)計(jì)到調(diào)試的工程工具，可顯著縮短產(chǎn)品上市時(shí)間

通過(guò)早期階段的仿真，顯著提高生產(chǎn)力

卓越的產(chǎn)品、生命周期和行業(yè)知識(shí)

利用全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可將維護(hù)成本降低 15%

西門(mén)子伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡響是什么問(wèn)題？

伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問(wèn)題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問(wèn)題，三是伺服電機(jī)動(dòng)力線接的可能有問(wèn)題呀，伺服電機(jī)的動(dòng)力線是不能搞錯(cuò)的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問(wèn)題或編碼器自身有問(wèn)題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問(wèn)題，最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的，通常只要通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。

5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

上海香控電氣技術(shù)有限公司：主要出售電氣領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、電器、自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備的安裝、銷售電氣設(shè)備及配件、數(shù)控設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備、工程機(jī)械設(shè)備及配件、電線電纜、自動(dòng)化成套設(shè)備及配件、低壓電氣元器件、儀器儀表。